【正文】 9 61 1 4 6 0 03 7 2 3 3 2222 ?????? NMMM TBca 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第十章 軸系零、件設(shè)計(jì) 27 ② 繪總當(dāng)量彎矩圖（圖 95（ e）） （ 4） 校核軸的強(qiáng)度 軸材料為 45 鋼，淬火和回火，設(shè)計(jì)手冊(cè)檢查： ? ? a601 MP??? 從總的等效彎矩圖可以看出， C 部分為危險(xiǎn)的表面。 截面 B 為帶輪處 d=70mm MP aWM CcabC 3 ????? ＜ 60Mpa 強(qiáng)度足夠。 軸選用 軸承作為首要零 部件，它的作用可以撐住軸和 軸上 的零件而且保障 軸的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 精度， 可以使軸和固定支承磨損減少。 軸承型號(hào) 按照軸承的摩擦力不一樣 ， 軸承被概括為滑動(dòng)和滾動(dòng)軸承兩大部分 。 滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，起動(dòng)容易，耗電量少，且已標(biāo)準(zhǔn)化，選擇，潤(rùn)滑，維修非常方便，所以一般機(jī)器得到更廣泛的應(yīng)用。 滑動(dòng)軸承承載能力高，噪聲低，徑向尺寸小，油膜有一定的吸振能力，但一般情 摩擦，磨損嚴(yán)重的情況下，制造，維修成本較高。 總上所述，本設(shè)計(jì)采用了滾動(dòng)軸承，結(jié)合軸的設(shè)計(jì)，選用了 GB/T2761994 中型號(hào)為 6011 的滾動(dòng)軸承。 滾動(dòng)軸承配合形式 滾動(dòng)軸承的配合：由于滾動(dòng) 軸承是標(biāo)準(zhǔn)部件，因此軸承內(nèi)圈內(nèi)圓柱面與軸頸的配合按基孔制，采用 H7/r6 的過(guò)盈配合；軸承外圈外圓柱面與外殼孔的配合按基軸制，采用 K7/h6 過(guò)渡配合 滾動(dòng)軸承配合形式 采用兩端固定支撐，內(nèi)圈用軸肩或軸套定位，外圈內(nèi)軸承端蓋（透蓋或悶蓋）定位。每個(gè)端蓋用四個(gè) M6 的螺釘與支架固定來(lái)定位軸承。 聯(lián)軸器選用 聯(lián)軸器是用來(lái)連接兩軸并傳遞和轉(zhuǎn)矩的 聯(lián)軸器是用來(lái)連接兩軸并傳遞和轉(zhuǎn)矩的 聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器。一般按聯(lián)軸器所受的轉(zhuǎn)矩、軸的直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號(hào)和結(jié)構(gòu)尺寸。本設(shè) 計(jì)中使用了兩個(gè)聯(lián)軸器，一個(gè)是電動(dòng)機(jī)伸出的軸與小帶輪鏈接所用，一個(gè)是軸與減速器鏈接所用。聯(lián)軸器所受的轉(zhuǎn)矩按計(jì)算轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩選取。計(jì)算轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算： TKT Aca ? 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第十章 軸系零、件設(shè)計(jì) 28 式中： KA 為工作情況系數(shù)， KA=， T 為聯(lián)軸器的名義轉(zhuǎn)矩（ N m），由軸轉(zhuǎn)遞功率和轉(zhuǎn)速計(jì)算確定，nPT ??。 電動(dòng)機(jī)出來(lái)使用的聯(lián)軸器 ： mNmmNT ??????? 451440 6 軸與減速器用的聯(lián)軸器 ： mNmmNT ??????? 6 選用的聯(lián)軸器應(yīng)使 Tca＜［ T］，［ T］為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。查表 134［ 11］ 和結(jié)合軸的直徑選用GB/T58432021 中的 GY3 和 GY2 型號(hào)。 聯(lián)軸器配合形式 由于聯(lián)軸器是標(biāo)準(zhǔn)件，聯(lián)軸器的孔已經(jīng)確定，所以按基孔制的配合，兩個(gè)聯(lián)軸器 采用 H7/k6 的過(guò)渡配合 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第十一章 攪拌容器設(shè)計(jì) 29 第十一章 攪拌容器設(shè)計(jì) 由于攪拌的是食用品，容器不能生繡，所以采用不銹鋼材料， 1Cr17。形狀類似碗形。 容器總高 204mm，容器口寬 354mm，容器底寬 140mm，厚度 3mm。容器的幾何體積為 500L。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第十二章 機(jī)架設(shè)計(jì) 30 第十二章 機(jī)架設(shè)計(jì) 機(jī)架包括底架 、小支架、大支架等部分組成。 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求： （ 1） 重量輕 ， 選擇合適的材料，成本低 結(jié)構(gòu)合理，便于制造。 （ 2） 構(gòu)造可以使機(jī)架上 零部件 安置，調(diào)解，維修 和 替換 都 簡(jiǎn)單 。 （ 3） 構(gòu)造方案合理 ， 金屬性能好 ， 并且還應(yīng)使機(jī)架內(nèi)應(yīng)力小 。 （ 4） 抗振性能好。 （ 5） 耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量注維修 底架設(shè)計(jì) 底架材料選擇 在材料的選擇和結(jié)構(gòu)的選擇一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素： （ 1） 結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，如連接方式、方法、結(jié)構(gòu)的重要性及受力特點(diǎn)。 （ 2） 載荷的性質(zhì)，受到的主要是動(dòng)載荷，還是靜載荷等情況。 （ 3） 結(jié)構(gòu)的工作環(huán)境及條件。 由于攪拌機(jī)工作 主要是機(jī)架上，根據(jù)整體的布置情況和尺寸要求，按整體具體要求用槽鋼，角鋼焊接而成，并按強(qiáng)度組裝焊鉚在一起，支承主機(jī)，電動(dòng)機(jī)等 ，并且使各部件空間位置固定形成一整體。 攪拌的主要?jiǎng)幼魇窃跈C(jī)架上，選用強(qiáng)度較好的 Q235 碳素鋼來(lái)設(shè)計(jì)底架。用角鋼作四個(gè)支承腳，焊接在平板，查相關(guān)手冊(cè)，使用 50*50*6 的角鋼。 底架大體尺寸 圖 111 底架 底架的總長(zhǎng)度 1310mm，總寬度 800mm，為使制造節(jié)省材料，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，放置兩電機(jī)的大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第十二章 機(jī)架設(shè)計(jì) 31 用槽鋼來(lái)固定，放置兩根槽鋼的位置要與電機(jī)對(duì)應(yīng)，在長(zhǎng)度方向兩根槽鋼的距離為 190mm，小電機(jī)也是固定在槽鋼上，為了安全，底下安裝一個(gè)固定支架。其它的尺寸如圖 101。 支架設(shè)計(jì) 大支架主要是用來(lái)裝軸承，支承軸的，使用支架與底架焊接而成的，材料是 Q235,鑄造件再進(jìn)行機(jī)加工可得到，焊接不能有縫隙，氣泡，安裝軸承的位置表面粗糙度要≤ ，用 M20 螺栓與底架，各尺寸見(jiàn)圖紙。 小支架是固定搖桿的，材料也是先用 Q235，與桿裝配孔表面粗糙度要≤ ，小支架與底架用 M8 螺栓固定，各尺寸見(jiàn)圖紙 減速器底架設(shè)計(jì) 由于大帶輪的軸與地板的高度中心 340MM，減速器中心高度為 100mm，因?yàn)閮蓚€(gè)需要保持高，所以安裝減速器的底盤設(shè)計(jì)為 240mm， 250mm200mm 的長(zhǎng)度和寬度，和底部支撐角鋼焊接而成的支架安裝在底板上，在板的相應(yīng)位置的螺栓孔。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 零件加工工藝規(guī)程 32 第十三章 零件加工工藝規(guī)程 設(shè)計(jì)中的零部件很多，加工工藝不一一列出，以圖 121 長(zhǎng)軸的加工為例： 工藝路線 下料──鍛造 ── 提前熱處理 （ 作用 ： 清除工件內(nèi)應(yīng)力 ， 提高切削性能 ）。 工序： 粗車右 端面──粗車 外援 ──調(diào)質(zhì) 處理 ──半精車又端面 ──精車 ──銑鍵槽 ── 淬火──檢驗(yàn) 圖 121 長(zhǎng)軸 長(zhǎng)軸的機(jī)加工工藝 序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 設(shè)備 1 下料 2 自由鍛 鍛坯料至尺寸φ 83mm、長(zhǎng) 222mm 3 熱處理 正火 4 車端面 夾住棒料的一邊，車另一邊的端面， z 方向車進(jìn) 1mm 車床 5 粗車外圓 用循環(huán)指令車φ 55 和φ 82 的外圓，倒角，留 的余量半精車和精車， 車床 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 零件加工工藝規(guī)程 33 6 車端面 調(diào)頭夾穩(wěn)棒料，車端面， z 方向車進(jìn) 1mm 車床 7 粗車外圓 粗車另一邊，用循環(huán)指令車φ 70、φ 5φ 5φ 40 和φ 19 的外圓，倒角，留有 的余量 半車和精車。 車床 8 半精車外圓 調(diào)頭夾穩(wěn)棒料，用循環(huán)指令車φ 55 和φ 82 的外圓，倒角，留 車床 9 半精車外圓 調(diào)頭夾穩(wěn)棒料，半精車另一邊，用循環(huán)指令車φ 70、φ 5φ 5φ 40 和φ 19 的外圓，倒角，留有 的余量精車 車床 10 精車 調(diào)頭夾穩(wěn)棒料，用循環(huán)指令車φ 55 和φ 82 的外圓，倒角，車至要求的尺寸 車床 11 精車 調(diào)頭夾穩(wěn)棒料，精車另一邊，用循環(huán)指令車φ 70、φ 5φ 5φ40 和φ 19 的外圓，倒角，車至要求的尺寸 車床 12 銑鍵槽 銑寬 6 鍵槽、寬 20 鍵槽 銑床 13 淬火 14 檢驗(yàn) 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 結(jié)論 34 第十四章 結(jié) 論 在本設(shè)計(jì)剛開(kāi)始，發(fā)現(xiàn)很難于入手，發(fā)現(xiàn)到處是難題，這也不懂那也 不懂，在加上專業(yè)知識(shí)學(xué)過(guò) 了很久，已經(jīng)忘記了差不多。