【正文】 RC格式組態(tài)王讀數據請求格式：（此時檢驗位為0）ENQRDataTypeDataAddrDataNumEOTCRC格式單片機應答讀數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）ACKDataLongData….ETXCRC格式單片機應答讀數據格式（錯誤）：（此時檢驗位為0）NAKErrorCodeETXCRC格式組態(tài)王寫數據請求格式：（此時檢驗位為0）ENQWDataTypeDataAddrData….EOTCRC格式單片機應答寫數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）ACKErrorCodeETXCRC協(xié)議具體說明如下：ENQ(頭)：H05，詢問，請求幀的開始代碼；ACK(頭)：H06，確認，ACK應答幀的開始代碼；NAK(頭)：H15，否認，NAK應答幀的開始代碼；EoT(尾)：H04，正文的結束，請求幀的結束ASCII代碼；ETX(尾)：H03，結束正文，應答幀的結束ASCII代碼；數據傳輸：所有數據均為16進制數：Sta：設備地址，1個字節(jié)，組態(tài)王設備地址范圍為0—255。此地址為單片機的地址。由單片機中的程序決定；R：讀標志．1個字節(jié)(0x52)；W：寫標志，1個字節(jié)(0X57)；DataType：需要交換的數據類型，l字節(jié)。其中?！發(fā)”代表字節(jié)?！?”代表字，“3”代表浮點型；DataNum：讀取數據的個數，l字節(jié)；DataAddr：數據偏移地址，2字節(jié)。低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；Data：實際傳輸的數據，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；DataLong：單片機返回Data的字節(jié)數，2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后：CRC：為從第1個字節(jié)至CRC前的所有字節(jié)的異或值，l字節(jié)；ErrorCode：錯誤代碼?！?”代表正確應答，“l(fā)”代表數據類型錯誤。“2”代表數據范圍超限。“3”代表指令無法識別。5．單片機通信程序設計本程序采用C51語言進行設計，數據接收與發(fā)送部分采用中斷模式，協(xié)議的處理采用查詢模式，本程序支持對字節(jié)和字兩種數據類型的處理。（1）數據定義define uchar unsigned char//定義無符號字符型define uint unsigned int //define MyAddr 0x01//定義地址為1 define Start 0x40// 定義字頭define End 0x0d //定義字尾CR，一個ASC JI．／define Read 0x00// ／ 上位機讀 ／define Write 0x01 // 上位機寫 ／uchar dat[10]={1,2,3,4,5,6,7,8}。//，／ 中間數據緩沖 ／uchar recbuf[20]。// 接收數據數組 ／uchar sendbuf[10]={0x40,0x30,0x31,0x30,0x31,0,0,0,0,0x0d}。// 發(fā)送組態(tài)王讀取數據 ／uchar Answer[8]={0x40,0x30,0x30,0,0,0,0,0x0d}。// 下位機應答信息幀數組 ／uchar count=0,sendtemp。// 接收字頭字尾間數據個數t／uchar flag=0。// ／ 單片機接收到字頭標志 ／bit recok=0。//／ 消息幀接收結束 ／bit startrec=0。//／ 開始接收消息幀 ／（2）串口初始化程序通信參數設定包括數據位、停止位、波特率、校驗方式。這些參數由單片機決定，在組態(tài)王中設定串口參數的和單片機串口參數保持一致。void serial_init(){SCON=0x50。//；／ 模式1，八位，接收使能 ／TMOD=0x20。//／ 定時器1，模式2 ／TH1=0xfd。//。／ 波特率為9600，11 O592MHz ／TL1=0xfd。//：TR1=1。//． ／ 啟動定時器 ／EA=1。//： ／ 中斷使能 ／ES=1。//： ／ 串口中斷使能 ／SM2=1。//： ／ 接收到停止位后接收中斷才置1 ／}（3）串口中斷程序通過串13中斷程序，下位單片機接收組態(tài)王發(fā)送過來的數據和指令，并進行協(xié)議的識別，將符合協(xié)議的數據接收到數據緩沖區(qū)SBUF中，當接收完整個數據包后，設置接收標志Rec—vOk。{uchar sbuf。bit flag。//； ／ 定義臨時變量 、sbuf=SBUF。if(!flag)if(sbuf==Start)。 //檢查接收數據是否是字頭 ／flag=1。if(flag==1){recbuf[count]=sbuf。count++。if(sbuf==End)// ／ 判斷接收數據是否是字尾 ／{recok=1。count=0。flag=0。}RI=0。//／ 接收中斷復位 ／l}}（4）接收數據的CRC校驗程序bit check_CRC(){uchar xordat,i,ctmp1,ctmp2,temp。if(((read_write_flag())amp。0x01)==Read)temp=11。else if(((read_write_flag())amp。0x01)==Write)temp=13 。xordat=recbuf[1]。for(i=2。itemp。i++)xordat^=recbuf[i]。//；／／異或計算ctmp1=xordatamp。0xf0。