【正文】 其中液位顯示的軟元件為D14，液位上限設定的軟元件為D11，自動啟動的軟元件為M1,手動啟動的軟元件為M2，手動停止的軟元件為M12，過載報警的軟元件為Y2。 元器件 符 號 型 號 數(shù) 量 可編程控制器 PLCFX2N48MR001FX0N3A 2 熔斷器 FURT18 6A 3閘刀開關 QSHD11100/18 2接觸器 KM 2熱繼電器 FR 1液位計 1變頻器FRA540 1水泵TRW100160(I)A 1流量計 2 水泵水泵流量m3/h）揚程（m）轉速（r/min功率（kw）吸入口徑（mm）排除口徑（mm）TPW100160(I)A32290035050 變頻器變頻器功率范圍（KW）調速比數(shù)字輸入頻率（Hz)模擬輸入頻率（Hz)輸出頻率（Hz)電流輸入選擇（mADC)FRA540X系列 1:120 420 第六章 PLC如何控制液面 自動控制液面 顧名思義就是全程只需要人為的設定液面值，其余的全部交由PLC來控制執(zhí)行。如果為自動控制，那么就有以下的工作系統(tǒng)控制圖，人通過觸摸屏設置想要達到的水位，將模擬信號傳遞給PLC，PLC同過內部的AD轉換，將模擬信號轉換成數(shù)字信號，并且處理，然后再通過DA轉化成模擬信號傳遞給變頻器，然后水泵電動機變頻啟動，當液位達到液位上限時，碰觸到液位計，液位計將模擬信號傳遞給PLC，PLC又將模擬信號轉化成數(shù)字信號處理后，又轉化成模擬信號傳遞觸摸屏顯示出來，同時停止水泵。 工作系統(tǒng)控制圖以上就是PLC自動控制液面的基本步驟，但是自動控制液面還有幾種情況，下面我們就來一一分析下：首先，當我們選擇自動控制時，我們設定了液位值時，相對應的液位上下限值也隨之產生，同時通過PID的計算，當前液位值是高于還是低于設定值，然后把模擬信號傳遞給PLC，PLC通過AD轉換，把所得的模擬信號轉化成數(shù)字信號進行處理，再轉化成模擬信號傳遞給變頻器，此時變頻器會出現(xiàn)兩種情況：情況一：變頻器的頻率不斷增大當變頻器的頻率不斷增大直到達到上限頻率時，水泵由變頻啟動運行轉為工頻運行。如下圖：情況二：變頻器的頻率不斷減小當變頻器的頻率不斷減小直到達到下限頻率時，水泵就直接停止關閉。如下圖： 綜上，當液位達到恒液位值時，液位達到上限的關閉水泵讓液位下降，液位達到下限的打開水泵使液位上升，然后再通過PID計算，重復上面的過程。 總 結畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，可編程控制器（PLC）已經成為當今計算機應用中空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。 因此作為二十一世紀的大學來說掌握可編程控制器（PLC）的開發(fā)技術是十分重要的。經過一個多月的努力終于把畢業(yè)設計順利完成了。通過這一個多月的學習，我發(fā)現(xiàn)自己還有好多不足之處。然而這次的畢業(yè)設計也讓我進一步獲得了獨立自主的學習，摸索，思考，動手等多種能力。 指導老師剛開始分配任務時，我選擇了做跟PLC相關的課題。面對這那課題，開始時束手無策！在老師的指點下，我才有點眉目。于是開始了對其運行要求進行解讀，并著手開始繪制原理圖，同時也積極查詢相關資料。在畢業(yè)設計中只知道原理是遠遠不夠的，同時要有自己的想法和見解，這是成功的一項非常重要的保證。而這次設計也恰好鍛煉了我這一點。 時刻保持奮進的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問題。千萬記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應不斷的修正提高。拿這次畢業(yè)設計來說，我不僅用了好幾個學過的軟件，還接觸了新的軟件。在整個過程中，我也曾經因為遇到困難失落過，也曾為成功的解決棘手問題而熱情高漲。然而遇到困難，我都一直堅持著，尋找各種方法來解決問題，并不停鼓勵自己一定會成功的。本次設計中我綜合運用了在校內外所學習的知識。為很好的完成本次設計，我不斷地從廠里獲取機會并學習調試。 通過這次畢業(yè)設計，我想說：為完成這次畢業(yè)設計，確實很辛苦。因為邊實習邊做設計，時間很緊，人的精力也很有限。然而實習是不可缺少的一部分。在實習期間可以把在學校學到的知識應用到實際當中。在理論與實踐相結合的時候，能夠更快更好的體會到理論的精髓所在，體會到理論與實踐的區(qū)別。從而鞏固自己所學的知識，增強發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。從而做到理論與實際的融會貫通，充分的運用自己實習所獲得的知識及經驗為畢業(yè)設計增添亮點。雖然有點苦，但苦中仍有樂，因為在其中我又學會更多的東西，掌握了更多的知識。以前種種艱辛這時就變成了最甜美的回憶！ 于我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學無止境的道理。我們每一個人永遠都不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像是在登山，當你登上峰頂時，你會發(fā)現(xiàn)對面還有更多而且更高的山峰在等著你的征服。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次畢業(yè)設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ ——張鵬38致 謝首先衷心的感謝我的論文指導老師李俊杰老師。在我做畢業(yè)設計的過程中得到了李老師的悉心指導。從設計的開始到論文的定稿，整個過程李老師都一直關心著我。李老師淵博的學識，嚴謹認真的教學態(tài)度，務實的工作作風都深深地感染著我，并將成為我以后學習和工作的榜樣。在此謹向李老師表示最衷心的感謝。在這幾個月的畢業(yè)設計的過程中，我還得到了同組同學楊俊、自己班同學的大力幫助，我們一起學習，一起探討問題、解決問題。當我遇到困難時，他們給了我許多好的建議和無私的幫助。在此，對所有給予我?guī)椭耐瑢W表示衷心的感謝。 參 考 文 獻[ 1 ] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2010．[ 2 ] 廖常初. PLC編程及應用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2010．[ 3 ] [M].武漢：武漢理工大學出版社，2001．[4 ] [M].高等教育出版社，1999．[5 ] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009．[ 6 ] [M].北京：電子工業(yè)出版社,2007．[ 7 ] （第3版）[M].北京：機械工業(yè)出版社, 2010．[ 8 ] 郭一楠等編．過程控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社,2009．[ 9 ] 陳立定、吳玉香編．電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學出版社,2001．[10] 張萬奎．模擬電子技術[M]．長沙：湖南大學出版社，2004．[11] 張克農．數(shù)字電子技術基礎[M]．北京：高等教育出版社，2003．[12] 曲明. PLC變頻器液位自動控制系統(tǒng)設計[J]. 黑龍江科技信息, 2007．[13] 陶美雄．基于PLC的液位自動控制系統(tǒng)[J]．江西冶金, 2003．[14] The adaptive control simulation of Electrohydraulic Proportional system[A]．Proceedings of 2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010) Volume 3[C], 2010． [15] Research and design of coal seam water infusion control system[A]．Proceedings of the 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing(Volume 1)[C], 2009． 附錄一 程序流程圖附錄二 程序 附錄三 系統(tǒng)結構圖附錄四 PLC外部接線附錄五 主電路圖