【導(dǎo)讀】共識(shí)的優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多的工程技術(shù)人員的重視。它現(xiàn)在被廣泛用于汽車(chē)生產(chǎn)、石油生產(chǎn)、IT制造、家電制造廠等工業(yè)控制系統(tǒng)場(chǎng)所，是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)之一。生產(chǎn)提供了良好的控制系統(tǒng)，它的廣泛使用才使得人民不斷增長(zhǎng)的物質(zhì)需求得到有利保障。1969年美國(guó)DEC公司研制的第一臺(tái)PDP-14型PLC。PLC在控制領(lǐng)域的應(yīng)用是保持了廣泛的。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，許多大型的基礎(chǔ)工程及建筑工程相繼開(kāi)工。和建筑處理部門(mén)要求施工用的混凝土集中生產(chǎn)和管理。而目要求生產(chǎn)速度快，因此，混凝土生產(chǎn)過(guò)程中攪拌設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)日益受到人們的重視。目前，德國(guó)、美國(guó)、意大利、日本等國(guó)家的攪拌站在技術(shù)水平和可靠性方面。拌站(樓)技術(shù)條件》的頒布實(shí)施，將混凝土攪拌站(樓)的研制和生產(chǎn)納入了標(biāo)準(zhǔn)管理的軌道，技術(shù)指標(biāo)己達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平。當(dāng)今國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的混凝土攪拌站質(zhì)量迅速提高，逐步取代了進(jìn)?？跀嚢枵?，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)占主導(dǎo)地位，其控制系統(tǒng)也得到快速發(fā)展。

　　

【正文】 此斷電之后再起動(dòng)必須仍然恢復(fù)斷電前的狀態(tài)。程序設(shè)計(jì)選擇具有斷電保護(hù)的內(nèi)部輔助保持繼電器和數(shù)據(jù)，將氣缸、電磁閥或電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行保存，實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)，如圖 27： 故障產(chǎn)生 故障指示燈亮，報(bào)警電鈴響 按消鈴按鈕關(guān)閉電鈴，報(bào)警指示燈變?yōu)槌Ａ? 消除故障 報(bào)警燈熄滅 按下試燈、試鈴按鈕 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 29 頁(yè) 圖 27 斷電保護(hù)程序流程圖 Y 系統(tǒng)初始化 原始配方及控制參數(shù)初始化 是否執(zhí)行斷電恢復(fù)？ 調(diào)入斷電時(shí)的狀態(tài) 接上次斷電時(shí)狀態(tài)運(yùn)行 N 一次 循 環(huán) 結(jié) 束 5 4 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 29 頁(yè) 第 三 章 程序調(diào)試 系統(tǒng)初始化程序及主程序調(diào)試 第一步： 測(cè)試程序的起停是否符合要求。在仿真軟件中寫(xiě)入程序后，點(diǎn)擊 PLC 中遙控運(yùn)行 /停止，可切換到運(yùn)行模式。在運(yùn)行模式下，點(diǎn)擊 X000(啟動(dòng)按鈕 )，則 Y000（循環(huán)開(kāi)始指示燈）的 LED 亮 ,如圖 31： 圖 31 主程序部分調(diào)試 點(diǎn)擊 X001（手動(dòng)開(kāi)始），各電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)燈沒(méi)有亮，這是因?yàn)椴痪邆溟_(kāi)始條件：攪拌機(jī)在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門(mén)關(guān)，點(diǎn)擊 X005（攪拌機(jī)上限位） \X006（石料箱閘門(mén)）\X007（沙料箱放料閘門(mén)），使其閉合，則各電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)燈亮。如圖 32： 圖 32 主程序 部分 調(diào)試 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 29 頁(yè) 程序繼續(xù)運(yùn) 行，點(diǎn)擊 X002（運(yùn)行完本次循環(huán)后停止），程序繼續(xù)運(yùn)行，不受干擾；點(diǎn)擊X003（緊急停止），則所有輸出信號(hào)燈滅。如圖 33： 圖 33 主程序部分調(diào)試 從而可以看出起停符合要求。 第二步：測(cè)試各電機(jī)的起停是否符合要求。點(diǎn)擊手動(dòng)開(kāi)始按鈕，并適時(shí)點(diǎn)擊各行程開(kāi)關(guān)及閘門(mén)狀態(tài)開(kāi)關(guān)，測(cè)試各個(gè)電機(jī)是否能夠正常起停。 第三步：產(chǎn)生“所有配料都放入攪拌機(jī)”信號(hào)的程序調(diào)試。該信號(hào)的產(chǎn)生對(duì)攪拌站的 正常運(yùn)行有著極其關(guān)鍵的作用，該信號(hào)的調(diào)試可使用內(nèi)存監(jiān)視來(lái)實(shí)現(xiàn)。 圖 中 為使用仿真軟件中的內(nèi)存監(jiān)視功能實(shí)現(xiàn)調(diào)試： 圖中 M M M M0 都是用相應(yīng)電機(jī)信號(hào)的下降沿實(shí)現(xiàn)置位，用 M11 信號(hào)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 報(bào)警程序的調(diào)試 第一步：按下 X017（試燈、試鈴按鈕），則 Y020（報(bào)警玲聲）、 Y021（攪拌機(jī)故障指示燈） ?? Y027（翻斗機(jī)故障指示燈）全部變亮，否則為錯(cuò)誤，須進(jìn)行修改。