【正文】 有15％的備用點，即9（1＋15％）＝，取整數(shù)10，因此共需10個輸出點。因此可選用CPU224類型可編程控制器，它有14個輸入點，10個輸出點，滿足本例的要求。 I/O分配表表23 I/O分配表電氣符號序號 PLC地址（PLC端子）（面板端子）456 S3 S2 S1 D3 D2 U2 U1 SQ3 SQ2三層內(nèi)選按鈕 二層內(nèi)選按鈕 一層內(nèi)選按鈕 三層下呼按鈕 二層下呼按鈕 二層上呼按鈕 一層上呼按鈕 三層行程開關(guān) 二層行程開關(guān) 功能說明Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計電氣符號續(xù)表23 序號 PLC地址（PLC端子）（面板端子）功能說明112314516 SQ1 L3 L2 L1 DOWN UP UP1 DN2 UP2 DN3一層行程開關(guān) 三層指示 二層指示 一層指示 轎廂下降指示 轎廂上升指示 一層呼叫燈 二層向下呼叫燈 二層向上呼叫燈 三層呼叫燈 電源正端 主機1M、面板V+接電源+24V 主機1L、2L、3L、面板COM21電源地端接電源GND 表23電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應(yīng)呼叫運行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。 PLC外部接線圖Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計圖24 PLC外部接線圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。 電梯控制系統(tǒng)的安全保護電梯控制系統(tǒng)的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護等。 短路保護短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。 過載保護采用熱繼電器FR。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。 失電壓保護通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。超程也叫超行程，術(shù)語多用于電力設(shè)備斷路器。超程是真空開關(guān)觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點：； ，減小彈跳；，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復(fù)的速度。如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應(yīng)有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關(guān)的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kV級真空開關(guān)的超程一般取3～4 mm?，F(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關(guān)接觸良好。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計流程圖圖31 軟件設(shè)計圖如圖31，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。 源代碼設(shè)計及MCGS組態(tài)設(shè)計由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實PLC就是工業(yè)控制計算機PLC系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當代最先進的計算機控制系統(tǒng)。小型的PLC由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計特殊要求，從80年代開始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術(shù)的進步，小型PLC的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了PLC的實用價值。具體程序如下：Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 MCGS組態(tài)設(shè)計MCGS是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。該界面是用來在教學(xué)過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運行都在MCGS上控制完成，也就是說用MCGS代替了PLC的程序控制運行過程，所以制作簡單，且能很好的展示PLC實訓(xùn)目標。具體步驟如下：進入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。新建窗口，設(shè)置窗口屬性后，進入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：圖31電梯演示圖Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進行動畫設(shè)計，實時地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖像動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的屬性。在系統(tǒng)運行過程中，元件對象的外觀和運動特性，由數(shù)據(jù)對象的實時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。(1)指示燈的屬性設(shè)置在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計窗口進入，選中一層內(nèi)選指示圖標并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。圖32 指示燈屬性設(shè)置(2)轎廂屬性設(shè)置雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：圖33 轎廂屬性設(shè)置(3)數(shù)值型變量的設(shè)置Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計數(shù)值型變量一共有六個，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設(shè)置如下圖所示。圖34 數(shù)值型變量屬性設(shè)置 系統(tǒng)調(diào)試。，認真檢查，確保正確無誤。，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)?！癝Q1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達三層。，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計結(jié)論在設(shè)計過程中，理論聯(lián)系了實際。逐漸了解及掌握了電梯的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu),控制運動的組成及工作原理。例如在電梯的運動控制過程中，為了滿足當今人們的需求，要求電梯運動必須達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就需要根據(jù)整個系統(tǒng)的實際應(yīng)用和工作情況，讓電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠進行合理的設(shè)計。因此系統(tǒng)的設(shè)計要綜合考慮曳引機的放置、占用空間及控制系統(tǒng)的可靠性等。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運行。再次回顧及加深了PLC的學(xué)習(xí)，了解了PLC的起源，發(fā)展及在各種場合上的應(yīng)用，清楚了如今PLC的動向。總的來說這次PLC課程設(shè)計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導(dǎo)，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設(shè)計也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計提供了很好的經(jīng)驗，建立基礎(chǔ)，可以說是意義重大，影響深遠。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計致謝整個設(shè)計過程很快過去了，我學(xué)到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導(dǎo)師指導(dǎo)和同學(xué)協(xié)助下，才會順利完成這次設(shè)計。在這次設(shè)計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學(xué)習(xí)生活中，應(yīng)廣泛的學(xué)習(xí)各種知識，并把它們與自己所學(xué)的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放開思路，勇于創(chuàng)新求實。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅持下去。本文是在指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文選題、實驗指導(dǎo)、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意?、裥熘莨こ虒W(xué)院課程設(shè)計參考文獻[1][M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2][M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.[3] DXP 2004 SP2原理圖與PCB設(shè)計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.Ⅰ第五篇：PLC課程設(shè)計二．驗證型實驗： X0閉合一下啟動，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復(fù)位。X5閉合一下，Y4高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復(fù)位。X6閉合一下，進入下一次循環(huán)。：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進入下一次撿球過程。：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進入下一次撿球過程。三．設(shè)計型實驗 I/O連接圖及控制電路圖 程序及其說明 仿真結(jié)果 M2 M3的時序運行 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明 仿真結(jié)果 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號彩燈與偶數(shù)號彩燈交替亮，重復(fù)了5次全部熄滅。機械手 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明X0閉合一下啟動，Y5高電位。X5閉合，計數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記7，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第二次。X5閉合兩次，計數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記21，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第三次。X5閉合三次，計數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記37，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第四次。X5閉合四次，計數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記55，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第五次。X5閉合五次，計數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記75，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入下一輪循環(huán)。四．實驗總結(jié)通過兩個周的PLC課程實驗，加深了我對這門課程的理解與學(xué)習(xí)，鞏固了知識，增長了更深層次的實踐基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計設(shè)計的內(nèi)容包括3個驗證型的實驗和3個設(shè)計型的實驗。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。這次設(shè)計，將我們所學(xué)的PLC理論知識用于具體的設(shè)計，進一步鞏固了所學(xué)的理論知識，同時也認識到