【正文】 航大學畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書課 題： 基于雙目立體視覺的行李規(guī)格檢測 完成期限：自2013年2月28日至2013年6月10日學生姓名：張國鋒 學 號：091141168 學 院：航空自動化 專 業(yè)：自動化 指導教師：劉恒力 主管院長： （簽章） 批準日期： 2013年 2月26 日一、課題的目的與意義為全面落實國際航協(xié)提出的“簡化商務”的核心計劃，縮短乘客登機時間以及方便乘客辦理行李托運業(yè)務等，研發(fā)自助行李托運系統(tǒng)已經(jīng)成為重要的解決方案。乘客可以使用該系統(tǒng)進行身份確認、登機牌和行李標簽的打印，系統(tǒng)會自動進行行李信息的檢測，最后完成行李的托運。其中，行李信息的檢測包括行李重量的采集、規(guī)格的檢測以及行李標簽的掃描。二、課題在專業(yè)技術上的要求和具體的量化指標（包括外文資料翻譯、論文的字數(shù)、完成期限等）論文主要針對行李規(guī)格的自動檢測問題，研究基于雙目立體視覺的檢測算法，以實現(xiàn)自助行李托運系統(tǒng)中對行李的非接觸檢測。翻譯（原文及譯文），其中中文部不少于2000字，應按指定的外文翻譯資料翻譯，并且應在畢業(yè)設計（論文）開始后兩周內(nèi)完成；論文正文部分字數(shù)應不少于10000字；論文完成期限：自2013年2 月28 日至2013年6月 10日。三、課題成果與形式（文本、實物、圖紙、實驗報告、設計說明書等）畢業(yè)設計論文文本及中文和英文摘要（紙質和電子版）；行李規(guī)格的自動檢測方法；外文資料翻譯（原文及譯文）。四、主要參考文獻[1] 李彬彬．基于圖像分割的置信傳播立體匹配算法研究[J].南京航空航天大學．2011，11(2)：2326．[2] 張宏．基于雙目立體視覺的三維重建技術研究[J]. 華中科技大學．2007，5(3)：2831．[3] 李艷輝．機器人立體視覺中攝像機的標定[J]. 自動化技術與應用．2012，3(2)：4649．[4] 沈滿德．基于計算機視覺的破片參數(shù)精密測量技術研究[D]：（碩士學位論文）．西安：中國科學院西安光學精密機械研究所，2008．[5] 李海濱，單文軍，[J].光學技術，2006，32(01)：2430．[6] 時洪光．雙目視覺中攝像機標定技術的研究[J]. 青島大學學報(工程技術版)．2009，5(3)：2125．[7] 秦保華．基于OpenCV的雙目視覺標定程序的開發(fā)[J]. 現(xiàn)代計算機(專業(yè)版)．2007，4(1)：1619．[8] 王寧玲．立體視覺在非接觸三維測量中的應用與研究[D]：（碩士學位論文）．黑龍江：華北電力大學(保定)，2004．[9] 楊雪榮，[J].機械設計與制造，2009，10(3)：259261．秦保華．基于OpenCV的雙目視覺標定程序的開發(fā)[J]. 現(xiàn)代計算機(專業(yè)版)．2007，4(1)：1619．[10] [J]．裝備制造技術，2009(12)：4344．[11] 許菲菲，包宏．基于復雜圖形的三維重建方法及實現(xiàn)[J].計算機應用研究，2006，8(4)：129134．[12] Brunton A, Cheng S . Belief propagation on the GPU for stereo vision[C]. The 3rd Canadian Conference on Computer and Robot Vision. Quebec City, Canada, 2006[13] Freeman W T P E. Learning lowlevel vision[J]. International Journal of Computer Vision, 2000, 40(1): 2547.附件二中國民航大學畢業(yè)設計（論文）開題報告姓 名張國鋒班 級091141學 號091141168課題名稱基于雙目立體視覺的行李規(guī)格檢測 指導教師劉恒力一、課題的目的和意義為全面落實國際航協(xié)提出的“簡化商務”的核心計劃，縮短乘客登機時間以及方便乘客辦理行李托運業(yè)務等，研發(fā)自助行李托運系統(tǒng)已經(jīng)成為重要的解決方案。