【正文】 擾的耦合通道，從而提高設(shè)備的抗干擾能力。為使系統(tǒng)能更加安全、可靠地工作，在系統(tǒng)中采取一些有效防干擾的措施來消除來自外界或自身的各種干擾是很有必要的。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。在進行設(shè)備選擇時，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等[29]。本文將采取以下幾種抗干擾措施。1）電源干擾的抑制為有效抑制電網(wǎng)中的干擾信號，可使用隔離變壓器、濾波器或是頻率抑制法等。本系統(tǒng)根據(jù)實際情況，在電源的入口使用隔離變壓器，并將屏蔽層良好地接地，使系統(tǒng)的電氣噪聲降到最小。2）接地防干擾接地是抑制噪聲和防止干擾的主要方法。接地的作用有:一是消除各電路電流經(jīng)一個公共地線阻抗時所產(chǎn)生的噪聲電壓；二是控制器與控制盤柜與大地之間存在著電位差，良好地接地可以減小由電位差引起的干擾電流；三是混入電源和輸入信號的干擾，可通過良好的接地引入大地，從而減少干擾的影響；良好的接地還可以防止由漏電流產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。下面介紹兩種接地方式抗干擾：a)系統(tǒng)一點接地方式在微機監(jiān)控系統(tǒng)中，應(yīng)采用一點接地的方式進行接地。一點接地分為串聯(lián)接地和并聯(lián)接地兩種:在串聯(lián)接地方式中，由于三個電阻是串聯(lián)的，所以各電路間會發(fā)生相互千擾，高電平回路將產(chǎn)生較大的地電流并干擾到低電平電路中。因此，應(yīng)采用并聯(lián)一點接地方式，即將系統(tǒng)各電路地線，如信號地線、噪聲地線等并聯(lián)后一點接地，這樣各電路的地電位只與本電路的地電流和地線阻抗有關(guān)，不會因其他電路的電流而起引電路間的禍合干擾。b)綜合接地方式從上面分析可知，采用并聯(lián)一點接地方式對防止各電路間相互禍合是最有效的。但由于這種方式每個電路都要有一根接地線，而一個監(jiān)控系統(tǒng)里的電路多達上百個，這樣就要上百根的接地線，做起來比較麻煩。所以，應(yīng)從實際出發(fā)，進行分組歸類，如把各I/0板弱信號模入、開出等低電平回路的接地線串聯(lián)起來，作為一組:把較高的電平電路地線作為另一組串聯(lián)起來，然后再進行并聯(lián)一點接地，這樣既簡單方便，又因為使用串聯(lián)方式的各電路電平相近，相互干擾甚微，所以能解決大部分接地問題。接地還應(yīng)注意接地點應(yīng)盡是靠近控制器，接點與控制器間距離不大于50m；接地線應(yīng)盡量避開強電回路。3）屏蔽抗干擾a) 屏蔽干擾源由于電力線終止于屏蔽體內(nèi)，所以只要將干擾源的周圍加上屏蔽體，并讓其一點接地，就可以把電場屏蔽掉，使它不對鄰近的導(dǎo)線和回路產(chǎn)生干擾。為此，微機監(jiān)控裝置相鄰的電氣設(shè)備應(yīng)有密封的金屬外殼，以屏蔽自身的電場，并對磁場干擾也有一定的抑制作用。b)使用雙絞屏蔽線或電纜一套監(jiān)控系統(tǒng)總有許多外圍采集電路和開出回路，它們一般沿著電纜盤遍布全廠各個角落，途中可能與嚴重的干擾設(shè)備或電纜緊挨著，這些都是監(jiān)控系統(tǒng)引入干擾的主要途徑。所以，雖然在現(xiàn)場已對許多干擾源進行屏蔽、接地等，但還應(yīng)當(dāng)使用雙絞屏蔽線路，以提高自身的抗干擾能力。雙絞屏蔽線或電纜集中了雙絞線和同軸電纜的優(yōu)點:首先，它引用了屏蔽體終止電力線的原理，很好地屏蔽了干擾電場，但這并不等于就能將電場干擾全部消除掉，其原因是電纜端部的引出線總是外露的，所以在現(xiàn)場安裝電纜時，一是電纜兩端引線要盡量短；二是電纜屏蔽層金屬部分要包扎好，以免碰地造成兩端接地，影響抗干擾效果。其次，雙絞屏蔽線或電纜對磁場也有良好的抑制作用。在實際應(yīng)用中，所有的PLC機架與機柜柜體絕緣，PLC機柜配有專用接用母線，用以保證信號線屏蔽良好接地，減少各種電磁干擾。在電纜線敷設(shè)中，應(yīng)盡量使過程信號線與動力線分開。4）配線安排抗干擾電氣柜內(nèi)配線安排應(yīng)注意:只有帶屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數(shù)字量信號線裝在同一電纜槽內(nèi)；直流電壓數(shù)字量信號線和模擬量信號線不能與交流電壓線同在一個電纜槽內(nèi)；只有帶屏蔽的220V電源線才能與信號線裝在同一電纜槽內(nèi)；電氣柜外部應(yīng)注意:在30M以上長距離配線時，輸入信號線與輸出信號線分別使用各自的電纜:控制器的接地線與電源線或動力線分開；輸入輸出信號線與高電壓、大電流的動力線分開。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能使PLC控制系統(tǒng)正常工作。