【正文】 UPKeyFlag)UPKeyFlag=0。}//清按鍵標志if(DOWN==0) //占空比減少按鍵按下 { Delay1KTCYx(16)。 //延時1mS if((0==DOWN)amp。amp。(0==DOWNKeyFlag))//再判斷 { Freq。 //占空比減1 tz=Freq。 if(0==Freq)Freq=1。 //減到最小值 CCPR2L =Freq2。 = (Freqamp。amp。0x02)1。 = Freqamp。amp。0x001。 DOWNKeyFlag=1。 //置成功識別按鍵標志 } } else {if(1==DOWNKeyFlag)DOWNKeyFlag=0。}//清按鍵標志 }void PIC18_ADC__Init(void){ ADCON0 = 0。 ADCON1 = 0x0D。 // 使能AN0和AN1通道 // = 0。 // 配置A/D模塊的參考電壓為+5V // = 0。 = 1。 // 配置轉(zhuǎn)換結(jié)果最低位對齊方式 = 1。 // 配置采樣時間為16 * TCY = 1。 = 0。 = 0。 // 配置A/D時鐘源為FOSC / 32 = 1。 = 0。 = 1。 // 使能A/D轉(zhuǎn)換器模塊 // = 1。 // 啟動A/D轉(zhuǎn)換開始 // ADFlag=0。}//*******************A/D轉(zhuǎn)換子程序**********************************///*******************入口：選擇A/D通道號****************************///*******************出口：A/*******************/void AD_CONVERT(){ Delayus(15)。 = 1。 Delayus(15)。 do{ 。 // CLRWDT()。 }while( ==1)。 [0]=ADRESL。 [1]=ADRESH。}//********************************************************************///*******************數(shù)字濾波子程序*********************************/void SZLB_SUB(){ LB_data=LBP_data*+LBA_data*。}//**********************************************************************/void CJ_AD(){ ADCON0=0X81。 AD_CONVERT()。 LBP_data=DYFK。 LBA_data=。 //采集電壓反饋； SZLB_SUB()。 DYFK=LB_data。 dy=2*DYFK。 ADCON0=0X89。 AD_CONVERT()。 LBP_data=DLFK。 LBA_data=。 //采集電流反饋； SZLB_SUB()。 DLFK=LB_data。 }//************閉環(huán)PID調(diào)節(jié)程序*******************************************///************S3用來設(shè)置運行模式****************************************/void SUB_PID(){ S_PIDF=。 E_PID=DLGDDLFK。 S_PIDF=*E_PID+S_PIDF。 S_PID=*E_PID+S_PIDF。 if(S_PID) { S_PID=。 S_PIDF=。 } if(S_PID) { S_PID=。 S_PIDF=。 } PID_RESULT=S_PID。}//**********************************************************************///*******************************運行模式***************************/void YXMS( ){ if (DLFK900) { if(DLGD90) { Freq=tz=0。 data1=DYFK。 FZ()。 } if((DLGD99)amp。amp。(DLGD1001)) { YXCKMS=1。 } if(DLGD1001) { Freq=tz=0。 FZ()。 } }else //過壓保護 { Freq=tz=0。 FZ()。 ChnDisp(GZ,3,3)。 }}/*******************電流恒流控制子函數(shù)**********************/void DLKZ( ){ if( YXCKMS=1) { Freq=*PID_RESULT。 FZ()。 dl=PID_RESULT。 if(DLGD==100) { data2=DYFK。 } else if(DLGD==1000) { data3=DYFK。 tzl=data2data3。 tzl=(tzl/data1)*100。 // tz=tzl。 ShowNumber(atz,tzl,4,4)。 Nop()。 Nop()。 ChnDisp(FS,4,7)。 } else return。 } else { Freq=tz=0。 FZ()。 } }void SDDLHS(void){ if(SDDL==0) { Delay1KTCYx(16)。 //延時1mS if(SDDL==0) { ShowNumber(asd,sd,1,3)。 Delay10ms(2)。 DLGD=sd。 ShowNumber(asd,sd,1,3)。 Delay10ms(2)。 Freq=*DLGD。 FZ()。 } } else Nop()。 // {// Freq=*PID_RESULT。 // FZ()。 // }}void main(void){ InitPort()。 InitTimer0()。 PIC18_ADC__Init()。 LCDInit()。 CLRWDT。 Nop()。 ChnDisp(HY,3,2)。 Nop()。 PIC18_PWM_Init()。 Nop()。 MEN==0。 while(1) { ChnDisp(HY,3,2)。 if(MEN==0) { Delay10ms(2)。 if(MEN==0) { Delay10ms(20)。 Clrram()。 while(1) { InitTimer1()。 ChnDisp(SD,1,0)。 ChnDisp(DL,2,0)。 ChnDisp(DY,3,0)。 ChnDisp(TZ,4,0)。 ChnDisp(MA,1,7)。 ChnDisp(MA,2,7)。 ChnDisp(V,3,7)。 ShowNumber(asd,sd,1,3)。 ShowNumber(adl,dl,2,3)。 Show3(ady,dy,3,2)。 ShowNumber(atz,tz,4,4)。 // UP=1。 while(1) { //InitTimer1()。 Shift()。 Add()。 ShowNumber(asd,sd,1,3)。 ShowNumber(adl,dl,2,3)。 Show3(ady,dy,3,2)。 ShowNumber(atz,tz,4,4)。 PWM_TJ()。 SDDLHS()。 if(sp==1) { sp=0。 CJ_AD()。 YXMS( )。 SUB_PID()。 DLKZ( )。 } } } } } }}/*************************************************************************************************/ 附錄2:原理圖11