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基于wincc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用與研究畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-27 22:59本頁面
  

【正文】 PI 地址改為與這臺 PG—樣的最高 MPI 地址。網(wǎng)絡(luò)插頭如果是安裝在段的起點和終點,必須將插頭上的終端電阻接通(ON)。 (2)網(wǎng)絡(luò)中繼器(RS485)網(wǎng)絡(luò)中繼器可以放大信號并帶有光電隔離,所以可用于擴展節(jié)點間的連接距離,也可用作抗干擾隔離。如用于連接接地的節(jié)點和接地的 MPI 編程裝置的隔離器。對于 MPI 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在接地的設(shè)備和不接地的設(shè)備之間連接時,應(yīng)該注意 RS485 中繼器的連接與使用。 MPI 參數(shù)設(shè)置 MPI 參數(shù)可分為兩部分:PLC 側(cè)和 PC 機側(cè) MPI 的參數(shù)設(shè)置。(1)PLC 側(cè)參數(shù)設(shè)置: 在通過 HW Config 進行硬件組態(tài)時雙擊“CPU3152DP”后出現(xiàn)如圖 315 所示。圖 315 HW Config 中的硬件配置再點擊上圖中的“屬性”按鈕來設(shè)置 CPU 的 MPI 屬性,包括地址及通信速率。(2)PC 側(cè)參數(shù)設(shè)置在 PC 側(cè)同樣也要設(shè)置 MPI 參數(shù),在 STEP7 軟件 SIMATIC Manager 界面下點擊菜單“選項”選項的“設(shè)置 PG/PC 接口” 。 (或“控制面板”中選中“設(shè)置 PG/PC 接口”)例如用 CP5611 作為通訊卡,選擇“CP5611(MPI) ”后點擊“確定”即可。 全局數(shù)據(jù)塊通訊方式 在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中的各個中央處理單元之間能相互交換少量數(shù)據(jù),只需關(guān)心數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū),這一過程稱作全局數(shù)據(jù)塊通訊。全局數(shù)據(jù)塊的通訊方式是在配置PLC 硬件的過程中,組態(tài)所要通訊的 PLC 站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū),不需要任何程序處理。以例子說明全局數(shù)據(jù)塊通訊的具體方法和步驟。 硬件:CPU3152 DP PLC 三套、MPI 電纜、軟件:STEP7 SP3。 (1)建立 MPI 網(wǎng)絡(luò),在 STEP7 中建立一個新項目。如 MPI 全局數(shù)據(jù)通信,在此項目下插入三個 PLC 站,分別為 SIMATIC 300(1)、SIMATIC 300(2)和 SIMATIC 300(3),并分別插入 CPU 完成硬件組態(tài),建立 MPI 網(wǎng)絡(luò)并配置 MPI 的站地址和通信速率,本例中 MPI 的站地址分別設(shè)置為 2 號站、4 號站和 6 號站,通信速率為 。(2)組態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū),右擊“MPI(1) ”或選擇“選項”項下的“定義全局數(shù)據(jù)庫”進入組態(tài)畫面。(3)插入所有需要通信的 CPU 雙擊“GD ID”右邊的 CPU 欄,選擇需要通信的CPU。CPU 欄總共有 15 列,這就意味著最多有 15 個 CPU 能夠參與通信。在每個 CPU欄底下填上數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)。例如,第一列的 CPU3152DP(1)的發(fā)送區(qū)填為“QW0” ,然后在菜單“編輯”下選擇“發(fā)送器”設(shè)置為發(fā)送區(qū),該方格變?yōu)樯钌?,同時在單元中的左端出現(xiàn)符號“>” ,表示在該行中 CPU3152DP(1)為發(fā)送站。在該單元中輸入要發(fā)送的全局數(shù)據(jù)的地址。只能輸入絕對地址,不能輸入符號地址。包含定時器和計數(shù)器地址的單元只能作為發(fā)送方。在每一行中應(yīng)定義一個且只能有一個 CPU 作為數(shù)據(jù)的發(fā)送方,而接收方可以有多個。同一行中各個單元的字節(jié)數(shù)應(yīng)相同。點擊第二列的 CPU3152DP(2)下面的單元,輸入“MW0” ,該方格的背景為白色,表示在該行中 CPU3152DP(2)是接收站。點擊第三列進行同樣設(shè)置。編譯保存后,把組態(tài)數(shù)據(jù)分別下載到相應(yīng) PLC 中,這樣就設(shè)置好了全局通信。如圖 316 所示。地址區(qū)可以為 DB、M、I、Q 區(qū),S7300 地址區(qū)長度最大為 22 字節(jié),發(fā)送區(qū)和接收區(qū)的長度必須一致。如果數(shù)據(jù)包由若干個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)組成,一個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)占用的空間為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的字節(jié)數(shù)加上兩個頭部說明字節(jié)。一個單獨的雙字占 6B,一個單獨的字占 4B,一個單獨的字節(jié)占 3B,一個單獨的位也占 3B。 西門子 S7300PLC PROFIBUSDP 通信PROFIBUS 規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個系統(tǒng),從底層到中層的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS 區(qū)分為主站和從站。主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只有它擁有訪問總線權(quán)(令牌) ,主站可以在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在 PROFIBUS 協(xié)議中,主站也被稱作主動節(jié)點。從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如 S7300/400 帶集成口的 CPU 等。從站不會擁有總線訪問的授權(quán)。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。傳輸方法符合美國標(biāo)準(zhǔn) EIA RS485 的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務(wù)管理系統(tǒng)和動力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線,也可用光纖。PROFIBUS 總線的傳輸速率從 —12Mbit/s。最大節(jié)點數(shù) 127。圖 316 數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)PROFIBUS 提供了三種通信協(xié)議類型:FMS,DP和 PA。(1)PROFIBUS-FMS:用于現(xiàn)場通用通信任務(wù)的 FMS 接口。(2)PROFIBUS-DP:用于與分布式 I/O 進行高速通訊。