plc在礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-07 11:59本頁面
【正文】 額定功率PN=75 kW，額定電壓UN=380 V，轉(zhuǎn)動慣量J= kgm2，頻率f=50 Hz，極對數(shù)np=8。Speed Controller控制器參數(shù)如為：積分增益Ki=，比例增益Kp=。輸入以上參數(shù)，對系統(tǒng)進行仿真，得出電磁轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)速波形如圖圖7所示。圖6 電磁轉(zhuǎn)矩波形圖6 電磁轉(zhuǎn)矩波形圖7 電機轉(zhuǎn)速波形由圖6和圖7仿真波形可以看出，在=160 r/min的參考給定轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)空載啟動，轉(zhuǎn)速很快達到給定值，轉(zhuǎn)矩波形較為理想。t= s時轉(zhuǎn)速突加到180 r/min，電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加，隨即又到達穩(wěn)定狀態(tài)。t= s時突降轉(zhuǎn)速到120 r/min，轉(zhuǎn)矩也立即跟隨變化。t= s時突加負載擾動，轉(zhuǎn)矩立即加載，而轉(zhuǎn)速幾乎沒有變化。t= s時突減負載，轉(zhuǎn)矩變化，轉(zhuǎn)速仍然穩(wěn)定在給定的120 r/min上。由以上分析，可以得出，整個過程中轉(zhuǎn)速給定和負載擾動頻繁突變，而轉(zhuǎn)速能很好的跟隨給定值（即轉(zhuǎn)速在靜態(tài)和動態(tài)下能以足夠的精度和速度跟蹤實際給定轉(zhuǎn)速），且響應(yīng)時間短，過渡過程快，因此提升機S形速度給定便能夠?qū)崿F(xiàn)；且系統(tǒng)有很好的跟隨和抑制擾動的性能。整個變化過程中電磁轉(zhuǎn)矩也能夠快速響應(yīng)，并很快達到穩(wěn)定，所以系統(tǒng)具有很強的帶負載能力。7 結(jié)語傳統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)采用PLC與變頻器相結(jié)合的方案進行改選后，省去了大量的繼電器、接觸器及調(diào)速電阻，減少了故障發(fā)生率，同時還有利于節(jié)能。另外該系統(tǒng)采用PLC軟件編程實現(xiàn)提升機主S形速度給定及操作臺輔助速度給定，能夠?qū)崿F(xiàn)自動及手動調(diào)速，靈活性大，易于操作；系統(tǒng)加入同步開關(guān)，也提高了控制精度。經(jīng)過MATLAB仿真實驗分析，該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)響應(yīng)特性、帶負載能力及抗干擾能力，因此能夠滿足礦山生產(chǎn)實際需要。可經(jīng)現(xiàn)場進一步調(diào)試實驗，應(yīng)用于實際生產(chǎn)。參考文獻1 [J]. 冶金礦山設(shè)計與建設(shè)，1998，30(4)：18292 杜俊明. 礦井提升機的變頻調(diào)速改造[J]. 電氣時代，2006(5)：74793 譚波,李燕林,[J].電器工業(yè)，2005(4):52534 [J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2005,15(16)：2402415 西門子(中國)有限公司. SIEMENS S7300可編程控制器手冊. 20026 [J].煤炭科學(xué)技術(shù), 2005, 33(11):40427 李文靜,[J]. 電力學(xué)報,2006,21(2):1461488 楊勇,[J].貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2005,34(4):3741
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