【正文】 航大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)課 題： 基于雙目立體視覺(jué)的行李規(guī)格檢測(cè) 完成期限：自2013年2月28日至2013年6月10日學(xué)生姓名：張國(guó)鋒 學(xué) 號(hào)：091141168 學(xué) 院：航空自動(dòng)化 專(zhuān) 業(yè)：自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：劉恒力 主管院長(zhǎng)： （簽章） 批準(zhǔn)日期： 2013年 2月26 日一、課題的目的與意義為全面落實(shí)國(guó)際航協(xié)提出的“簡(jiǎn)化商務(wù)”的核心計(jì)劃，縮短乘客登機(jī)時(shí)間以及方便乘客辦理行李托運(yùn)業(yè)務(wù)等，研發(fā)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)成為重要的解決方案。乘客可以使用該系統(tǒng)進(jìn)行身份確認(rèn)、登機(jī)牌和行李標(biāo)簽的打印，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行行李信息的檢測(cè)，最后完成行李的托運(yùn)。其中，行李信息的檢測(cè)包括行李重量的采集、規(guī)格的檢測(cè)以及行李標(biāo)簽的掃描。二、課題在專(zhuān)業(yè)技術(shù)上的要求和具體的量化指標(biāo)（包括外文資料翻譯、論文的字?jǐn)?shù)、完成期限等）論文主要針對(duì)行李規(guī)格的自動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題，研究基于雙目立體視覺(jué)的檢測(cè)算法，以實(shí)現(xiàn)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)中對(duì)行李的非接觸檢測(cè)。翻譯（原文及譯文），其中中文部不少于2000字，應(yīng)按指定的外文翻譯資料翻譯，并且應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始后兩周內(nèi)完成；論文正文部分字?jǐn)?shù)應(yīng)不少于10000字；論文完成期限：自2013年2 月28 日至2013年6月 10日。三、課題成果與形式（文本、實(shí)物、圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文文本及中文和英文摘要（紙質(zhì)和電子版）；行李規(guī)格的自動(dòng)檢測(cè)方法；外文資料翻譯（原文及譯文）。四、主要參考文獻(xiàn)[1] 李彬彬．基于圖像分割的置信傳播立體匹配算法研究[J].南京航空航天大學(xué)．2011，11(2)：2326．[2] 張宏．基于雙目立體視覺(jué)的三維重建技術(shù)研究[J]. 華中科技大學(xué)．2007，5(3)：2831．[3] 李艷輝．機(jī)器人立體視覺(jué)中攝像機(jī)的標(biāo)定[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用．2012，3(2)：4649．[4] 沈滿德．基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的破片參數(shù)精密測(cè)量技術(shù)研究[D]：（碩士學(xué)位論文）．西安：中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所，2008．[5] 李海濱，單文軍，[J].光學(xué)技術(shù)，2006，32(01)：2430．[6] 時(shí)洪光．雙目視覺(jué)中攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究[J]. 青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)．2009，5(3)：2125．[7] 秦保華．基于OpenCV的雙目視覺(jué)標(biāo)定程序的開(kāi)發(fā)[J]. 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專(zhuān)業(yè)版)．2007，4(1)：1619．[8] 王寧玲．立體視覺(jué)在非接觸三維測(cè)量中的應(yīng)用與研究[D]：（碩士學(xué)位論文）．黑龍江：華北電力大學(xué)(保定)，2004．[9] 楊雪榮，[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2009，10(3)：259261．秦保華．基于OpenCV的雙目視覺(jué)標(biāo)定程序的開(kāi)發(fā)[J]. 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專(zhuān)業(yè)版)．2007，4(1)：1619．[10] [J]．裝備制造技術(shù)，2009(12)：4344．[11] 許菲菲，包宏．基于復(fù)雜圖形的三維重建方法及實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2006，8(4)：129134．[12] Brunton A, Cheng S . Belief propagation on the GPU for stereo vision[C]. The 3rd Canadian Conference on Computer and Robot Vision. Quebec City, Canada, 2006[13] Freeman W T P E. Learning lowlevel vision[J]. International Journal of Computer Vision, 2000, 40(1): 2547.附件二中國(guó)民航大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告姓 名張國(guó)鋒班 級(jí)091141學(xué) 號(hào)091141168課題名稱基于雙目立體視覺(jué)的行李規(guī)格檢測(cè) 指導(dǎo)教師劉恒力一、課題的目的和意義為全面落實(shí)國(guó)際航協(xié)提出的“簡(jiǎn)化商務(wù)”的核心計(jì)劃，縮短乘客登機(jī)時(shí)間以及方便乘客辦理行李托運(yùn)業(yè)務(wù)等，研發(fā)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)成為重要的解決方案。乘客可以使用該系統(tǒng)進(jìn)行身份確認(rèn)、登機(jī)牌和行李標(biāo)簽的打印，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行行李信息的檢測(cè)，最后完成行李的托運(yùn)。其中，行李信息的檢測(cè)包括行李重量的采集、規(guī)格的檢測(cè)以及行李標(biāo)簽的掃描。二、課題的任務(wù)和要求論文主要針對(duì)行李規(guī)格的自動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題，研究基于雙目立體視覺(jué)的檢測(cè)算法，以實(shí)現(xiàn)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)中對(duì)行李的非接觸檢測(cè)。