基于l298芯片pwm控制直流電機的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-27 22:54本頁面
【正文】 { //測試列 GPIO_KEY=0X0f。 switch(GPIO_KEY){ case(0X07): KeyValue=1。break。 case(0X0b): KeyValue=2。break。 case(0X0d): KeyValue=3。break。 case(0X0e): KeyValue=4。break。 }//測試行 GPIO_KEY=0Xf0。 switch(GPIO_KEY){ case(0X70): KeyValue=KeyValue。break。 case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4。break。 case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8。break。 case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12。break。 } while((a50)amp。amp。(GPIO_KEY!=0xf0)) //檢測按鍵松手檢測 { Delay10ms()。 a++。 } } }}/******************************************************************************** 函 數(shù) 名 : Delay10ms* 函數(shù)功能 : 延時函數(shù)，延時10ms* 輸 入 : 無* 輸 出 : 無*******************************************************************************/void Delay10ms(void){ unsigned char a,b,c。 for(c=1。c0。c) for(b=38。b0。b) for(a=130。a0。a)。}/******************************************************************************** 函 數(shù) 名 : timer0_isr* 函數(shù)功能 : 定時器0pwm* 輸 入 : 無* 輸 出 : 無*******************************************************************************/void timer0_isr() interrupt 1 //PWM的頻率=10KHZ { TH0=(6553620)/256。 TL0=(6553620)%256。 num++。 if(num100)num=1。}/******************************************************************************** 函 數(shù) 名 : timer1_isr* 函數(shù)功能 : 定時器0pwm* 輸 入 : 無* 輸 出 : 無*******************************************************************************/void timer1_isr() interrupt 3 //PWM的頻率=10KHZ { TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 speed_count++。 if(speed_count==20){ speed_count=0。 num_display=num_medium。 num_medium=0。 CurSpd=num_medium*。// }}/******************************************************************************** 函 數(shù) 名 : timer1_isr* 函數(shù)功能 : 定時器0pwm* 輸 入 : 無* 輸 出 : 無*******************************************************************************/void int0() interrupt 0 //邊沿觸發(fā)方式中斷函數(shù)。每次Key下降沿改變Led狀態(tài){ num_medium++。}/******************************************************************************** 函 數(shù) 名 : motor_control* 函數(shù)功能 : 電機pid控制* 輸 入 : 無* 輸 出 : 無*******************************************************************************/voidmotor_control(){ if(stop_flag){ e2=TarSpdCurSpd。 vpa=Kp*(e2e1)+Ki*e2+Kd*(e2+e02*e1)。 vpa/=10。 e0=e1。 e1=e2。 duty+=vpa。 } else{ MOTOR_1=0。 MOTOR_2=0。 }}32
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