【導讀】示其轉速及瞬時速度。針對工業(yè)上常見的發(fā)動機設計了以單片機STC89C52為控制核心。感器采集脈沖信號，通過定時計數(shù)法程序，將轉速結果實時顯示出來。表明,該系統(tǒng)能滿足發(fā)動機轉速測量要求。

　　

【正文】 id) { TMOD=0x21 。 TH0=0xfc 。//1ms 延時常數(shù) TL0=0x66 。//頻率調節(jié) TH1=PWM 。//脈寬調節(jié) TL1=0 。 ET0=1 。 ET1=1 。 TR0=1 。 RCAP2H = 0x3C。 //定時器 2 定時 50MS RCAP2L = 0x0B0。 ET2 = 1。 TR2=1； //外部中斷 IT0=1。 //下降沿觸發(fā)中斷 EX0=1。 //開外中斷 0 EA=1 。 //開總中斷 initLCM()。//初始化 LCD1602 WriteCommandLCM(0x01,1)。//清顯示屏 dianji1=1。 //電機 開機 默認正轉 dianji2=0。 while(1) { display( )。 do { if(PWM!=0xff) { PWM++。 delayms(10)。} else Beep()。 } while(K1==0)。 do { if(PWM!=0x02) { PWM。 delayms(10)。 } else Beep()。 } while(K2==0)。}} /*********************************************************/ // 定時器 0 中斷服務程序 . /*********************************************************/ 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 36 void timer0()interrupt 1 { TR1=0 。 TH0=0xfc 。 TL0=0x66 。 TH1=PWM 。 TR1=1 。 ENA=0 。 //啟動輸出 } /*********************************************************/ // 定時器 1 中斷服務程序 /*********************************************************/ void timer1()interrupt 3 {TR1=0 。 ENA=1 。//結束輸出 } /*********************************************************/ //蜂鳴器子程序 /*********************************************************/ void Beep(void) {uchar i 。 for(i=0。i100。i++) { delay(100)。 BEEP=!BEEP 。//Beep 取反 } BEEP=1 。//關閉 警示燈 delayms(100)。 } /********************************************************** void ex0_isr (void) interrupt 0 using 1//外部中斷 0 服務函數(shù) { count++。 } /******************************************************/ void timer_2(void) interrupt 5 //中斷入口，閃爍 { uchar timecount,quanshu。 TF2=0。 timecount++。 if(timecount20) {timecount=0。 miao++。 quanshu=count。 count=0。 speed=quanshu。 } if(miao59) {miao=0。 fen++。 } if(fen59) { fen=0。 shi++。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 37 } if(shi59) shi=0。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delay(uchar t) { while(t)。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delayms(uchar ms) { uchar i 。 while(ms) { for(i=0。i120。i++)。 } } /********************************************************/ void STR() {str0[0]=39。S39。 str0[1]=39。p39。 str0[2]=39。e39。 str0[3]=39。e39。 str0[4]=39。d39。 str0[5]=39。 39。 str0[6]=39。:39。 str0[7]=speed/1000+0x30。 str0[8]=speed%1000/100+0x30。 //str0[8]=39。.39。 str0[9]=speed%100/10+0x30。 str0[10]=speed%10+0x30。 str0[11]=39。 39。 str0[12]=39。r39。 str0[13]=39。/39。 str0[14]=39。s39。 str0[15]=39。 39。 str1[0]=39。t39。 str1[1]=39。i39。 str1[2]=39。m39。 str1[3]=39。e39。 str1[4]=39。:39。 str1[5]=shi/10+0x30。 str1[6]=shi%10+0x30。 str1[7]=39。:39。 str1[8]=fen/10+0x30。 str1[9]=fen%10+0x30。 str1[10]=39。:39。 str1[11]=miao/10+0x30。 str1[12]=miao%10+0x30。 str1[13]=39。 39。 str1[14]=39。 39。 str1[15]=39。 39。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 38 } void ddelay(uint k) { uint i,j。 for(i=0。ik。i++) {for(j=0。j60。j++) {。} } } /**********寫指令到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC) {if(BusyC)lcd_wait()。 DATAPORT=WCLCM。 LCM_RS=0。 /* 選中指令寄存器 */ LCM_RW=0。 // 寫模式 LCM_EN=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 LCM_EN=0。 } /**********寫數(shù)據(jù)到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {lcd_wait( )。 //檢測忙信號 DATAPORT=WDLCM。 LCM_RS=1。 /* 選中數(shù)據(jù)寄存器 */ LCM_RW=0。 // 寫模式 LCM_EN=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 LCM_EN=0。 } /***********lcd 內部等待函數(shù)*************/ void lcd_wait(void) { DATAPORT=0xff。 //讀LCD 前若單片機輸出低電平 ,而讀出LCD 為高電平 ,則沖突 ,Proteus 仿真會有顯示邏輯黃色 LCM_EN=1。 LCM_RS=0。 LCM_RW=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 while(DATAPORTamp。BUSY) { LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。 LCM_EN=1。 _nop_()。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 39 _nop_()。 } LCM_EN=0。 } /**********LCD 初始化子函數(shù)***********/ void initLCM( ) {DATAPORT=0。 ddelay(15)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 //三次顯示模式設置，不檢測忙信號 ddelay(5)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 ddelay(5)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 ddelay(5)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。//8bit 數(shù)據(jù)傳送， 2 行顯示， 5*7 字型，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x08,1)。 //關閉顯示，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x01,1)。 //清屏，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x06,1)。 //顯示光標右移設置，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x0c,1)。 //顯示屏打開，光標不顯示，不閃爍，檢測忙信號 } /****顯示指定坐標的一個字符子函數(shù) ****/ void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Yamp。=1。 Xamp。=15。 if(Y)X|=0x40。 //若 y為 1（顯示第二行），地址碼 +0X40 X|=0x80。 //指令碼為地址碼 +0X80 WriteCommandLCM(X,0)。 WriteDataLCM(DData)。 } /*******顯示指定坐標的一串字符子函數(shù) *****/ void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData) { uchar ListLength=0。 Yamp。=0x01。 Xamp。=0x0f。 while(X16) {DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 ListLength++。 X++。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 40 } } void display() {STR()。 DisplayListChar(0,0,str0)。 DisplayListChar(0,1,str1)。 }