【正文】 1993.[6]孫增忻,張再興,鄧志東,[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997,4.[7]White D A, Sofge D A ed. Handbook of Intelligent Control. Van Nostrand Reinhold,1992.[8][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[9]程善美，高峽,[J].電氣自動化,1997,1：711.[10]彭松，電動汽車用異步電機(jī)矢量控制研究[D]，2001年中科院電工所碩士畢業(yè)論文. [11]Bolognani，S.，Tubiana，L.，Zigliotto，M，Extended Kalman filter tuning in sensorless PMSM Applications，IEEE ，2003（39）：17411747.[12]、系統(tǒng)與信號處理的軟硬件實現(xiàn)[J].電子工業(yè)出版社，2002.[13][M].北京:高等教育出版社，2002.[14][J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報,2001,2:165170.[15]Rahul S. Chokhawala. Gate Drive Consideration for IGBT Module. IEEE Trans. on lnd. Appl.,1996,31(3):603611.[16]王兆安，劉進(jìn)軍,電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[17]章進(jìn)法,.[18]張毅剛,[M]，北京：電子工業(yè)出版社，1993.[19]吳冬梅,[M].北京：北京大學(xué)出版社,2008.[20]Texas of a Speed Field Orientated Control of Three Phase AC Induction Motor using Number: 1998.[21]、原理及應(yīng)用[D]，北京：北京航空航天出版社，2002.[22]：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[23]孫笑輝，2000,4:1317[24]李建軍，盛潔波，土翠，[J].電工技術(shù)學(xué)報，2006.[25],2001,41(9).[26]王曉東，[J]，18（1）:2732.[27][J].電氣傳動2001,1:821.[28]程衛(wèi)國,馮峰,王雪梅,[M]，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課題條件：1. 理解并掌握了設(shè)計中要求的相關(guān)內(nèi)容：通過本次設(shè)計使我認(rèn)識到每一個步驟都至關(guān)重要，都要認(rèn)真對待。2. 熟悉直接控制的原理，以及運用電動機(jī)的相關(guān)知識。了解與本課題有關(guān)的國內(nèi)、外歷史背景、現(xiàn)狀和方法。3. 熟悉直流電機(jī)和異步電機(jī)的相關(guān)知識。4. 能夠使用Protel 99se軟件繪制相關(guān)電路硬件原理圖。畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容：本文從異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型出發(fā)，推導(dǎo)了一個優(yōu)化的電壓矢量選擇表。利用該電壓矢量表，直接根據(jù)定子磁鏈的軸分量，結(jié)合當(dāng)前的磁鏈位置查表得到磁鏈電壓，再根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差信號得出當(dāng)前的電壓矢量，對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)腜WM信號，使電機(jī)的磁鏈沿近似六邊形軌跡運動的同時獲得高動態(tài)特性的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。注：課題性質(zhì)分為①理論型②實踐應(yīng)用型。下同。主要參考文獻(xiàn)：[1][M].北京:高等教育出版社，2003.[2]陳伯時，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[3][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[4][M].杭州:浙江大學(xué)出版社，1991.[5][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[6]孫增忻,張再興,鄧志東,[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997,4.[7]White D A, Sofge D A ed. Handbook of Intelligent Control. Van Nostrand Reinhold,1992.[8][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995.[9]程善美，高峽,[J].電氣自動化,1997,1：711.[10]彭松，電動汽車用異步電機(jī)矢量控制研究[D]，2001年中科院電工所碩士畢業(yè)論文. [11]Bolognani，S.，Tubiana，L.，Zigliotto，M，Extended Kalman filter tuning in sensorless PMSM Applications，IEEE ，2003（39）：17411747.[12]、系統(tǒng)與信號處理的軟硬件實現(xiàn)[J].電子工業(yè)出版社，2002.[13][M].北京:高等教育出版社，2002.[14][J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報,2001,2:165170.指導(dǎo)教師意見：1．通過； 2．完善后通過； 3．未通過 簽 名：　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 年　　月　　日寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計中期檢查報告學(xué)生撰寫情況：1． 已查閱大量文獻(xiàn)，深入了解設(shè)計任務(wù)；2． 整理了相關(guān)內(nèi)容，確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案；3． 結(jié)合具體的控制任務(wù)，進(jìn)行了單元電路設(shè)計控制連接圖的繪制；4． 繪制出詳細(xì)的流程圖，正逐步進(jìn)行程序的編寫；5． 設(shè)計報告已在同步撰寫，具備了基本框架。指導(dǎo)教師： （簽名）教師指導(dǎo)情況：第7周： 進(jìn)行設(shè)計題目和設(shè)計要求的介紹，指導(dǎo)學(xué)生搜集相關(guān)資料；第8周： 了解學(xué)生對題目的熟悉情況，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行總體方案設(shè)計；第9周： 檢查學(xué)生設(shè)計情況，指導(dǎo)學(xué)生開始進(jìn)行具體的設(shè)計；第10周： 解答設(shè)計過程中遇到的問題；第11周： 檢查學(xué)生的設(shè)計內(nèi)容，指出需修改的地方并提供修改意見。