畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-12-15 19:04本頁(yè)面
【正文】 .............10 LCD1602 介紹和指令 .......................................................................10 的工作時(shí)序 ......................................................................13 霍爾傳感器模塊 ..........................................................................................13 ........................................................................................................14 程序模塊 ......................................................................................................15 數(shù)據(jù)采集處理部分和 PWM 輸出部分 ............................................15 LCD1602 顯示部分 ...........................................................................16 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................17 原理圖 .......................................................................................................................18 2 轉(zhuǎn)速是電動(dòng)機(jī)極為重要的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)，在很多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)控中，都需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，速度測(cè)量的精度直 接影響系統(tǒng)的控制情況 ,它是關(guān)系測(cè)控效果的一個(gè)重要因素。本文將著重介紹基于單片機(jī)的霍爾式傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速。 摘要 在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，越來(lái)越多的場(chǎng)合需要測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速已成為電機(jī)最重要的工作參數(shù)之一。測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法有許多，最常用的兩種方法為：光電式傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速，霍爾式傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速。 關(guān)鍵詞 ：霍爾傳感器，單片機(jī)，轉(zhuǎn)速。不論是直流調(diào)速系統(tǒng)還是交流調(diào)速系統(tǒng) ,只有轉(zhuǎn)速的高精度檢測(cè)才能得到高精度的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)可對(duì)轉(zhuǎn)速 0— 3000r/min 進(jìn)行高精度測(cè)量。 基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) ， 測(cè)量范圍： 03000 轉(zhuǎn) /分，測(cè)量精度： 177。 根據(jù)題設(shè)要求，本 系統(tǒng)的原理框圖如圖 31 所示 圖 31：原理框圖 電機(jī) 單片機(jī)控制模塊 顯示模塊 霍爾傳感器 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 3 測(cè)量方法的選型 對(duì)轉(zhuǎn)速的測(cè)量實(shí)際上是對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號(hào)的頻率進(jìn)行測(cè)量，其中測(cè)頻率的方法有許多，最常用的方法有兩種：等精度測(cè)量法和計(jì)數(shù)測(cè)頻法。計(jì)數(shù)測(cè)頻率的測(cè)量精度次之，由于量化誤差的存在，它的精度受頻率的高低影響，頻率越高，測(cè)量精度越高，反之亦然。所以由于本人所學(xué)有限，在本設(shè)計(jì)中將選擇計(jì)數(shù)測(cè)頻法，計(jì)數(shù)測(cè)頻的方法一般有兩種方法： 方法 1：測(cè)頻率法 在一定的時(shí)間間隔 t 內(nèi)，計(jì)數(shù)被測(cè)信號(hào)變化的次數(shù) N，則被測(cè)信號(hào)的頻率 為 f=Nt 。 缺點(diǎn)：不適用于測(cè)低頻。 缺點(diǎn)：不適合測(cè)高頻，要想測(cè)高頻，則必須提高處理器的能力。 核心處理模塊的方案 控制芯片的選型 方案一：用 STM32 做核心控制器。內(nèi)部資源豐富，具有大容量的內(nèi)置閃存，在 32k128k之間?？傊?STM32 的功能非常強(qiáng)大， 4 適合做比較大的系統(tǒng)，是 51 單片機(jī)不能比擬的。 方案二：用 AT89C51 做核心控制器。 缺點(diǎn)：閃存小，不能進(jìn)行大系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，內(nèi)部資源少。而使用 51 單片機(jī)，價(jià)格低廉，操作簡(jiǎn)單，內(nèi)部資源完全滿足本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要求。 采用 51 單片機(jī)測(cè)量的方案論證 根據(jù)題設(shè)要求，最大測(cè)量轉(zhuǎn)速為 3000r/min，即 50r/s，一轉(zhuǎn)所花最小時(shí)間為20ms。若單片機(jī)采用 的晶振，則執(zhí)行一條指令的時(shí)間大約為 1us，進(jìn)入中斷的時(shí)間只需幾微秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于磁鋼與磁鋼之間所花的最小時(shí)間。因此用 51 單片機(jī)完全能夠滿足測(cè)量要求，不需要運(yùn)行速度更快的單片機(jī)。 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 題設(shè)要求為 03000r/min，所以我有以下三種方案 方
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