【正文】 ， 應仔細檢查相關電路及元件 ， 必要時替換之；如果僅僅是某一組分路都有故障 ， 則可能是某一塊鎖存器芯片已損壞 ， 更換之。判斷控制器內 CPU 是否出現(xiàn)故障 ， 可以將 CPU 主板中 鋰 電池取出 ， 用短接線在 CPU 與電池正、負極連接處短接放電 ，從而用戶程序消失 ， 然后再接好 鋰 電池 ， 再通過編程器 ， 將一個僅有一個語句的用戶軟件傳輸?shù)?CPU， 這個程序僅有一個 ， “END”語句。斷開所有的外部 I/O 控制與掃描、通信等 ， 對 CPU 進行冷態(tài)啟動 ， 如果冷態(tài)啟動仍然失敗 ， 只能說明包括 CPU 在內的主機箱系統(tǒng)的硬件需要再檢查。當冷態(tài)啟動正常時 ， 說明主機系統(tǒng)沒有故障。這時可以通過編程器或上位機重新下載用戶程序 ， 再將硬件和軟件一點點地或分片與分區(qū)地投入 ， 去尋找故障點。 總之 ， 當 PLC 控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障 ， 首先定位故障點 ， 然后借助測試工具加上 邏輯推理逐層分析 ， 最終把故障排除 。 系統(tǒng)抗干擾性的分析與維護 PLC 是一種 專門 用于工業(yè)生產自動化控制的設備。其制造 商 采取了一些措施 ， 使得它的可靠性較高 ， 但還有許多外部因素也會使它產生干擾 ， 造成程序 誤變或運算錯誤 ， 從而產生誤輸入井引起誤輸出 ， 這將會造成設備的失控和誤動作。因此在設計時 ， 我們就采用必要的抗干擾措施提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性 。 要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性 ， 一方面要求 PLC 生產廠家用提高設備的抗干擾能力；另一方面 ， 要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視 ， 多方配合才能完善解決問題 ， 有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。 干擾源及一般分類 影響 PLC 控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣 ， 大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位 ， 這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源 ， 即干擾源 。 PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 對于ＰＬＣ系統(tǒng)其干擾的主要來源而言途徑為以下幾種： （ 1）來自空間的輻射 干擾空間的輻射電磁場（ EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的 ， 通常稱為輻射干擾 ， 其分布極為復雜。 （ 2）來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入 ， 通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。 （ 3）來自電源的干擾 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣 ， 它將受到所有空間電磁干擾而在線 路上感應電壓和電路。 （ 4）來自信號線引入的干擾與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線 ， 除了傳輸有效的各類信息之外 ， 總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾 ， 這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾 ， 即信號線上的外部感應干擾 ， 這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起 I/O 信號工作異常和測量精度大大降低 ， 嚴重時將引起元器件損傷。 （ 5）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾 接地是提高電子設備電磁兼容性（ EMC）的有效手段之一。正確的接地 ， 既能 抑制電磁干擾的影響 ， 又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地 ， 反而會引入嚴重的干擾信號 ， 使 PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。 （ 6）來自 PLC 系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生 ， 如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響 ， 模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于 PLC 制造廠對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容 ， 比較復雜 ， 作為應用部門是無法改變 ， 可不必過多考慮 ， 但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統(tǒng)。 主要抗干擾措施 在ＰＬＣ系統(tǒng)中主要的抗干擾措施有以下 ： (1)采用性能優(yōu)良的電源 ， 抑制電網引入的干擾 在 PLC 控制系統(tǒng)中 ， 電源占有極重要的地位。電網干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過 PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、 I/O 電源等）、變送器供電電源和與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在 ， 對于 PLC 系統(tǒng)供電的電源 ， 一般都采用隔離性能較好電源 ， 而對于變送器供電的電源和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源 ， 并沒受到足夠的重視 ， 雖然采取了一定的隔離措施 ， 但普遍還不夠 ， 主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大 ， 抑制干擾能力差 ， 經電源耦合而串 入共模干擾、差模干擾。所以 ， 對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器 ， 以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。 此外 ， 位保證電網饋點不中斷 ， 可采用在線式不間斷供電電源（ UPS）供電 ，提高供電的安全可靠性 ， 并且 UPS 還具有較強的干擾隔離性能 ， 是一種 PLC 控制系統(tǒng)的理想電源。 (2)電纜選擇的敖設 為了減少動力電纜輻射電磁干擾 ， 尤其是變頻裝置饋電電纜 。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸 ， 信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設 。 嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送 動力電源和信號 ， 避免信號線與動力電纜靠近平行敖設 ， 以減少電磁干擾。 (3) 硬件濾波及軟件抗 如果措施由于電磁干擾的復雜性 ， 要根本消除迎接干擾影響是不可能的 ， 因此在 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時 ， 還應在軟件方面進行抗干擾處理 ， 進一步提高系統(tǒng)的可靠性。 