雙目視覺傳輸系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定與立體匹配-資料下載頁
2025-08-05 04:09本頁面
【正文】 們詳細(xì)闡述了世界坐標(biāo)系，像平面坐標(biāo)系以及攝像機(jī)三大坐標(biāo)系、線性與非線性攝像機(jī)兩種模型以及張正友平面標(biāo)定原理與步驟。在立體匹配過程中，首先詳細(xì)闡述了基于全局誤差能量最小化匹配與基于線性生長立體匹配算法的基本原理，并基于Matlab實(shí)現(xiàn)了算法，得出了試驗(yàn)結(jié)果。通過綜合分析得出不同匹配算法在可靠率、計算量以及均值濾波效果的結(jié)論：基于全局誤差能量最小化匹配算法的可靠率明顯高于基于線性生長立體匹配算法；基于全局誤差能量最小化匹配算法的模板窗口較小可靠率較大，計算量較??；基于線性生長立體匹配算法誤差閾值越大可靠度越大，計算量越?。凰惴ńY(jié)果進(jìn)行均值濾波會大大增加算法的可靠率。在計算機(jī)視覺領(lǐng)域中，雙目視覺技術(shù)的研究的熱度一直居高不退的，至今為止雙目視覺系統(tǒng)有著越來越重要的地位，也逐漸運(yùn)用于我們生產(chǎn)生活中的各個領(lǐng)域。本文研究內(nèi)容主要在雙目視覺系統(tǒng)中的攝像機(jī)標(biāo)定與立體匹配這兩個模塊，但是由于時間倉促導(dǎo)致本畢業(yè)設(shè)計存在著一定的不足，我將在今后繼續(xù)關(guān)注這個領(lǐng)域的研究與發(fā)展，我將從以下幾個方面對雙目視覺技術(shù)的研究繼續(xù)充實(shí)：在攝像機(jī)標(biāo)定中，采用了工具箱中的模板網(wǎng)格圖，應(yīng)該自己制作高清的網(wǎng)格模板圖片集進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。在立體匹配算法研究中，匹配算法基礎(chǔ)簡單，可以嘗試在現(xiàn)有的算法基礎(chǔ)上進(jìn)行算法改進(jìn)與優(yōu)化，提高算法的精度和效率；本文中攝像機(jī)標(biāo)定與匹配算法均依賴于Matlab實(shí)現(xiàn)的，對底層實(shí)現(xiàn)研究較少，可以嘗試通過研究底層實(shí)現(xiàn)獲得更多的知識支持，對雙目視覺系統(tǒng)進(jìn)行更深入的探究；在本實(shí)驗(yàn)中后續(xù)工作可以增加采集的圖片對，因?yàn)閳D像采集的光線和角度會影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。若光線較暗淡或圖像與攝像頭距離較近時會降低算法精度，因此可以增加實(shí)驗(yàn)原料，再就光線角度等指標(biāo)進(jìn)行篩選，提高算法精度。本設(shè)計采集的圖片由于資源限制的問題，采集的圖片中物體特征量少，圖片色彩單一，導(dǎo)致匹配算法效果不明顯?？梢圆扇D片增強(qiáng)技術(shù)對原始圖片進(jìn)行圖像預(yù)處理。 33 參考文獻(xiàn)[1] 趙笑可. 基于全局能量最小化的立體匹配算法研究[D]. 南京理工大學(xué), 2008.[2] 陳林. 面向雙目立體視覺圖像的匹配技術(shù)[D]. 上海交通大學(xué), 2013.[3] 劉俸材, 謝明紅, 王偉. 雙目視覺的立體標(biāo)定方法[J]. 計算機(jī)工程與設(shè)計, 2011, 32(4):15081512.[4] [D].西南交通大學(xué), 2015.[5] 李寧. 基于立體視覺的三維尺寸測量系統(tǒng)研制[D]. 合肥工業(yè)大學(xué), 2013.[6] 馮成義. 模擬目視實(shí)現(xiàn)空間定位系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[D]. 吉林大學(xué), 2007.[7] 隋婧, 金偉其. 雙目立體視覺技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及其進(jìn)展[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2004, 30(10):46.[8] 吳勇. 基于立體視覺的機(jī)器人圖像動態(tài)檢測系統(tǒng)[D]. 東華大學(xué), 2009.[9] 黃濤. 基于圖像立體匹配的三維重建[D]. 廣西師范大學(xué), 2008.[10]ZhangZ.Aflexiblenewtechniqueforcameracalibration[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisamp。MachineIntelligence,2000,22(11):13301334.