測(cè)試結(jié)果如圖 34： 圖 34 報(bào)警程序 的部分 調(diào)試 第二步：第一步調(diào)試正確的情況下，按下相應(yīng)的模擬故障按鈕，看對(duì)應(yīng)的指示燈是否閃基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 29 頁(yè) 爍、 Y020（報(bào)警玲聲）是否亮，否則為錯(cuò)誤，須進(jìn)一步修改。 第三步：第二步調(diào)試正確的情況下，按下 X020（消鈴按鈕），則 Y020（報(bào)警玲聲）滅，相應(yīng)的故障指示燈轉(zhuǎn)為常亮，否則為錯(cuò)誤。 第四步：第三步調(diào)試正確的情況下，使產(chǎn)生故障的觸點(diǎn)斷開(kāi)，則相應(yīng)指示燈滅，否則為錯(cuò)誤。 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 29 頁(yè) 小結(jié) 本文從混凝土攪拌站的產(chǎn)生、發(fā)展、結(jié)構(gòu)及工藝流程和軟件設(shè)計(jì)的介紹分析開(kāi)始進(jìn)行了全局的研究設(shè)計(jì)， 采用三菱 PLC 和配料控制器控制混凝土攪拌站的整個(gè)配料過(guò)程簡(jiǎn)化了線(xiàn)路 ,提高了工作的可靠性 ,降低了系統(tǒng)的故 障率。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)作為一種智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點(diǎn)的新興通信總線(xiàn)，在工程中的應(yīng)用日益廣泛。在今后的混凝土攪拌站發(fā)展過(guò)程中，集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)將逐漸融合，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在誤差補(bǔ)償方面的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步促進(jìn)混凝土生產(chǎn)過(guò)程可靠性和混凝土生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率的提高。 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 29 頁(yè) 致謝 本論文是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇到論文最終完成的每一個(gè)環(huán)節(jié)，王老師都親臨指導(dǎo)，提出意見(jiàn)并指正，她為 此付出了大量的心血和精力。王老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)使作者受益匪淺。我不僅從王老師那里學(xué)到許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更重要的是獲取專(zhuān)業(yè)科研前沿和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，所有這些都是以后人生生活的重大財(cái)富，在此特向恩師表示由衷的感謝和崇高的敬意。 同時(shí)也要向教過(guò)我專(zhuān)業(yè)課的老師表示衷心的感謝！ 在畢業(yè)論文中，得到了老師和同學(xué)的熱心幫助， 與他們的討論與交流，使作者深受啟發(fā)，在此亦向他們表示感謝 ! 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 29 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 三菱 PLC 中文編程手冊(cè) [2] 三菱 FX2N 中文使用手冊(cè) [3] 何道青 .傳感器與傳感器技術(shù) :科學(xué)出版社 , 2020 年 8 月 1 日出版 . [4] 李科杰 .傳感器技術(shù)手冊(cè) :國(guó)防工業(yè)出版社 , 2020 年 7 月 1 日出版 . [5]高佳珍 .混凝土攪拌站綜述 和 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理， 2020. [6]朱蘊(yùn)璞 .孔德仁等 .傳感器原理及應(yīng)用 [A]:國(guó)防工業(yè)出版社， 2020. [7]童占榮 .張翔生 .攪拌設(shè)備用稱(chēng)重傳感器選型的探討 和 工程機(jī)械， 2020. [8]張德仁 .DCS 和 PLC 的現(xiàn)狀與展望 :山西電子技術(shù) 出版社 ， 1999. [9]張建文 .徐瓊 .馮林 . PLC 控制系統(tǒng)工作方式的分析和研究 :華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020. [10]董油海 .PLC 在混凝土攪拌站計(jì)量系統(tǒng)的應(yīng)用 :自動(dòng)化與儀表， 2020. [11]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 29 頁(yè) 附錄 附錄 1 主程序梯形圖 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 25 頁(yè) 共 29 頁(yè) 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 26 頁(yè) 共 29 頁(yè) 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 27 頁(yè) 共 29 頁(yè) 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 共 29 頁(yè) 基于 PLC 的混凝土攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 第 29 頁(yè) 共 29 頁(yè)