【正文】 作，謹(jǐn)防認(rèn)為的對主機(jī)系統(tǒng)造成損害。 PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理 PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下，I/O模塊式體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用。不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。 現(xiàn)場控制設(shè)備故障分析及處理 在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地點(diǎn)在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面： 1. 第1類故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。 2. 第2類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位們利用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運(yùn)行時要加強(qiáng)對此類設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。3. 第3類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號；運(yùn)算出錯誤的結(jié)果；產(chǎn)生錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計(jì)時采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的。外界干擾的主要來源有：供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。PLC周圍鄰近的大容量設(shè)備起動和停止時，因電磁感應(yīng)引起的干擾；其它設(shè)備或空中強(qiáng)電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。輸入設(shè)備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在性感負(fù)載的場合，輸出信號由斷開閉合時產(chǎn)生的突變電流和閉合斷開的反向感應(yīng)電勢以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的干擾。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： （1）科學(xué)選型； （2）選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾； （3）正確選擇接點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)； （4）柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)主要闡述混合攪拌機(jī)的自動控制，實(shí)現(xiàn)液體混合、攪拌的全過程：即進(jìn)料、攪拌、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。使用了西門子S7200型號PLC，設(shè)計(jì)了控制程序。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對整個系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步完善。致 謝我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師劉濤老師。在我撰寫論文的過程中，劉老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了劉老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，她指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。她廣博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝！也要感謝在這大學(xué)四年里辛勤教育我們的各位老師，尤其是專業(yè)課方面的老師！同時，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn) [1] [M].機(jī)械工業(yè) 出版社， 2007 [2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社, 2009[3] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[4] 邵裕森、巴筱云. 過程控制及儀表[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1999[5] [M].：上海交通大學(xué)出版社，2004[6] S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊[M].[7] 何衍慶. 可編程控制器原理及應(yīng)用技巧[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2005[8] 肖清、[M].2009[9] .[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2000[10] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ).[M].[11] .[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2003[12] 伊宏業(yè). 主編 PLC可編程控制器教程.[M].航空工業(yè)出版社，2003[13] 林德杰. 過程控制儀表及控制系統(tǒng).[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008[14] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器．2版 [M]．北京: 中國輕工業(yè)出版社， 2003．[15] 馬志溪．電氣工程設(shè)計(jì) [M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[16] 劉增良、劉國亭．電氣工程CAD [M]．北京: 中國水利水電出版社，2002．[17] 齊占慶、王振臣．電氣控制技術(shù) [M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[18] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003．[19] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．南京: 東南大學(xué)出版社 2003．[20] Madhusudan Packaging Machines to PLC Control. 2011. 附　錄 混合攪拌機(jī)語句表 網(wǎng)絡(luò)1LD O AN = 網(wǎng)絡(luò)2LD O AN AN AN = 網(wǎng)絡(luò)3LD O AN A AN = 網(wǎng)絡(luò)4LD O AN A = 網(wǎng)絡(luò)5LD TON T37, 100網(wǎng)絡(luò)6LD T37O AN T38A = 網(wǎng)絡(luò)7LD O AN T38A A = 網(wǎng)絡(luò)8LD TON T38, 100具體分析如下：SL1,SL2,SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥Y1，Y2,Y4控制， M為攪拌電動機(jī)。其控制要求如下：(1) 啟動電源，按下啟動按鈕SB1，，即A液體閥門打開，流入A液體，液體B閥門關(guān)閉，當(dāng)液體達(dá)到傳感器SL2的高度，SL2發(fā)出信號，切斷Y1接通Y2。(2) Y2接通，流進(jìn)液體B，當(dāng)液位高度達(dá)到SL3，SL3發(fā)出信號，關(guān)斷Y2，使得電動機(jī)M得電。(3) M得電接通，攪拌液體，使之混合，攪拌10S后，自己切斷電動機(jī)M，同時接通Y4即排放閥接通。(4) 當(dāng)液面下降到SL1處時,SL1由ON變?yōu)镺FF,再過10秒，容器放空，放液閥門Y4關(guān)閉，開始下一個循環(huán)周期。(5) 當(dāng)按停止按鈕SB2，待整個循環(huán)進(jìn)行到結(jié)束，即待灌內(nèi)液體排完，切斷Y4，不再接通Y1，停止Y1，停止工作。25