【正文】 轉換程序，壓縮BCD碼十進制數轉換為非壓縮BCD碼的程序以及顯示部分程序調試好，不斷調試，不斷修改直到正確為止。LCA51軟件是一種非常實用的多窗口編輯、調試軟件。 LCA51軟件全面支持匯編語言，C51語言，PL/M51語言的編譯/連接、調試。軟件支持單文件方式和工程化管理兩種模式。高級語言還支持源文件調試和匯編語言指令行對照調試。用戶可同時打開多個窗體編輯、調試、編譯、連接、加載和調試，軟件支持編譯錯誤源文件定位。調試時用戶可動態(tài)觀察、修改設定變量（包括CPU片內寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內存）的值。調試主要方法和技巧： 通常一個調試程序應該具備至少四種性能：跟蹤、斷點、查看變量、更改數值。 調試應用程序所提供的重要性能也許就是跟蹤應用程序。跟蹤應用程序使用戶能夠在運行應用程序時，看到PC指針在應用源代碼程序中的確切位置，LCA51提供以下方法對程序的執(zhí)行進行跟蹤。 跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。但是，如果調用一函數，則進入函數中，再執(zhí)行函數的第一條源語句行前停止。 通過型單步僅執(zhí)行下一條源語句程序，然后又停止。如果是調用一函數，運行完整個函數并停止在函數返回處。 如果已知程序中某塊代碼實際運行正常的情況下，仍用跟蹤調試方法，將大大浪費時間，而且很枯燥，因此調試中第二個重要工具是在源代碼中預定處設置斷點，大多數調試程序通過使用斷點中止程序執(zhí)行。注意：如果用戶調試高級語言，因為系統(tǒng)要占用2個斷點，所以可設置的斷點數為最大斷點個數減2。 LCA51調試軟件還提供一次性斷點：執(zhí)行到光標所在行。如果用戶按熱鍵F4，調試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直到它到達光標行處或調試程序遇到另一個斷點。 顯然，通過一系列指令查看應用程序，了解導致某一錯誤的執(zhí)行也是一種非常有效的方法。LCA51軟件提供了以下幾種方法對變量進行查看。 通過添加觀察項菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中，長期進行觀察。用戶程序在單步或斷點停下時，將更新變量的取值。 用戶可以直接移動鼠標到相應的變量名上，點擊鼠標左鍵，將出現一個提示窗口，顯示這個變量的當前值。 用戶還可以打開程序空間窗口、內部數據窗口、外部數據窗口進行數據塊觀察。 如果用戶在調試過程中了解到變量的內容（超值、未定義等）會對程序性能產生影響或引起異常時，立即更改變量的內容是很有效的方法，以確保該值在正確范圍內不會產生錯誤。LCA51軟件提供一系列更改變量數值的方法，以便用戶能檢查程序對整個變量值范圍的反應，而無需為設置每個值而重新加載調試。在更改對話框中用戶輸入要更改的取值，點擊確定按鈕。用戶可以在輸入框中輸入十六進制或十進制數據。程序調試過程： 整個程序是一個主程序調用各個子程序實現功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩(wěn)運行，各個模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運行必不可少，所以在軟件調試的最初階段就是把各個子程序模塊進行分別調試。首先要對計算程序進行調試，其中關鍵就是那個四字節(jié)除三字節(jié)的程序顯得尤為重要，在整個程序中，四字節(jié)的被除數是確定的常數，而除數是測量記數的值，當各個模塊調試時，我們可以先對除數先賦不同的值，利用查看內部數據的數據窗口觀察出計算出來的結果和用計算器算得的結果是否一致，可以舉例多次數據，確保程序正確，才能得到想得到的數據。其次、二進制到十進制的轉換，我們依然可以利用上述列舉的方法，多次給出數據，然后運行程序，可以設置觀察變量，觀察出程序轉換的結果。最后、拆分壓縮BCD碼十進制以及最后的顯示程序，可以利用上述提到的各種方法，觀察3034H內部的數據，緩沖數據的觀察檢查完畢后，調用顯示程序，觀察數碼管上顯示的數據是否是內存緩沖中需要顯示的數據。 綜合調試在硬件和軟件單獨調試成功后進行軟硬件綜合調試，它可以分成以下幾個步驟：；，計算出轉速值并存儲；。 故障分析與解決方案故障出現情況：霍爾傳感器不能產生有效的TTL電平，產生波形不穩(wěn)單片機的中斷服務程序不能執(zhí)行，不管是定時中斷還是外部中斷；中斷執(zhí)行低速情況也就是軟件記數功能不對；測得的轉速不準確，而且在波形頻率變化下顯示轉速卻不變單片機顯示部分無法工作，顯示不穩(wěn)定；信號發(fā)生器模擬轉速測量正確，接電機不穩(wěn)定通信時單片機接收顯示數據不正常，PC機接收亂碼；解決方案（針對上述故障一一對應的解決方案）：（1）硬件電路中霍爾傳感器應工作在5V電壓，中間引腳接地，數據線接單片機的外部中斷0。在電機的轉軸上還要貼上一粒磁鋼，利用霍爾效應產生方波。利用萬用表檢查時發(fā)現接5V和地的PCB上的線都壞了，重新用線接在電路板上。