【正文】 ) w_c=w_act。else w_ca1=15*pi/180/(num_anum_c)/。 end end elseif(theta_atheta_off)amp。amp。(sai==1) sa=2。 else sa=3。sai=0。 end if (theta_btheta_on)amp。amp。(theta_btheta_off)amp。amp。(sbi==0) sb=1。 if(data_dotib(1,1)data_dotib(2,1))amp。amp。(data_dotib(2,1)data_dotib(3,1)) num_b=num。w_ca1=15*pi/180/(num_bnum_a)/。sbi=1。theta_b=theta_o。 end elseif(theta_btheta_off)amp。amp。(sbi==1) sb=2。 else sb=3。sbi=0。 end if (theta_ctheta_on)amp。amp。(theta_ctheta_off)amp。amp。(sci==0) sc=1。 if(data_dotic(1,1)data_dotic(2,1))amp。amp。(data_dotic(2,1)data_dotic(3,1)) num_c=num。theta_c=theta_o。w_ca1=15*pi/180/(num_cnum_b)/。sci=1。 end elseif(theta_ctheta_off)amp。amp。(sci==1) sc=2。 else sc=3。sci=0。 end對(duì)于無(wú)位置檢測(cè)使用的電壓是在電流到達(dá)轉(zhuǎn)子位置θ0說(shuō)對(duì)應(yīng)的電流前用PWM控制，電流到達(dá)轉(zhuǎn)子位置θ0說(shuō)對(duì)應(yīng)的電流后再用CCC控制。具體的控制方式為：在該相通電后，電機(jī)產(chǎn)生相電流 ，在判斷到最大電流之前，使用PWM的電壓控制方式；在電流到達(dá)最大電流是開始改為CCC控制，這樣既避免了開關(guān)的開關(guān)頻率太高的磨損有避免了開關(guān)的損耗。電壓的控制程序如下：電壓程序：function v_m=voltage(s,D,number,i_m,i_ref,v_m )global i_ref v_dcdata_im=i_refi_m。if (s==1) if (number=(10D))amp。amp。(number=(10+D)) v_m=v_dc。 else v_m=0。 end elseif (s==2) if (data_im*i_ref) %設(shè)電流下限，然后加電壓 v_m=v_dc。 elseif(data_im*i_ref) %設(shè)電流上限，卸電 v_m=0。 end elseif(s==3) if(i_m0) v_m=v_dc。 else v_m=0。 endend 由此得到的電壓波形如下圖所示/s電壓/V圖411電壓波形至于電感、電流的計(jì)算和轉(zhuǎn)矩與上述的傳統(tǒng)的方法計(jì)算過(guò)程是一樣的，就不再敘述，值給出其波形：/s電感/H轉(zhuǎn)矩/電壓/V電流/A圖414 基于相電流梯度法的波形本章主要是介紹了相電流梯度法檢測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的基本原理以及對(duì)系統(tǒng)的仿真及仿真結(jié)果。在仿真中主要做了電流斬波方式控制的系統(tǒng)的電流環(huán)仿真，轉(zhuǎn)速環(huán)仿真，以及主要的無(wú)位置傳感器的電流環(huán)的仿真，由于能力有限，無(wú)位置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速環(huán)沒(méi)有做出來(lái)。結(jié)論結(jié)論本課題是基于相電流梯度法的無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行，走過(guò)街如下：首先結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料，全面總結(jié)和分析了當(dāng)前開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和前景，提出現(xiàn)代傳動(dòng)領(lǐng)域中，對(duì)比其他體愛(ài)哦蘇系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機(jī)特與的幾大優(yōu)勢(shì)、他的不足之處以及當(dāng)前研究熱點(diǎn)，并說(shuō)明無(wú)位置檢測(cè)的重要性。研究了開關(guān)磁阻電機(jī)本體構(gòu)造，并建立現(xiàn)行數(shù)學(xué)模型，認(rèn)識(shí)其運(yùn)行特性；再介紹開關(guān)詞組點(diǎn)擊調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括SRM、功率變換器、控制系統(tǒng)，揭示其特有的集中控制模式：角度控制（APC）、電流斬波控制（CCC）、和電壓PWM控制。針對(duì)無(wú)位置檢測(cè)的方法，我首先設(shè)計(jì)了電機(jī)的傳統(tǒng)的檢測(cè)方法，對(duì)電機(jī)的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行了運(yùn)行仿真，得出了其運(yùn)行結(jié)果；其次才對(duì)電機(jī)進(jìn)行了無(wú)位置檢測(cè)，在傳統(tǒng)的就檢側(cè)方法上進(jìn)行修改，以此來(lái)得到無(wú)位置檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)度對(duì)其進(jìn)行仿真。在仿真時(shí)主要是應(yīng)用的MATLAB中的M－file，在文件內(nèi)編寫電機(jī)仿真所需的公式，將其寫成程序的形式，在加上一些條件，運(yùn)行仿真。在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無(wú)位置檢測(cè)器的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)研究。先從有位置傳感器的系統(tǒng)著手調(diào)試，記錄一些開關(guān)磁阻電機(jī)的典型特性，驗(yàn)證前面提出的理論。再進(jìn)行無(wú)位置傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)研究無(wú)位置檢測(cè)方法的現(xiàn)實(shí)可能性，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)波形說(shuō)明相電流梯度法的優(yōu)缺點(diǎn)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 何偉挺．無(wú)位置傳感器的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(20130307211659)．200603012 辛凱．基于相電流梯度法的開關(guān)磁阻電機(jī)間接位置檢測(cè)．