[11] 翟明敏,苗新聰,喬靜.基于彩色圖像的快速立體匹配算法研究[J].機(jī)械與電子,2012(10):2225.[12] 霍智勇,朱秀昌,劉天亮.基于線性生長的區(qū)域立體匹配算法研究[J].儀器儀表學(xué)報,2011,32(4):819824.[13] 王俊孟. 基于雙目立體視覺的傳送帶上煤的動態(tài)體積測量研究[D]. 河南理工大學(xué), 2014.[14] 殷小舟, 淮永建, 黃冬輝. 基于雙目立體視覺的花卉三維重建[J]. 揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版), 2012, 33(3):9194.[15] 王樹峰. 基于立體視覺方法的圖像三維模型重建研究[D]. 南京航空航天大學(xué), 2008.[16] 王玉翰. 基于雙目立體視覺的番茄識別與定位技術(shù)研究[D]. 浙江大學(xué), 2012.[17] 蘇杭. 基于圓形網(wǎng)格點(diǎn)的全自動相機(jī)標(biāo)定法研究[D]. 武漢理工大學(xué), 2009.[18] 張巍巍. 三軸仿真轉(zhuǎn)臺動力學(xué)分析與控制器設(shè)計[D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2009.[19] 于勇, 張暉, 林茂松. 基于雙目立體視覺三維重建系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J]. 計算機(jī)技術(shù)與發(fā)展, 2009, 19(6).[20] 黃艷. 基于雙目立體視覺的攝像機(jī)標(biāo)定和三維重建[D]. 云南大學(xué), 2010.[21]AlagozBB.ObtainingDepthMapsFromColorImagesByRegionBasedStereoMatchingAlgorithms[J].ComputerScience,2008.[22] 視覺處理標(biāo)圖提供站點(diǎn)[OL]., 20170520. [23] 攝像機(jī)標(biāo)定工具箱提供站點(diǎn)[OL].,.[24] 華舒悅, 楊龍. 基于MATLAB的攝像機(jī)標(biāo)定研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 東莞理工學(xué)院學(xué)報, 2013(3):1216.[25] 杜冬梅, 田昆鵬, 姜磊,等. 基于Matlab的攝像機(jī)標(biāo)定方法研究[J]. 河南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版), 2012, 24(4):6871.[26] 王建強(qiáng), 張?；? 基于Matlab工具箱的攝像機(jī)標(biāo)定[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2013, 32(6):3739.[27] 陸寧. 基于雙目視覺的三維重建技術(shù)研究[D]. 東北大學(xué), 2008. 致謝致謝金色六月，大學(xué)四年的生活過的飛快，我已經(jīng)迎來了我的畢業(yè)季。在這四年中，獲得了許多人的關(guān)心與幫助，讓我不斷完善自己、提高自己，堅(jiān)定地走在成為更好的自己的路上。感謝畢業(yè)設(shè)計期間洪向共老師的指導(dǎo)，論文的設(shè)計方法和技術(shù)要點(diǎn)在很大程度上依賴于老師的教導(dǎo)，每每在我畢業(yè)設(shè)計遇到難題時老師都會給予我適當(dāng)?shù)奶嵝?。洪老師上課時風(fēng)趣幽默，科研時認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，平時的和藹可親都是我學(xué)習(xí)的榜樣。首先，感謝學(xué)校和學(xué)院不僅給我們提供了豐富的教學(xué)資源，良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，而且體貼的解決我們衣食住行各種問題；其次，感謝大學(xué)里所有的同學(xué)朋友的陪伴，特別是室友陳佳，馬彩霞，梁可欣對我無限制的包容與關(guān)愛，讓我體會到學(xué)校如我家的感覺；最后，感謝父母家人的支持，他們是我的支柱與堅(jiān)強(qiáng)的后盾，給了我許多力量。在之后的工作生活里，我會繼續(xù)以積極向上的態(tài)度繼續(xù)努力，不辜負(fù)身邊人對我的期望。在此，衷心的感謝各位論文評審老師和畢業(yè)答辯老師，百忙之中參與我們的論文評審與答辯。因水平能力有限，本文的不當(dāng)之前還請?zhí)岢鰧氋F意見。
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