當波形出來后，顯示的波形不穩(wěn)，而且不夠理想，后來在信號線與地之間接了472的瓷片電容濾波。波形得到了大大改善；（2）首先檢查程序中的開頭，中斷入口地址，發(fā)現中斷定時0的地址寫成中斷定時1的入口地址了。外部中斷沒有執(zhí)行跟沒有中斷信號加入有關系。在前面還沒有解決的時候，我們暫時用信號發(fā)生器來代替外部中斷9的輸入，由于中斷執(zhí)行與否我們沒法看到，可以用設置中斷點的方法或者利用示波器，在中斷服務程序中重新編寫一些程序觀察單片機的某一輸出口的波形變換或者中斷程序中讓數碼管點亮等直觀可以看到的方法來檢查中斷的執(zhí)行情況；（3）中斷服務程序中程序設計有問題，要先讀去反映轉速的TH0，TL0，再去清0，軟件記數的高字節(jié)VTT應該在定時中斷0中的服務程序中自增的同時清TH0，TL0，在外部中斷程序中要讀取三字節(jié)的記數值后同時清三個記數器，再從中斷返回；（4）在確定轉速計算程序的正確性的 條件下出現了轉速不準確，就是在調用轉換程序時出現了問題，觀察程序時發(fā)現調用子程序是傳送的參數不對，在用寄存器R的時候出現了重復現象，導致轉換過程中出現了混亂。在波形頻率改變而轉速不改變由于在調用顯示程序時候在調用之后在顯示這里死循環(huán)，不能適時進行計算了。（5）由于顯示部分的程序是動態(tài)顯示，是一位一位的顯示，在位選信號這里出現了問題，在左移的時候出現問題，以及顯示完一個字型后調用的延時時間不合理導致顯示不穩(wěn)定，出現閃爍現象，改變時間到1毫秒左右就差不多對了。（6）后來在接信號發(fā)生器時候要是接正弦波時候一樣發(fā)生不穩(wěn)定跳轉的現象，由此可以推測，在傳感器輸入的信號不是理想的方波，而且電平值不夠大，所以在霍爾傳感器信號輸出端接濾波電容以及一個10K的上拉電阻就可以解決問題了。（7）由于單片機與PC機之間的設置以及電平轉換不一致具體參見通信部分的畢業(yè)設計。 結論與經驗結論：通過各方面努力，本次畢業(yè)設計任務完成，系統(tǒng)各部分功能均已實現，單片機能夠測量出電機的轉速并能顯示在LED數碼管上，并能向上位機發(fā)送數據；測量范圍也是比較寬的60r/min36000r/min，%，都達到了比較理想的狀態(tài)。經驗：由于本系統(tǒng)采用5V直流電源供電，霍爾傳感器要選用工作電壓的范圍包含5V電壓的可以省去再用一個電源的麻煩，單片機等都是工作在TTL電平的，霍爾傳感器輸出的波形應為TTL電平，以便單片機能夠識別。數碼管要采用共陰數碼管，因為數碼管的灌電流可以大些達到幾十毫安，但是拉電流比較小，采用共陽數碼管可能因為電流過小而數碼管不能點亮數碼管，還有就是接在上拉電阻再接5V上，最好采用1K的排阻。在制作印制電路板的過程中，由于經驗不足，沒有考慮在高頻電路中平行線之間的干擾，導致當電路上電工作時就發(fā)生串擾的現象，選擇的焊盤過小，布線是線的寬度不夠，稍微大點的電流，就可以把電路燒壞了，還有不穩(wěn)定，發(fā)生干擾等現象，使得連接PC機的電路工作不穩(wěn)定，在以后的設計過程中需要注意。參考文獻[1].：北京航空航天大學出版社，1997，10[2].、:復旦大學出版社，1997，8[3].amp。:北京航空航天大學出版社，1998，4[4].梁廷貴、王裕琛 .:科學技術文獻出版社，1999，6[5].：清華大學出版社，[6].. 北京：北京航空航天大學出版社，[7].：北京航空航天大學出版社，1996，7[8]. 2004 ：人民郵電出版社，1995，1[9].扈嘯，：西安電子科技大學出版社，2002，9致 謝本文介紹的應用于單片機系統(tǒng)在電機轉速這一領域的應用，具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，實現了單片機對電機轉速的測量以及和PC通信的數據傳送?？梢詫﹄姍C轉速的平穩(wěn)性做個分析。關于本次畢業(yè)設計，感受頗多。總的來說是可以的，富有收獲的，盡管其中充滿了艱辛與困難。但看到自己的成果時，所有的艱辛與疲倦都拋到了九霄云外。一種成就感在心頭油然而生。另外一方面，在自己的親身實踐中，也發(fā)現了自己的一些不足的地方，有待進一步提高與改善。此次畢業(yè)設計任務是高精度大范圍的電機轉速測量系統(tǒng)，在實際調試中遇到的種種問題使我在設計與調試中學習到了許多知識。整個畢業(yè)設計過程是對自己大學五年所學知識歸納總結和應用，也就是把理論知識用到實踐之中去。讓理論和實踐相結合，以此產生實際的成果。而這正是我們學習理論知識的目的之所在。除此之外，我們要在擁有扎實的專業(yè)知識的前提條件下，在整個設計與調試過程中要有信心和耐心，對自己有信心，相信自己能夠很好的完成本次設計任務。在調試中不斷發(fā)現問題進而解決問題，這是一個再學習的過程，其本身就是對自己的一次鍛煉，培養(yǎng)了自己獨立思考，動手解決問題的能力。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時為以后的工作打下基礎。在本次畢業(yè)設計中，特別要感謝馬德貴老師以及其他老師和同學給我們的熱心幫助和鼓勵，才使得我們的畢業(yè)設計能夠很好的完成?？傠娐穲D