【導讀】程序來改變控制功能的計算機。隨著微處理器、計算機和通信技術的飛速發(fā)。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。體B至高液位，關B，啟動攪拌電機M，攪60S后停，開閥放出混合液體，按紐后攪拌器不立即停止工作，對當前混合操作處理完畢后才停止攪拌器。

　　

【正文】 芯片，故障率已經大大下降。對于 PLC 主機系統(tǒng)的故障的預防山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 21 及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修是，嚴格按照操作進行操作，謹防認為的對主機系統(tǒng)造成損害。 PLC 的 I/O 端口系 統(tǒng)故障分析及處理 PLC 最大的薄弱環(huán)節(jié)在 I/O 端口。 PLC 的技術優(yōu)勢在于其 I/O 端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下， I/O 模塊式體現(xiàn) PLC 性能的關鍵部件，因此它也是 PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少 I/O 模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先要按照其使用的要求進行使用。不 可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。 現(xiàn)場控制設備故障分析及處理 在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面： 1. 第 1 類故障點是在繼電器、接觸器。 PLC 控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。主要原因除產品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。 2. 第 2 類故障多發(fā)生在閥門等設備上。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部位們利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產生誤差或故障。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的 主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 3. 第 3 類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在 PLC 內部進行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關，發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護 由于 PLC 是專門為工業(yè)生產環(huán)境設計的裝置，因此一般不需要在采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈， 可能使 PLC引起錯誤的輸入信號；運算出錯誤的結果；產生錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的。 外界干擾的主要來源有： 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 22 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。 PLC 周圍鄰近的大容量設備起動和停止時，因電磁感應引起的干擾；其它設備或空中強電場通過分布電容串入 PLC 引起的干擾。 輸入設備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間 的共模干擾；在性感負載的場合，輸出信號由斷開 閉合時產生的突變電流和閉合 斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產生電弧等產生的干擾。 因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產生的干擾。 提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： （ 1） 科學選型； （ 2） 選擇高性能電源，抑制電網干擾； （ 3） 正確選擇接點，完善接地系統(tǒng)； （ 4） 柜內合理選線配線，降低干擾。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 23 結 論 本設計主要闡述混合攪拌機的自動控制，實現(xiàn)液體混合、攪拌的全過程：即進料、攪拌、出料的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。使用了西門子 S7200 型號 PLC，設計了控制程序。 盡管畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求 由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令程序通過編程器送入 PLC，并且還進行系統(tǒng)模擬調試和完善程序。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調試和安裝運行都無 法完成。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 24 致 謝 我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導老師 劉濤 老師。在我撰寫論文的過程中， 劉 老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了 劉 老師細心、耐心地輔導和熱情的幫助， 她指導我論文一定要嚴格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點和看法。 她廣博的學識、嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝 ！ 也要感謝在這大 學四年里辛勤教育我們的各位老師，尤其是專業(yè)課方面的老師！ 同時，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝 ！ 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 25 參考文獻 [1] 郭東棟 .單片機控制的直流調速系統(tǒng) .可編程控制器與工廠自動化 [M].機械工業(yè) 出版社， 2020 [2] 廖常初 .PLC 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版社 , 2020 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].：機械工業(yè)出版社， 2020. [4] 邵裕森 、 巴筱云 . 過程控制及儀表 [M]. 機械工業(yè)出版社 , 1999 [5] 林春方 .可編程控制及應用 [M].：上海交通大學出版社， 2020 [6] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 [M]. [7] 何衍慶 . 可編程控制器原理及應用技巧 [M].化學工業(yè)出版社， 2020 [8] 肖清、王中鋒 .西門子 PLC 課程設計指導書 [M].2020 [9] 顧繩谷 .電機及拖動基礎 .[M].機械工業(yè)出版社， 2020 [10] 康華光 . 電子技術基礎 .[M].高等教育出版社 .2020 [11] 張宏甲 .液壓與氣壓傳動 .[M].機械工業(yè)出版社， 2020 [12] 伊宏業(yè) . 主編 PLC 可編程控制器教程 .[M].航空工業(yè)出版社， 2020 [13] 林德杰 . 過程控制儀表及控制系統(tǒng) .[M]. 機械工業(yè)出版社 , 2020 [14] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器． 2版 [M]．北京 : 中國輕工業(yè)出版社， 2020． [15] 馬志溪．電氣工程設計 [M]．北京 : 機械工業(yè)出版社， 2020． [16] 劉增良 、 劉國亭．電氣工程 CAD [M]．北京 : 中國水利水電出版社， 2020． [17] 齊占慶 、 王振臣．電氣控制技術 [M]．北京 : 機械工業(yè)出版社， 2020． [18] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術 [M]．北京 : 化學工業(yè)出版社， 2020． [19] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應用技術 [M]．南京 : 東南大學出版社 2020． [20] Madhusudan Packaging Machines to PLC Control. 2020. 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 26 附 錄 混合攪拌機語句表 網絡 1 LD O AN = 網絡 2 LD O AN AN AN = 網絡 3 LD O AN A AN = 網絡 4 LD O AN A = 網絡 5 LD TON T37, 100 網絡 6 LD T37 O AN T38 A 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 27 = 網絡 7 LD O AN T38 A A = 網絡 8 LD TON T38, 100 具體分析如下： SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電 磁閥 Y1， Y2,Y4 控制， M為攪拌電動機。 其控制要求如下： (1) 啟動電源，按下啟動按鈕 SB1，中間繼電器 接通，使 接通，即 A 液體閥門打開，流入 A 液體，液體 B 閥門關閉，當液體達到傳感器SL2 的高度， SL2 發(fā)出信號，切斷 Y1 接通 Y2。 (2) Y2 接通，即 接通，流進液體 B，當液位高度達到 SL3， SL3 發(fā)出信號，關斷 Y2，接通 ，使得電動機 M 得電。 (3) M 得電接通，攪拌液體，使之混合，攪拌 10S 后，自己切斷電動機M，同時接通 Y4即排放閥接通。 (4) 當液面下降到 SL1 處時 ,SL1 由 ON 變?yōu)?OFF,再過 10 秒，容器放空，放液閥門 Y4 關閉，開始下一個循環(huán)周期。 (5) 當按停止按鈕 SB2，待整個循環(huán)進行到結束，即待灌內液體排完，切斷 Y4，不再接通 Y1，停止 Y1，停止工作。