基于s7-300plc的提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 18:49本頁面
【正文】 FB或SFC）、功能塊（FB）、功能（FC）、背景數(shù)據(jù)塊（背景DB）和數(shù)據(jù)塊（DB）等。OB塊中的OB1是必須的，其他塊根據(jù)需要來增減。本系統(tǒng)PLC程序部分用到了主程序循環(huán)OB循環(huán)中斷OB3診斷中斷OB8暖啟動OB100等組織塊。另外還用到了自定義的功能FC、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)功能SFC等。 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作保護(hù)PLC必須確保提升機(jī)安全運(yùn)行，所以其程序中主要是兩大類故障的處理。給出其軟件程序流程如圖6所示。各個組織塊之間的切換由PLC的操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)，操作系統(tǒng)檢測系統(tǒng)運(yùn)行時間，如達(dá)到中斷時間則調(diào)用一次OB35，若發(fā)現(xiàn)有硬件故障，則調(diào)用OB82。行程控制PLC主要是為了給出完整的S型曲線，其程序結(jié)構(gòu)和操作保護(hù)PLC類似。這里給出其速度計(jì)算的流程圖，如圖7所示。其中v表示實(shí)際速度、vm表示主令速度給定、vi表示根據(jù)“S曲線”各階段公式計(jì)算出來的速度給定，S表示實(shí)際行程，Sjsd表示實(shí)際減速點(diǎn)。在減速點(diǎn)之前速度vm由主令給定，當(dāng)主令變化時，實(shí)際速度跟隨，／s。在減速點(diǎn)的時刻，計(jì)算出減速段的各特征位置，用來判斷整個減速段各點(diǎn)所處的階段。在減速之后，主令給定比理論計(jì)算給定速度小時，則按主令給定，否則按理論S曲線減速，在程序設(shè)計(jì)時，兩個量比較還有濾波，在流程圖中略去。5 總結(jié)該礦副井提升機(jī)自從投入運(yùn)行以來，運(yùn)行良好，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下。1）基于雙PLC結(jié)構(gòu)的提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能完善，運(yùn)行安全可靠，改原來系統(tǒng)減速段主令和制動閘配合減速為自動減速。2）S曲線速度給定使變頻器能夠控制提升機(jī)平滑運(yùn)行，減少機(jī)械沖擊，大大提高人員舒適度。變頻器結(jié)合制動單元可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)4象限運(yùn)行，解決了提升機(jī)下放回饋的問題。3）觸摸屏上顯示了罐籠位置，速度（給定速度、實(shí)際速度、包絡(luò)線速度）、系統(tǒng)狀態(tài)等，方便司機(jī)觀察和操作。參考文獻(xiàn)：[01]馬寧， PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[02]廖常初，（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社
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