常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣 ， 可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位 ， 并采用動態(tài)零點 ， 可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術 ，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉 ， 設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。 信號在接入計算機前 ， 在信號線 與地間并接電容 ， 以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 由干工業(yè)環(huán)境惡劣 ， 干擾信號較多 ， I／ O 信號傳送距離較長 ， 常常會使 傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性 ， 使 PLC 在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤 ， 并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作 ， 在程序編制中可采用軟件容錯技術。 (4)正確選擇接地點 ， 完善接地系統(tǒng) 接地的目的通常有兩個 ， 其一為了安全 ， 其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三 種方式。對 PLC控制系統(tǒng)而言 ， 它屬高速低電平控制裝置 ， 應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響 ， 裝置之間的信號交換頻率一般都低 1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的 PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式 ， 各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大 ， 應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點 ， 然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于 22 mm2 的銅導線 ， 總母線使用截面大于 60mm2 的銅排。 接地極的接地電阻小于 2Ω， 接地極最好埋在距建筑物 10 ~ 15m 遠處 (或與控制器間不大于 50m)， 而且 PLC 系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距 10m 以上。 信號源接地時 ， 屏蔽層應在信號側接地；不接地時 ， 應在 PLC 側接地；信號線中間有接頭時 ， 屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理 ， 一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時 ， 各屏蔽層應相互連接好 ， 并經絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥?處單點接點。 6 結束語 經過實驗證明 ， 用 AFP12147 型 PLC 設計的液體混合灌裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)完全可以滿足 控制要求 ， 在實際的操作過程中 ， 由于 PLC 自身可靠性高 ， 靈活性強 ， 對工作環(huán)境要求不高 ， 抗干擾性能強等優(yōu)點 ， 可以保證整個控制過程的快速 ， 高速 ， 高質量 。 由于 PLC 來控制整個混合過程 ， 當混合液體的工序過程發(fā)生改變時 ， 可以通過改變 PLC 的程序來滿足控制要求 ， 以適應多樣化生產的要求 。 用該系統(tǒng)可以用較少的成本達到很高的控制精度 。 本設計已通過模擬仿真試驗檢驗 ， 可以推廣 。 本設計中已經過了模擬仿真實驗 ， 不過由于實驗條件跟現(xiàn)場條件有較大的差距 ， 另外本設計所用時間較短 ， 還用許多因素沒有考慮到 ， 還需要經過較長時間的考驗對其各方面進 行完善 ， 以滿足更高的控制要求 。 致謝 本論文是在指導老師的悉心指導下完成的 ， 指導老師淵博的專業(yè)知識 ， 老師嚴謹?shù)目茖W作風 ， 務實的科學作態(tài)度 對我有很深的影響 。 在此過程中 ， 我不僅掌 握了基本的科學研究方法 ， 還學會了許多書本上學不到的知識 ， 在此 ， 我謹向指導老師表示崇高的敬意和衷心的感謝 。 此外 ， 在本論文的設計當中 ， 還受到了 多位老師 的幫助和指導他們無私的奉獻、兢兢業(yè)業(yè)的 精神 ， 教書育人的態(tài)度深深打動了我 。在 論文資料和實驗期間 ，多位同學 給予了我很多幫助 ， 在此也感謝他們 。 在即將告別母校的時候，我想衷心的感謝母校 五 年來對 我的培養(yǎng)，大學里，我感受到了人格魅力的偉大，受到了很多淵博思想的熏陶。 “路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。 ”人生的道路還很漫長，我會堅持不懈地走下 去。也許會有失敗和挫折，但我會 繼續(xù)努力。 參考 文獻 [1]廖常初 . PLC 應用技術回答 [M].機械工業(yè)出版社 .2022,1 [2]李國厚 .PLC 原理與應用設計 [M].化學工業(yè)出版社 ,2022,9 [3]殷興光 ,孫瑜 .ＰＬＣ在液體混合裝置中的應用 [J].機電一體化 ,2022,3:63~65 [4]陸振曦 ,陸守道 .食品機械原理與設計 [M].中國輕工業(yè)出版社 ,1995,5 [5]成大先 .機械設計手冊 [M].化學工業(yè)出版社 ,2022,1 [6]齊占慶 .機床電氣控制技術 [M].機械工業(yè)出版社 ,1997,5 [7]周美蘭 .PLC 電氣控制與組態(tài) [M ].北京 :科學出版社 ,2022 [8]廖常初 .可編程序控制器應用技術 [M ].重慶 :重慶大學出版社 ,1995 [9]陳勝利 ,曾誼暉 .PLC 控制交通信號燈中的應用 [J].機電一體化 ,2022,5(9)85~87 [10]常斗南 ,李全利 .可編程序控制器 [Ｍ ].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2022,9~23,372~374 [11]陳遠齡 .機床 電氣自動控制 [M].重慶 :重慶大學出版社 ,2022 [12]廖常初 . PLC 的編程方法與工程應用 [M].重慶 :重慶大學出版社 ,2022 [13]賀哲榮 .流行 PLC 實用程序及設計 [M].西安 :西安電子科技大學出版社 ,2022 [14]吳秀鳳 .可編程控制器原理與應用 [Ｍ ].北京 :冶金工業(yè)出版社 [15]劉曼玲 .可編程序控制器 ── 節(jié)能高技術裝置 [J].大眾用電 ,1996,(04) [16]陳遠齡 .中國機電一體化技術應用協(xié)會可編程序控制器分會 [J].國內外機電一體化技術 ,2022,(01) [17]張萬忠 .可編程控制器應用技術 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,2022:6889 [18]常斗南 .可編程序控制器原理 及實驗 [M].北京 :工業(yè)出版社 ,1998:372374 [19]殷興光 ,孫瑜 . PLC 在液體混合裝置中的應用 [J].機電一體化 ,2022(3):6365 [20]中國機電一體化技術應用協(xié)會可編程序控制器分會 [J].國內外機電一體化技術 ,2022， (01)