微電機(jī)2006年第39卷第6期(總第153期) 3 何偉挺，潘再平．基于相電流梯度法的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)間接位置檢測(cè)4 羅應(yīng)立，梁艷萍．電機(jī)學(xué)．機(jī)械工業(yè)出版社5 吳建華．．機(jī)械工業(yè)出版社6 Shalamu ABUDU， CUI．Application of snowmelt runoff model (SRM) in mountainous watersheds: A review.7 紀(jì)志成，薛花．基于Matlab的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模新方法8 陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)．機(jī)械工業(yè)出版社9 Hinfinity robust control technique for controlling the speed of switched reluctance motor10 Vasyl Tkachuk,Marius Reluctance Motor and is Mathematical Model 11 Panda S K,Amaratunga G Detection Technique for Indirect RotorPosition Sensing of Switched Reluctance Motor Drives. Analysis[J], IEE ,993,140( 1):808812張蓮，陳鴻雁．開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)位置檢測(cè)技術(shù)評(píng)述[J]．重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)：65 6813 周素瑩，林輝．無(wú)位置傳感器的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)[J]．電氣傳動(dòng)，2006年第 36 卷第 2 期14 王宏華．開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1995 年 6 月15 華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院開關(guān)磁阻電機(jī)課題組．開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置檢測(cè)方法綜述[J]．變頻器世界，2004（8）：12512816 王旭力，張奕黃，王喜蓮．無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)位置的檢測(cè)與預(yù)報(bào)[J]．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2000, 20（7）：5817 王燕．開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)技術(shù)研究[D]．海河大學(xué)碩士學(xué)位論文，200318 樓順天，胡昌華．基于 MATLAB 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[M]．西安電子科技大學(xué)出版社，2000 年 5 月19 王向．基于 MATLAB 的無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的仿真研究[D]．河北工業(yè)大學(xué)碩士論文，pp：384620 程衛(wèi)國(guó)，馮峰等．MATLAB 應(yīng)用指南[M]．人民郵電出版社出版發(fā)行，1999 年21 馬憲民，謝桂林．開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)及其發(fā)展動(dòng)態(tài)[J]，EACS94 蘇州，1994 年，pp:2128章及標(biāo)題 致謝本論文工作的順利完成在很大程度上得益于我的指導(dǎo)老師李珍國(guó)副教授的悉心指導(dǎo)，在此向李老師表達(dá)我最誠(chéng)摯的謝意！李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)的工作方法和嚴(yán)于律己、寬以待人的處事態(tài)度給了我極大的幫助和影響。學(xué)術(shù)上，李老師以靈活的思維方式和敏銳的洞察力知道我們開展課題；生活上，則是處處為我們著想，并盡其所能為我們創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。師恩重于泰山，學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記于心！同時(shí)，我要深深地感謝我的家人，他們的支持和鼓勵(lì)是我前進(jìn)的最大動(dòng)力，使我能夠?qū)Ｐ耐瓿晌业膶W(xué)業(yè)。最后，向評(píng)閱論文的老師及所有關(guān)心和幫助我的人表示我誠(chéng)摯的謝意！附錄1 附錄1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱：基于相電流梯度法的無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行學(xué)院（系）： 里仁學(xué)院 電氣工程系 年級(jí)專業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù)3班 學(xué)生姓名： 邢曉超 指導(dǎo)教師： 李珍國(guó) 完成日期： 2003年3月28日 一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義（1）無(wú)位置傳感器SRM位置檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀導(dǎo)通相檢測(cè)法。不需要人為產(chǎn)生的電壓電流信息，直接以電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流電壓信息為基礎(chǔ)，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際模型或特征曲線得到位置信息。如磁鏈電流法、相電流梯度法、磁鏈法、電流波形檢測(cè)法、相間互感檢測(cè)法、給予模型的觀測(cè)器法、給予電流展播波形的檢測(cè)法以及基于磁鏈法提出的改進(jìn)檢測(cè)方法等；非導(dǎo)通相檢測(cè)法。寵妃利用空閑相，人為地注入檢測(cè)脈沖信號(hào)從而產(chǎn)生需要的電流等信息已得到位置信息。如單相脈沖激勵(lì)法、兩相脈沖激勵(lì)法以及基于脈沖激勵(lì)法二提出的改進(jìn)檢測(cè)方法等；基于智能控制的檢測(cè)方法。利用電極的磁特性關(guān)系，將智能控制引入到SRM無(wú)位置傳感器的研究當(dāng)中。目前研究較多的是模糊控制閥及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法；附加原件檢測(cè)法。