畢業(yè)設計-基于霍爾傳感器的電機轉速測量系統(tǒng)設計-資料下載頁
2024-12-03 19:04本頁面
【導讀】電機最重要的工作參數(shù)之一。測量轉速的方法有許多，最常用的兩種方法為：光。電式傳感器測轉速，霍爾式傳感器測轉速。本文將著重介紹基于單片機的霍爾式
【正文】 寫數(shù)據到 DDRAM 或CGRAM 1 0 寫入數(shù)據 D7D0 從 DDRAM 或 CGRAM 讀出數(shù)據 1 1 讀出數(shù)據 D7D0 13 的工作時序 LCD 的工作時序如圖 46 所示 圖 46： LCD1602 的工作時序 基本操作時序： 讀狀態(tài) RS=L， RW=H， E=H 輸出： DB0~DB7=狀態(tài)字 寫指令 RS=L， RW=L， E=下降沿 DB0~DB7=指令碼 讀數(shù)據 RS=H， RW=H， E=H 輸出： DB0~DB7=數(shù)據 寫數(shù)據 RS=H， RW=L， E=下降沿 DB0~DB7=數(shù)據 霍爾傳感器模塊 霍爾傳感器選用 GS3020， GS3020 共有三個管腳： 1 腳 VCC 接電源 正極； 2 腳信號輸出端； 3 腳接電源負極 測速電路如圖 47 所示，其中 C5 用于率電源濾波， C4 用于霍爾元件輸出信號的濾波，用一個比較器 LM324 把輸出信號轉換成方波，以便于單片機計數(shù)。 將 LM324 的輸出端與單片的 口相連，它是計數(shù)器 1 的輸入口。在這兒我們將采用 16 位計數(shù)器。 14 圖 47：測速模塊 整個軟件系統(tǒng)的工作流程如圖 51 所示： 圖 51：系統(tǒng)工作流程圖 開始 LCD，定時器， 計數(shù)器初始化 頻率采集 數(shù)據處理算法 LCD 顯示 PWM 輸出，電機轉動 15 程序模塊 整個系統(tǒng)的程序模塊包括 3 部分： ，處理部分。 PWM 輸出，改變電機轉速。 數(shù)據采集處理部分和 PWM 輸出部分 由于本課題采用計數(shù)測評法所以選用單片機的計數(shù)器 1 來進行計數(shù)。用單片機的定時器 0 來計時閥門時間。計數(shù)器定時器的模式都采用 16 位。 我們采用分段式計算頻率的大小，如前面方案選擇所示，所以具體的程序流程圖如圖 52 所示： 否 是 初始化定時器，計數(shù)器，外部中斷 定時器開始定時 1s，計數(shù)器開始計數(shù) 1s 內計數(shù)器的 值 ≧ 360 否？ 選用周期測頻法，清計數(shù)器，關定時器，并清零 等待第二次計數(shù)，關定時器。清零計數(shù)器，并關閉，獲取一個周期的時間； LCD 顯示 圖 52 等待第一次計數(shù)，開定時器 0，計算一個周期的時間 提取計數(shù)值進行數(shù)據處理，計算轉速 提取周期，清定時器 0，計算轉速 重新測速 16 顯示部分 在這里我們只用到 LCD 的寫數(shù)據功能，不用讀數(shù)據功能。 所以 LCD 顯示程序流程圖如圖 52 所示： 是 否 圖 53：顯示流程圖 開始 LCD 初始化 忙否 執(zhí)行寫命令 寫數(shù)據 17 參考文獻 ① 劉剛 . 單片機原理及其接口技術 .科學出版社 .2021. ② 郭天祥 .51 單片機 C 語言教程 [M].北京： 電子工業(yè)出版社 . 2021 . ③ 傳感器原理及工程應用（第四版） .西安電子科技大學出版社 . ④ 孫桂榮，班 瑩，劉 鳴 .電機轉速測量設計實驗 . 實 驗室科學 ， 2021 ⑤ 譚浩強 .C 程序設計（第二版）北京： 清華大學出版社 ， 2021 ⑥ 何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應用實例 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 ， 18 原理圖
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