【正文】 YYNNN啟動循環(huán)開始指示燈亮？添加劑螺旋輸料機開水泥螺旋輸料機開水泵電機開沙料輸送機開攪攪拌機開開始計時5分鐘 石料輸送機開沙料稱量完畢？閘門打開，傳送帶啟動1沙料箱放料畢？石料稱量完畢？NY石料箱放料畢？閘門關閉閘門關閉傳送帶上沒有物料？傳送帶關閉開始計時3分鐘 ？3分鐘到？5分鐘到？YY開始記錄攪拌時間5分鐘，配料完畢指示燈亮，10秒后自動滅所有配料都放入攪拌機？1攪拌時間到？攪拌機停止，翻斗機下翻卸混凝土4手動開始 N攪拌機在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門關？閘門打開，傳送帶啟動5圖25 主程序流程圖 報警電路的設計 由于條件有限，報警電路的設計較為簡單，～。程序運行流程圖如圖26所示:故障產生故障指示燈亮，報警電鈴響按消鈴按鈕關閉電鈴，報警指示燈變?yōu)槌Ａ料收蠄缶療粝绨聪略嚐簟⒃団彴粹o圖26 報警程序運行流程圖 斷電保護程序設計 由于整個設備的工作流程是連續(xù)循環(huán)進行的，因此斷電之后再起動必須仍然恢復斷電前的狀態(tài)。程序設計選擇具有斷電保護的內部輔助保持繼電器和數據，將氣缸、電磁閥或電機的運行狀態(tài)和參數進行保存，實現斷電保護，如圖27：Y系統(tǒng)初始化原始配方及控制參數初始化是否執(zhí)行斷電恢復？調入斷電時的狀態(tài)接上次斷電時狀態(tài)運行N一次 循 環(huán) 結 束54圖27 斷電保護程序流程圖第三章 程序調試 系統(tǒng)初始化程序及主程序調試第一步：測試程序的起停是否符合要求。在仿真軟件中寫入程序后，點擊PLC中遙控運行/停止，可切換到運行模式。在運行模式下，點擊X000(啟動按鈕)，則Y000（循環(huán)開始指示燈）的LED亮,如圖31：圖31 主程序部分調試 點擊X001（手動開始），各電機啟動信號燈沒有亮，這是因為不具備開始條件：攪拌機在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門關，點擊X005（攪拌機上限位）\X006（石料箱閘門）\X007（沙料箱放料閘門），使其閉合，則各電機啟動信號燈亮。如圖32：圖32 主程序部分調試程序繼續(xù)運行，點擊X002（運行完本次循環(huán)后停止），程序繼續(xù)運行，不受干擾；點擊X003（緊急停止），則所有輸出信號燈滅。如圖33：圖33 主程序部分調試從而可以看出起停符合要求。第二步：測試各電機的起停是否符合要求。點擊手動開始按鈕，并適時點擊各行程開關及閘門狀態(tài)開關，測試各個電機是否能夠正常起停。第三步：產生“所有配料都放入攪拌機”信號的程序調試。該信號的產生對攪拌站的正常運行有著極其關鍵的作用，該信號的調試可使用內存監(jiān)視來實現。：圖中MMMM0都是用相應電機信號的下降沿實現置位，用M11信號實現復位。 報警程序的調試第一步：按下X017（試燈、試鈴按鈕），則Y020（報警玲聲）、Y021（攪拌機故障指示燈）……Y027（翻斗機故障指示燈）全部變亮，否則為錯誤，須進行修改。測試結果如圖34：圖34 報警程序的部分調試第二步：第一步調試正確的情況下，按下相應的模擬故障按鈕，看對應的指示燈是否閃爍、Y020（報警玲聲）是否亮，否則為錯誤，須進一步修改。第三步：第二步調試正確的情況下，按下X020（消鈴按鈕），則Y020（報警玲聲）滅，相應的故障指示燈轉為常亮，否則為錯誤。 第四步：第三步調試正確的情況下，使產生故障的觸點斷開，則相應指示燈滅，否則為錯誤。 小結本文從混凝土攪拌站的產生、發(fā)展、結構及工藝流程和軟件設計的介紹分析開始進行了全局的研究設計，采用三菱PLC和配料控制器控制混凝土攪拌站的整個配料過程簡化了線路,提高了工作的可靠性,降低了系統(tǒng)的故障率。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，現場控制總線作為一種智能化現場設備和自動化系統(tǒng)的開放式、數字化、雙向串行、多節(jié)點的新興通信總線，在工程中的應用日益廣泛。在今后的混凝土攪拌站發(fā)展過程中，集散控制系統(tǒng)和現場控制總線將逐漸融合，并利用神經網絡在誤差補償方面的優(yōu)勢，進一步促進混凝土生產過程可靠性和混凝土生產質量、生產效率的提高。致謝本論文是在王老師的悉心指導下完成的，從課題的選擇到論文最終完成的每一個環(huán)節(jié)，王老師都親臨指導，提出意見并指正，她為此付出了大量的心血和精力。王老師淵博的學識、嚴謹的治學態(tài)度、求實創(chuàng)新的工作作風使作者受益匪淺。我不僅從王老師那里學到許多專業(yè)知識，更重要的是獲取專業(yè)科研前沿和豐富的實踐經驗，所有這些都是以后人生生活的重大財富，在此特向恩師表示由衷的感謝和崇高的敬意。同時也要向教過我專業(yè)課的老師表示衷心的感謝！在畢業(yè)論文中，得到了老師和同學的熱心幫助，與他們的討論與交流，使作者深受啟發(fā)，在此亦向他們表示感謝!參考文獻[1] 三菱PLC中文編程手冊[2] 三菱 FX2N 中文使用手冊[3] :科學出版社, 2004年8月1日出版.[4] :國防工業(yè)出版社, 2002年7月1日出版.[5]，2000.[6][A]:國防工業(yè)出版社，2005.[7]，2005.[8] PLC的現狀與展望:山西電子技術出版社，1999.[9]. PLC控制系統(tǒng)工作方式的分析和研究:華東地質學院學報，2003. [10]:自動化與儀表，2000. [11]:機械工業(yè)出版社，2005.附錄附錄1 主程序梯形圖第 29 頁 共 29 頁