在SRM內(nèi)部的適當(dāng)位置發(fā)夾某些電元件，利用這些電元件輸出的信息倆檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，所附加的電元件可以是電感線圈、電容板極等，撐起為附加線圈檢測(cè)法、附加電容檢測(cè)法等。（2）課題研究背景和意義與交流變頻調(diào)速、直流無(wú)刷等系列經(jīng)歷了幾個(gè)階段的發(fā)展相比，SR電機(jī)及其控制系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間尚短，在許多方面還有待于補(bǔ)充和完善。無(wú)位置傳感器控制的SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究就是其中的一個(gè)重要研究方向。位置傳感器的存在使SR電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)變得遜色，并且所用傳感元件得數(shù)目也因相數(shù)的增加而增加，既增加了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，又給安裝、調(diào)試帶來(lái)不便，降低了系統(tǒng)可靠性，且由于傳感器分辨率的限制，使得SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)高速性能下降。這些問(wèn)題的存在限制了SRD的應(yīng)用領(lǐng)域，如以尺寸和重量作為約束條件的航空應(yīng)用和成本為重要指標(biāo)的消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域等，同時(shí)也消弱了SRD的使用價(jià)值。因此，探索不采用位置傳感器而利用電極的電氣參數(shù)信息簡(jiǎn)潔而確定轉(zhuǎn)子位置的SRD對(duì)提高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固、運(yùn)行可靠高效以及降低成本有重要意義，可推動(dòng)SR電極的應(yīng)用向更多領(lǐng)域發(fā)展。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題（1）基本內(nèi)容學(xué)習(xí)和掌握開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）的結(jié)構(gòu)和工作原理。了解和掌握開關(guān)磁阻電機(jī)速度控制系統(tǒng)的構(gòu)成和各個(gè)環(huán)節(jié)以及設(shè)計(jì)方法。學(xué)會(huì)用Matlab軟件，并進(jìn)行開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行仿真。查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解和掌握基于相電流梯度法的位置估計(jì)原理。進(jìn)行基于相電流梯度法的無(wú)位置傳感器速度控制的設(shè)計(jì)。使用Matlab，編寫和調(diào)試開關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器速度控制系統(tǒng)。（2）由于傳統(tǒng)的軸位置傳感器或者其他類型的探測(cè)式位置檢測(cè)器不但會(huì)提高系統(tǒng)成本和復(fù)雜程度，更重要的是會(huì)降低SRD系統(tǒng)的堅(jiān)固性和整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，尤其是在某些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。因此如何去掉位置檢測(cè)器，直接利用電機(jī)的電壓和電流信息問(wèn)接確定轉(zhuǎn)了位置，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固，運(yùn)行更加可靠、高效，成本更加低廉，無(wú)疑是很具潛力的研究方向。三、研究步驟、方法及措施首先，回顧開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷程和應(yīng)用狀況，總體把握開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）的構(gòu)成，并簡(jiǎn)要介紹無(wú)位置檢測(cè)方法的分類和實(shí)際應(yīng)用情況。其次，詳細(xì)介紹開關(guān)磁阻電機(jī)本體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型，以及開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制策略。第三，分類總結(jié)當(dāng)前流行的各種無(wú)位置檢測(cè)方法，重點(diǎn)研究相電流梯度法和簡(jiǎn)化磁鏈法，并成功在MATLAB里對(duì)上述兩種方法進(jìn)行仿真。第四，設(shè)計(jì)墓于相電流梯度法的無(wú)位置檢測(cè)器系統(tǒng)，對(duì)象為一臺(tái)0,3kw的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)樣機(jī)，以TMS320LF2407A 。最后在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無(wú)位置檢測(cè)器的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)研究。根據(jù)實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證相關(guān)的理論，重點(diǎn)研究無(wú)位置檢測(cè)的方法特性，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)波形說(shuō)明相電流梯度法的優(yōu)缺點(diǎn)及其適用范圍。四、研究工作進(jìn)度1—4周 查閱資料，學(xué)習(xí)理論知識(shí)。了解題目概況、工作原理及系統(tǒng)組成5—8周 了解和設(shè)計(jì)開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)。了解和掌握相電流梯度法。9—11周 利用MATLAB軟件對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析12—15周 進(jìn)行開關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器速度控制系統(tǒng)仿真五、主要參考文獻(xiàn)無(wú)位置傳感器的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(20130307211659) 何偉挺 基于相電流梯度法的開關(guān)磁阻電機(jī)間接位置檢測(cè)_辛凱 微電機(jī)2006年第39卷第6期(總第153期