//：／／取高4位ctmp1=4。ctmp1+=0x30。ctmp2=xordatamp。0x0f。//；／／取低四位ctmp2+=0x30。if((ctmp1==recbuf[temp])amp。amp。(ctmp2==recbuf[temp+1]))return 1。 //crc校驗正確返回1else return 0。 //錯誤返回0}//上位機寫字節(jié)（5）通信數據處理程序通信數據處理程序包括2部分：組態(tài)王從單片機讀取數據的處理，單片機將要發(fā)送數據發(fā)送出去；組態(tài)王向單片機寫數據的處理，單片機將接收的數據儲存到數組中。void uartsends(uchar buff[],uchar len){uchar i。for(i=0。ilen。i++){SBUF=buff[i]。while(!TI)。TI=0。}}/*．5上位機標志*/uchar read_write_flag(){uchar temp。//；／ 定義臨時中間變量。／if(recbuf[4]0x40)temp=(recbuf[4]0x37)amp。0x0f。else temp=(recbuf[4]0x30)amp。0x0f。return temp。}（6）上位機讀字節(jié)單片機接收到上位機中的標志位為讀時，在CRC校驗沒有錯誤時，單片機發(fā)送相對應地址的數據。1個數據轉換為2個ASCll碼(高位在前)，其中ASCIl碼的個數為讀取的字節(jié)數乘2。void Read_byte(){uchar ctmp1,ctmp2,xordat,i。//,send_temp。//；／／定義臨時變量send_temp=dat[Dat_trans(recbuf[7],recbuf[8])]。ctmp1=(send_temp4)。if(ctmp19)sendbuf[5]=0x40+ctmp1%9。else sendbuf[5]=ctmp1+0x30。ctmp2=send_tempamp。0x0f。if(ctmp29)sendbuf[6]=0x40+ctmp2%9。else sendbuf[6]=ctmp2+0x30。xordat=0。//；／／ 計算發(fā)送數據異或碼for(i=1。i7。i++)xordat^=sendbuf[i]。send_temp=xordat。ctmp1=(send_temp4)amp。0x0f。if(ctmp19)sendbuf[7]=ctmp1%9+0x40。else sendbuf[7]=ctmp1+0x30。ctmp2=send_tempamp。0x0f。if(ctmp29)sendbuf[8]=ctmp2%9+0x40。else sendbuf[8]=ctmp2+0x30。uartsends(sendbuf ,10)。}（7）主函數void main(){ uchar temp。 serial_init()。//定時器，串口的初始化 while(1) {if(recok) {SM2=0。 recok=0。 temp=Dat_trans(recbuf[1],recbuf[2])。 if(check_CRC()amp。amp。temp==MyAddr) { switch(read_write_flag()amp。0x01) { case Read:Read_byte()。break。 case Write:Write_byte()。break。 } } else write_inform(39。*39。)。 SM2=1。 } }}總結本文介紹了結晶器漏鋼發(fā)生的現象原理，并對漏鋼預報的方法做了進一步的討論，最后確立了以熱電偶采集溫度預報的方案。設計了單片機的硬件電路，以組態(tài)王為開發(fā)平臺，實現了單片機與組態(tài)王的實時數據通訊，該程序已在實際項目中得到了應用，實現了單片機測控模塊與組態(tài)王之間的實時數據通訊，應用結果表明該設計方法實時性好、成本低，有著較高的推廣價值。通過本系統(tǒng)的設計，可以加深對組態(tài)王和單片機的應用熟練程度，每一部分程序都需要經過設計人員的大量工作才能得到。在這個過程中設計人員需要接觸很多編程模塊，這些工作都能給予設計人員舉一反三的啟示。為在將來的工作中的應用起了美好的開端作用，同時也奠定一定的基礎。在強化軟件編程能力的同時，也強化了查閱資料和檢索資源的能力。本次設計是對大學四年學習的總結，更是步入工作崗位的一個良好開端。參考文獻[1]趙先覺,趙代瓊,黃元梅,李迎星, 攀鋼板坯連鑄機結晶器振動系統(tǒng)的改進[J]. 鋼鐵釩鈦,1999,(3),12.[2]梁靜召,徐立山,張俊粉,李亞飛, 板坯結晶器粘結漏鋼原因分析[J]. 河北冶金,2011,(7),35.[3]軒宗宇,欒海風,唐鋼降低小方坯連鑄漏鋼工藝措施[J]. 河北冶金,2011,(6),3437.[4]魏忠寶,熱電偶測溫漏鋼預報技術在6~連鑄機中的應用[J]. 酒鋼科技,2011,(1),4244.[5]秦旭,朱超甫,高光河,尹延榮,板坯漏鋼機理及基于熱電偶檢測的漏鋼預報技術研究[J]. 鋼鐵研究學報,2011,(2),6753.[6]王明,趙廣憲,基于工業(yè)計算機控制的連鑄結晶器漏鋼預報系統(tǒng),電工技術I 2007 ,l 9期I 53 [7]胡婕. 結晶器漏鋼預報系統(tǒng)[J]. 山西機械,2000,(S2),5657.[8]何濤燾,田陸,黎鋒果,劉瓊,劉曉玲,王石雄,基于熱電偶測溫的漏鋼預報系統(tǒng)[J]. 傳感器世界,2010,(11),8284.[9]李同彬,姚若華,陳波,幾種常用漏鋼預報系統(tǒng)模型的比較(上)[J]. 冶金自動化,2009,(3),8386.[10]李同彬,姚若華,陳波,幾種常用漏鋼預報系統(tǒng)模型的比較(下)[J]. 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