(3)PROFIBUS-PA:用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備特性的 PA 設(shè)備,它使用擴展的PROFIBUS-DP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS-DP 是為了實現(xiàn)在傳感器-執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計的。中央控制裝置在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。中央控制器從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。單主站或者多主站系統(tǒng)可以由 PROFIBUS-DP 來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線最多可以連接 126 個設(shè)備。PLC 之間主從通信 PROFIBUS-DP 通信設(shè)置:(1)新建項目:在 STEP7 中創(chuàng)建一個新項目,插入兩個 S7300 站,這里命名為SIMATIC 300(1)和 SIMATIC 300(2)。(2)雙擊 SIMATIC 300(1)“Hardware” ,進入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU 和 I/O 模塊等進行硬件組態(tài)。(3)插入 CPU 時會同時彈出 PROFIBUS 接口組態(tài)窗口。也可以插入 CPU 后,雙擊 DP 插槽,打開 DP 屬性窗口。點擊屬性按鈕進入 PROFIBUS 接口組態(tài)窗口。點擊“新建”按鈕新建 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS 站地址,本例設(shè)為 2 號站。點擊“屬性”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例的傳輸速率為 ,行規(guī)為 DP。如圖 317 所示。317 PROFIBUS 接口組態(tài)窗口在 DP 屬性設(shè)置對話框中,選擇“工作模式”標(biāo)簽,激活“DP 從站”操作模式。如果“測試、調(diào)試和路由”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為 DP 從站,同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。(4)選擇“組態(tài)”標(biāo)簽,打開 I/O 通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點擊“新建”按鈕,新建一行通信接口區(qū)。如圖 318 所示??梢钥吹疆?dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Masterslave configuration) 。注意此時只能對本地(從站)進行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。若選擇一致性的“單位”是按在“單位”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送;若選擇“全部”表示是打包發(fā)送,每包最多 32 字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于 4個字節(jié)時,需要應(yīng)用 SFC14,SFC15 兩個系統(tǒng)功能模塊。(5)設(shè)置完成后點擊“應(yīng)用”按鈕確認。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行,但最大不能超過 244 字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū),長度為 4字節(jié),設(shè)置完成后可在“組態(tài)”窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖 319 所示。完成從站組態(tài)后,就可以對主站進行組態(tài),基本過程與從站相同。在完成基本硬件組態(tài)后對 DP 接口參數(shù)進行設(shè)置。本例中地址設(shè)為 3,并選擇與從站相同的PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)(PROFIBUS1) 。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。(;DP) 。然后在 DP 屬性設(shè)置對話框中,選擇“工作模式”標(biāo)簽,選擇“DP 主站”操作模式。(6)連接從站:在硬件組態(tài)(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP?Configured Stations”文件夾,將 CPU31x 拖拽到主站系統(tǒng) DP 接口的 PROFIBUS 總線上,這時會同時彈出 DP 從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“連接”按鈕確認。如圖 327 所示。圖 318 通信接口區(qū)設(shè)置通信接口區(qū):連接完成后,點擊“組態(tài)”標(biāo)簽,設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng),從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng),如圖 320 所示。最后在程序編輯器中進行編程。圖 319 連接從站圖 320 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置 4 WinCC 組態(tài)軟件在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 創(chuàng)建立 WinCC 項目打開 WinCC 創(chuàng)建單用戶項目。單用戶項目是單個操作員終端。此時項目計算機既用作進行數(shù)據(jù)處理的服務(wù)器,又用做操作員輸入站,其他計算機不能訪問該計算機上的項目。進入項目,鼠標(biāo)右擊計算機的屬性,進入計算機屬性可以設(shè)置 WinCC 啟動時運行哪些系統(tǒng),一般系統(tǒng)默認圖形運行系統(tǒng)。設(shè)置圖形運行系統(tǒng)和項目運行系統(tǒng)的有關(guān)設(shè)置。如圖 41 所示。一般先不需要更改,在需要是進行更改,這里在組態(tài)時往往會忽視,而造成無法實現(xiàn)所需要的畫面。圖 41 計算機屬性窗口 對于外部變量,變量管理器需要建立 WinCC 與 CPU3152DP 的連接,所以需要確定通信驅(qū)動程序。右擊瀏覽條中的“變量管理器”項,選擇“添加新驅(qū)動程序” ,在選擇“SIMATIC S7 Protocol ”單擊“打開”然后添加到了“變量管理器”中。單擊所顯示驅(qū)動程序聯(lián)接前的“+” ,將顯示可用的通道單元。這里選擇“MPI”。如圖 42 所示。創(chuàng)建外部變量,右擊握手的圖標(biāo),選擇新建變量或變量組就可以創(chuàng)建外部變量了。外部變量是 PLC 中在項目中已經(jīng)應(yīng)用的變量,否則創(chuàng)建了是沒有意義的。接下來創(chuàng)建內(nèi)部變量,與創(chuàng)建外部變量相似,只是右擊“內(nèi)部變量圖標(biāo)”進行創(chuàng)建。內(nèi)部變量分兩類:一是自己創(chuàng)建的。二是系統(tǒng)自帶的變量,又稱為系統(tǒng)變量。所需要創(chuàng)建的外部變量有: 速度實際值的百分比, 速度實際轉(zhuǎn)速, 電流實際值的百分比, 電流實際值。 控制畫面與操作
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