乘客可以使用該系統(tǒng)進行身份確認、登機牌和行李標簽的打印，系統(tǒng)會自動進行行李信息的檢測，最后完成行李的托運。其中，行李信息的檢測包括行李重量的采集、規(guī)格的檢測以及行李標簽的掃描。二、課題的任務和要求論文主要針對行李規(guī)格的自動檢測問題，研究基于雙目立體視覺的檢測算法，以實現(xiàn)自助行李托運系統(tǒng)中對行李的非接觸檢測。翻譯（原文及譯文），其中中文部不少于2000字，應按指定的外文翻譯資料翻譯，并且應在畢業(yè)設計（論文）開始后兩周內(nèi)完成；論文正文部分字數(shù)應不少于10000字；論文完成期限：自2013年2 月28 日至2013年6月 10日。三、主要設計思路設計基于立體視覺的行李測量系統(tǒng)；行李特征點提取算法研究；基于行李特征的匹配算法研究；行李三維信息提?。粚嶒烌炞C。四、課題成果與形式（文本、實物、圖紙、實驗報告、設計說明書等）基于立體視覺的行李測量系統(tǒng)；行李特征點提取算法、基于行李特征的匹配算法、行李三維信息提取算法；畢業(yè)設計論文文本及中文和英文摘要（紙質和電子版）；外文資料翻譯（原文及譯文）。畢 業(yè) 設 計（論 文）進 度 安 排 表時 間計 劃 完 成 內(nèi) 容第1周查閱國內(nèi)外相關文獻第2周撰寫開題報告第3周雙目立體視覺結構建模、攝像機標定第4周基于立體視覺的行李測量系統(tǒng)結構設計第5周行李特征點提取算法研究第6周行李立體匹配算法研究第7周行李立體匹配算法研究第8周行李三維信息提取第9周行李規(guī)格測量實驗第10周行李規(guī)格測量實驗第11周根據(jù)實驗結果，完善或改進算法第12周撰寫畢業(yè)論文第13周撰寫畢業(yè)論文第14周撰寫畢業(yè)論文第15周準備答辯指導教師意見指導教師： 年 月 日附件三中國民航大學畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱表課題名稱指導教師學生姓名專 業(yè)畢業(yè)設計（論文）評 價 內(nèi) 容評分畢業(yè)設計（論文）文稿規(guī)范性，主要包括：摘要、正文、參考文獻等（滿分20）畢業(yè)設計（論文）質量，主要包括：問題綜述、基本概念及問題分析、解決問題的基本方法步驟和設計方案及實現(xiàn)、總結等（滿分50）外文翻譯（滿分10分）工作態(tài)度、網(wǎng)上周志填寫及任務完成情況（滿分20）總 分評 語： 指導教師簽字： 年 月 日附件四中國民航大學畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱表課題名稱評閱教師學生姓名專 業(yè)畢業(yè)設計（論文）評 價 內(nèi) 容評 分畢業(yè)設計（論文）文稿規(guī)范性，主要包括：摘要、正文、參考文獻等（滿分20）畢業(yè)設計（論文）質量，主要包括：問題綜述、基本概念及問題分析、解決問題的基本方法步驟和設計方案及實現(xiàn)、總結等（滿分50）符合專業(yè)培養(yǎng)目標，工作量飽滿，具有一定的難度（滿分20）對前人工作有改進或突破，或有獨特見解（滿分10分）總 分 評閱教師簽字： 年 月 日附件五中國民航大學畢業(yè)設計（論文）答辯評語及成績評定表課題名稱學生姓名專業(yè)學號答辯小組成員評價內(nèi)容具體要求滿分評分論文內(nèi)容思路清晰；概念清楚，語言表達準確。論點正確；方法科學，分析歸納合理；結構嚴謹；有應用價值。50創(chuàng) 新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。10答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準確。40總 分組長簽字： 答辯成員簽字： 年 月 日指導教師評分（30%）評閱教師評分（20%）答辯小組評分（50%）成績（五分制）是否推薦校級優(yōu)秀□是 □否是否推薦市級優(yōu)秀□是□否是否推薦優(yōu)秀工程設計作品□是 □否注：（論文）的成績應由答辯小組根據(jù)指導教師評定成績（30%）、論文評閱成績（20%）和答辯成績（50%）綜合評定。：優(yōu)（10090）；良（8980）；中 （7970）；及格（6960）；不及格（59以下）。%，市級優(yōu)秀推薦比率1%，理工科優(yōu)秀工程設計作品推薦比率7%