檢查人： （簽名）系主任： （簽名） 注：學(xué)生撰寫情況由指導(dǎo)教師填寫，教師指導(dǎo)情況由檢查人填寫。寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄表指導(dǎo)的具體時間及指導(dǎo)內(nèi)容（由學(xué)生分次填寫）： 介紹設(shè)計題目和要求，指導(dǎo)學(xué)生搜集相關(guān)資料； 了解學(xué)生對設(shè)計要求的理解是否到位，要求確定整體設(shè)計方案； 探討方案的可行性，要求學(xué)生開始進(jìn)行具體化設(shè)計； 針對設(shè)計過程中遇到的問題，探討解決方案； 檢查學(xué)生所做設(shè)計內(nèi)容及報告撰寫情況，指出需修改的地方并給出修改意見； 檢查學(xué)生所完成的設(shè)計及初稿，給出報告結(jié)構(gòu)上的修改意見； 檢查修改后的設(shè)計及報告，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步完善報告內(nèi)容； 審閱學(xué)生的設(shè)計報告，最終定稿； 檢查自述內(nèi)容，指導(dǎo)答辯注意事項。對第一稿提出的修改意見： 論文格式不符合要求，應(yīng)該依據(jù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文格式排版。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)不完整。 主電路的設(shè)計不完整。對第二稿提出的修改意見： 改一下英文摘要，翻譯有問題，英文字母間距有問題。 目錄字體大小有問題。 中斷程序中中斷序號有些問題。 指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）注：指導(dǎo)的具體時間及指導(dǎo)內(nèi)容由學(xué)生分次填寫，對第一、二稿提出的修改意見由指導(dǎo)教師填寫。寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計結(jié)題報告本課題完成情況，包括研究過程、結(jié)果、存在的問題等：經(jīng)過近兩個月的學(xué)習(xí)研究，通過查閱一些圖書資料和網(wǎng)絡(luò)資料，數(shù)字信號處理器(DSP)開發(fā)的硬件系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制的原理，加強系統(tǒng)的制作及其調(diào)制，并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，設(shè)計出直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。通過對硬件電路的設(shè)計我對Protel軟件的使用更加熟練，而通過運用Keil進(jìn)行軟件的設(shè)計使我的編程和調(diào)試能力也有很大的提高。這不僅使我對課本上所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的了解，而且也提高了我的動手能力、理論聯(lián)系實際能力。為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了很好的基礎(chǔ)。但同時也明顯感覺到還有很多地方需要完善和提高，在今后的工作中，還要不斷的學(xué)習(xí)充電，掌握更多的技能。爭取能夠在此基礎(chǔ)上設(shè)計出更先進(jìn)、功能更強大、結(jié)構(gòu)更簡單的智能化儀器。注：由學(xué)生填寫。指導(dǎo)教師意見：同意答辯指導(dǎo)教師： （簽名）系畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)委員會審查意見：經(jīng)審查，同意答辯。系畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)委員會主任：寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計成績評定及答辯評議表指導(dǎo)教師評語：該同學(xué)在初期調(diào)研階段，獨立查閱文獻(xiàn)及查找相關(guān)資料，正確翻譯部分外文資料，在此基礎(chǔ)上提出并較好地論證了課題的實施方案，有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力；在設(shè)計階段，較好地運用所學(xué)知識和技能設(shè)計了任務(wù)實施方案，遇到問題時通過思考或查閱資料，尋找指導(dǎo)老師，問同學(xué)找到解決方案，分析與解決問題的能力較強，并按期完成了設(shè)計任務(wù)，工作量飽滿；撰寫的畢業(yè)報告立論正確、論述充分、文字通順、技術(shù)用語準(zhǔn)確、格式規(guī)范，質(zhì)量較高。綜合考慮上述因素，同意結(jié)題。 成績： 指導(dǎo)教師： （簽名）答辯小組評定成績答辯成績： （答辯小組成員打分的平均值） 組長簽名： 年 月 日 答辯委員會意見主席簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計成績指導(dǎo)教師評定成績（權(quán)重30%）評閱教師評定成績（權(quán)重30%）答辯小組評定成績（權(quán)重40%）總評成績系畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)委員會意見負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計答辯過程記錄（附頁）答辯記錄（所提出問題及對問題答辯要點）：直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)和磁鏈控制環(huán)節(jié)，采用離散的兩點式調(diào)節(jié)(BangBang控制)，通過轉(zhuǎn)矩和磁鏈的滯環(huán)控制選擇出合適的電壓矢量來調(diào)節(jié)定子磁鏈，并通過控制定子磁鏈的前進(jìn)和停止來控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使之快速跟蹤給定，同時通過對定子磁鏈形狀的控制來選擇合適的開關(guān)狀態(tài)，從而產(chǎn)生PWM信號。： 采用了高性能的靜態(tài)CMOS制造技術(shù)，使得該DSP具有低功耗和高速的特點。，減小了控制器的功耗。高速運算能力，30MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到33ns，從而提高了控制器的實時控制能力。低功耗有利于電池供電場合；而高速非常適合電機(jī)的實時控制。：控制電路由DSP控制板及其外圍電路組成，主要完成信號檢測、控制算法實現(xiàn)、逆變器PWM波形輸出等功能。所有復(fù)雜的控制算法和控制策略都是通過TMS320F2407A控制器來實現(xiàn)的，涉及到DSP的大部分集成外設(shè)。注：每名學(xué)生的答辯過程都要分別記錄。 秘書： （簽名）49