控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)對系統(tǒng)能否可靠運行至關(guān)重要，必須依靠現(xiàn)有的理論和經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)場實際情況，認真扎實地做好接地、屏蔽等每一個環(huán)節(jié)，把干擾抑制到最小程度，以保證系統(tǒng)的安全運行。通過實踐證明，以上介紹的幾種抗干擾措施是行之有效的。綜合運用上述抗干擾措施可大大提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，降低系統(tǒng)調(diào)試和維護的工作強度。結(jié)論煤礦井下皮帶運輸系統(tǒng)是生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，保證其安全、高效運行具有重要意義。為提高井下皮帶運輸系統(tǒng)的自動化水平，本設(shè)計以PLC為核心構(gòu)造了分布式皮帶控制系統(tǒng)，主要工作如下。1） 在分析煤礦皮帶運輸系統(tǒng)基礎(chǔ)上，構(gòu)造了皮帶控制系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。2） 在分析皮帶輸送機控制原理、常見故障類型及保護基礎(chǔ)上，選擇西門子S7300型PLC為就地控制核心，設(shè)計了針對單臺膠帶輸送機和給煤機的控制系統(tǒng)。3） 完成了皮帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，PLC和觸摸屏的軟件設(shè)計。4） 提出了皮帶控制系統(tǒng)的抗干擾措施。本次設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)知識的一次綜合運用，鍛煉了綜合運用所學(xué)知識分析問題，解決問題的能力，為以后走向工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。由于本人知識水平、時間、實驗條件等方面所限，設(shè)計中難免會出現(xiàn)許多缺陷與不足。另外，本設(shè)計未能就多臺皮帶的集中控制進行設(shè)計，需要以后進一步完善與改進。參考文獻[1] 王志甫. 礦山固定機械與運輸設(shè)備. 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2006.[2] 武予魯，帶式輸送機綜合保護裝置的工作原理與使用. 煤炭工業(yè)出版社, 2003. 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PLC programs can be developed using graphical languages, as Ladder Diagrams (LD) or Function Block Diagrams (FBD),but the standard libraries are very limited, so the programmer must develop his own libraries, building software objects from scratch. In this paper, a framework is presented for automatically building plex software modules using based on two key pillars: on the one hand,using object oriented concepts as encapsulation, inheritance and generic programming, and, in the other one, closely following the physical model of the objects used in building electrical control cabinets (ECBs).I. INTRODUCTIONThe development of PLC programs is a crucial point in the construction of modern automation installations. As PLCOpen organization states in [1], “software plays an everincreasing role in industrial automation. With this,the associated software costs increase, even to the point that it bees the highest part of the total system”. Old programming languages give a limited support to this task: the code tends to be obscure, with limited capabilities of flow control, and internal interdependencies make any minor