翻譯（原文及譯文），其中中文部不少于2000字，應(yīng)按指定的外文翻譯資料翻譯，并且應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始后兩周內(nèi)完成；論文正文部分字?jǐn)?shù)應(yīng)不少于10000字；論文完成期限：自2013年2 月28 日至2013年6月 10日。三、主要設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)基于立體視覺(jué)的行李測(cè)量系統(tǒng)；行李特征點(diǎn)提取算法研究；基于行李特征的匹配算法研究；行李三維信息提??；實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。四、課題成果與形式（文本、實(shí)物、圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等）基于立體視覺(jué)的行李測(cè)量系統(tǒng)；行李特征點(diǎn)提取算法、基于行李特征的匹配算法、行李三維信息提取算法；畢業(yè)設(shè)計(jì)論文文本及中文和英文摘要（紙質(zhì)和電子版）；外文資料翻譯（原文及譯文）。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）進(jìn) 度 安 排 表時(shí) 間計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容第1周查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)第2周撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第3周雙目立體視覺(jué)結(jié)構(gòu)建模、攝像機(jī)標(biāo)定第4周基于立體視覺(jué)的行李測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第5周行李特征點(diǎn)提取算法研究第6周行李立體匹配算法研究第7周行李立體匹配算法研究第8周行李三維信息提取第9周行李規(guī)格測(cè)量實(shí)驗(yàn)第10周行李規(guī)格測(cè)量實(shí)驗(yàn)第11周根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完善或改進(jìn)算法第12周撰寫(xiě)畢業(yè)論文第13周撰寫(xiě)畢業(yè)論文第14周撰寫(xiě)畢業(yè)論文第15周準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師： 年 月 日附件三中國(guó)民航大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表課題名稱指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專(zhuān) 業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容評(píng)分畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文稿規(guī)范性，主要包括：摘要、正文、參考文獻(xiàn)等（滿分20）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，主要包括：?jiǎn)栴}綜述、基本概念及問(wèn)題分析、解決問(wèn)題的基本方法步驟和設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)、總結(jié)等（滿分50）外文翻譯（滿分10分）工作態(tài)度、網(wǎng)上周志填寫(xiě)及任務(wù)完成情況（滿分20）總 分評(píng) 語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日附件四中國(guó)民航大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表課題名稱評(píng)閱教師學(xué)生姓名專(zhuān) 業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容評(píng) 分畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文稿規(guī)范性，主要包括：摘要、正文、參考文獻(xiàn)等（滿分20）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，主要包括：?jiǎn)栴}綜述、基本概念及問(wèn)題分析、解決問(wèn)題的基本方法步驟和設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)、總結(jié)等（滿分50）符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，工作量飽滿，具有一定的難度（滿分20）對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解（滿分10分）總 分 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日附件五中國(guó)民航大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定表課題名稱學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)學(xué)號(hào)答辯小組成員評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求滿分評(píng)分論文內(nèi)容思路清晰；概念清楚，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確。論點(diǎn)正確；方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；有應(yīng)用價(jià)值。50創(chuàng) 新對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。10答 辯回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確。40總 分組長(zhǎng)簽字： 答辯成員簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)分（30%）評(píng)閱教師評(píng)分（20%）答辯小組評(píng)分（50%）成績(jī)（五分制）是否推薦校級(jí)優(yōu)秀□是 □否是否推薦市級(jí)優(yōu)秀□是□否是否推薦優(yōu)秀工程設(shè)計(jì)作品□是 □否注：（論文）的成績(jī)應(yīng)由答辯小組根據(jù)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（30%）、論文評(píng)閱成績(jī)（20%）和答辯成績(jī)（50%）綜合評(píng)定。：優(yōu)（10090）；良（8980）；中 （7970）；及格（6960）；不及格（59以下）。%，市級(jí)優(yōu)秀推薦比率1%，理工科優(yōu)秀工程設(shè)計(jì)作品推薦比率7%