心有些辛酸和無(wú)奈 .時(shí)間一天一天的過(guò)去了，我還沒(méi)能想出什么來(lái)，但設(shè)計(jì)還是得做的。于是慢慢的通過(guò)查閱好多的資料和在老師的指導(dǎo)下，真正的有點(diǎn)了思路。剛開(kāi)始就從四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，但在這一步也起了很多的彎路，就這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)整整花了我三周的時(shí)間，才終于把它弄明白。 因?yàn)楹芏嗨臈U機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，如分析方法，函數(shù)法，實(shí)驗(yàn)法，圖解法 ，我分析的方法開(kāi)始，計(jì)算過(guò)于復(fù)雜，他們沒(méi)有能力做出來(lái)， 在這里也浪費(fèi)了很多的時(shí)間，自己這樣的做法也是不對(duì)， 在這一方法行不能的時(shí)候還是不停地去算，結(jié)果導(dǎo)致浪費(fèi)了很多的時(shí)間。在輔導(dǎo)課上，向老師請(qǐng)教，最后軌跡的計(jì)算方法是，先給定四桿長(zhǎng)度再用作圖法把 E 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡給描繪出來(lái)，之前使用的方法是先知軌跡再去設(shè)計(jì)四桿的長(zhǎng)度，這樣的計(jì)算很煩瑣。現(xiàn)在反過(guò)來(lái)設(shè)計(jì)，思路比較清晰，問(wèn)題也解決了，經(jīng)過(guò)走那么長(zhǎng)的彎路也使自己對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)更深一層的理解了。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝 35 致 謝 非常感謝唐老師對(duì)我畢業(yè)論文的指導(dǎo)，幫我分析問(wèn)題，為我解答疑惑， 唐老師真做到了，師者，授道，傳業(yè)，解惑也。在我遇到困難、問(wèn)題和錯(cuò)漏的時(shí)候，老師給與我及時(shí)的解答與幫助，唐老師 每周的大輔導(dǎo)每天的小輔導(dǎo)，使我倍受感動(dòng)，在這里表示衷心的感謝，感謝 老師 用心 和督促，使我能順利完成任務(wù)，老師你們辛苦了。 唐老師一路指導(dǎo)我，包括我在選題時(shí)，細(xì)心耐心的幫我選題，幫助我避免選錯(cuò)題， 選不好的題，在寫論文過(guò)程中，唐老師給我多次的鼓勵(lì)，支持，多次指出我論文存在的問(wèn)題，并給予改正，保證我論文的正確率。 同時(shí)也感謝同組和宿舍的室友，交換和我的知識(shí)，我們所經(jīng)歷的困難，一起走過(guò)的每一段路，我將永遠(yuǎn)不會(huì) 忘記 ， 沒(méi)有你們 ， 就沒(méi)有我的成功 ， 你們是最棒的 。 在這里真的再次感謝幫住過(guò)我的老師，同學(xué)，朋友，感謝他們一路陪伴我，直至論文完成，你們是最棒的。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 36 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 孫恒編 . 機(jī)械原理 . 北京 ：高教出版社 , ［ 2］ 廖漢元，孔建益．機(jī)械原理 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 3］ 濮良貴 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京 : 高教出版社 , ［ 4］ 陳國(guó)華編著 .機(jī)械機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 5］ 周開(kāi)勤 . 機(jī)械零件手冊(cè) . 北京 : 高教出版社 , ［ 6］ 朱張嬌 . 工程材料 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , ［ 7］ 楊好學(xué) . 互換性與技術(shù)測(cè)量 . 西安 : 西安電子科技大學(xué)出版社 , ［ 8］ 王大康 . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京：機(jī)械設(shè)計(jì)出版社， 2021 ［ 9］ 董玉紅 . 數(shù)控技術(shù)．北京：高等教育出版社， 2021 ［ 10］劉國(guó)慶等編 .AutoCAD 2021 基礎(chǔ)教程 [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2021 ［ 11］新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /張黎驊，鄭嚴(yán)編 .北京：人民郵電出版社， ［ 12］ 劉竹清編 .Pro/E Wildfire 實(shí) 用教程 [M]．中國(guó)鐵道出版社， 2021