【正文】 的脈沖數(shù)同步裝入高速計數(shù)器C251中，并在此基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)。 同步開關(guān)的安裝位置通常設(shè)置在減速點之前，保證容器能可靠減速。容器到達(dá)停車位置時，由停車開關(guān)再次進(jìn)行位置校正。沒有同步開關(guān)和停車開關(guān)時，還可由人進(jìn)行手動調(diào)零。 程序中D243D242為上同步脈沖數(shù)，D245D244為下同步脈沖數(shù)。3),位置信號 在程序中，PLC將當(dāng)前行程值與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以產(chǎn)生各種位置信號，如減速點、二級制動解除點、2m/s限速點、各水平停車點、過卷點等。這些軟開關(guān)點設(shè)置靈活方便，動作安全可靠，對絞車的安全運(yùn)行起著非常重要的作用。4),位置控制 這里所述的位置控制就是指對等速段以后的速度給定實行v(t)與v(s)雙重給定，在兩者不一致時，取兩者的最小值。v(s)是以行程為自變量的速度給定，是在PLC2內(nèi)按照有關(guān)參數(shù)（最高速度，爬行速度，減速度和減速距離）實時計算出來的。由位置信號參于的控制也屬于位置控制。5),行程指示 提升容器在軌道上的位置由司機(jī)臺“數(shù)字深度指示器”顯示。工作閘控制:1),帶電液比例調(diào)壓裝置的系統(tǒng): 在手動方式下，制動手柄通過改變與其相連的電位器上的電壓值給出電壓控制信號，該信號經(jīng)過閘控板A201放大，再與工作閘繼電器和安全電路繼電器閉鎖后，按照工作閘線圈的控制要求，對工作閘線圈提供相應(yīng)的驅(qū)動信號（有電流和電壓信號）。液壓站的工作油壓與驅(qū)動信號要基本成線性關(guān)系，這樣才能滿足變頻絞車的控制要求。(1)、工作閘繼電器:當(dāng)控制系統(tǒng)有了運(yùn)行指令, 工作閘繼電器“ON”,沒有運(yùn)行指令時“OFF”。變頻絞車松閘與緊閘是由工作閘繼電器來控制的，不允許司機(jī)在開車過程中施閘。(2)、工作閘線圈驅(qū)動信號,可在司機(jī)臺上用電壓表（量程：0—10V）指示。如 果工作閘線圈驅(qū)動信號為電壓信號,用電壓表可直接指示。如果驅(qū)動信號為電流信號，須把電壓表的表盤改為電流指示（10V對應(yīng)1A），電壓信號從+DS箱內(nèi)串聯(lián)在驅(qū)動信號回路中的電位器RP1（調(diào)整為10Ω）上取。(3)、在+PA內(nèi),調(diào)整電位器RP3,使制動手柄推到最大時,給+DS內(nèi)閘控板A201的電壓控制信號為10V左右。(4)、閘控板A201上,能提供的驅(qū)動信號有三種:10號端子可輸出0—1A。4號端子可輸出0—20mA；3號端子可輸出0—10V。選哪一種，取決于液壓站工作閘線圈的控制要求。(5)、 閘控板A201上,電位器RP1可調(diào)節(jié)運(yùn)放N1的放大倍數(shù)。RP2可調(diào)節(jié)半自動方式下閘控板的控制電壓。RP3可調(diào)節(jié)3號端子處的輸出電壓。若工作閘線圈的驅(qū)動信號為電壓信號，調(diào)整A201RP3，使3號端輸出0—10V；若驅(qū)動信號為 4—20mA電流信號，調(diào)整A201RP1和+PA內(nèi)的RP3，使4號端輸出0—20mA。 若驅(qū)動信號為0—1A電流信號，調(diào)整A201RP1和+DS內(nèi)串聯(lián)在驅(qū)動信號回路中的電位器RP2及+PA內(nèi)的RP3，使10號端輸出0—1A，同時應(yīng)保證A201上最末級三極管V3的管壓降小于5V，否則就很容易發(fā)熱。(6)、液壓站工作閘線圈共有兩個,通常是一個工作,一個備用,由制動油泵選擇繼電器進(jìn)行選擇。如果工作閘線圈驅(qū)動信號接錯了線圈，或驅(qū)動信號的極性接反了，則即使有驅(qū)動信號，也不會有工作油壓。2),帶手動調(diào)壓裝置的系統(tǒng):該系統(tǒng)的工作油壓，是由手動調(diào)壓裝置調(diào)節(jié)的，與控制系統(tǒng)沒有閉鎖，開車時與主令手柄之間的配合完全由司機(jī)掌握。3),請注意:不管是電液調(diào)壓還是手動調(diào)壓,液壓站上壓和卸壓都得盡量快,否則,開車時由于工作閘不能及時打開,會造成減速器碰撞；停車時由于工作閘不能及時閉合,會造成滑車。如果液壓站上壓滯后不明顯，但減速器在起動時仍有響聲，可在變頻器內(nèi)設(shè)置1—2秒的“S”型初始曲線；在保證最大起動力矩的前提下，盡量的降低電流截止值。對于電液調(diào)壓系統(tǒng)，還可以減小PLC內(nèi)的開閘延時時間，通常T28設(shè)置范圍為：0—。安全閥控制: 絞車出現(xiàn)安全故障后最終控制的是液壓站安全閥，通過控制安全閥，釋放盤型制動器中的油壓，達(dá)到安全制動的目地。斜井絞車安全制動屬于二級制動。1),二級制動是指當(dāng)絞車出現(xiàn)安全故障進(jìn)行緊急制動時，先釋放A管油壓，將系統(tǒng)油壓降到一級制動油壓，使盤形制動器產(chǎn)生的制動減速度維持在一定值，經(jīng)過延時后，再釋放B管油壓，這時盤形制動器將會以3倍的靜力矩施加在閘盤上。對于立井絞車，當(dāng)提升容器接近井口（或井底）某一位置時，若發(fā)生安全事故，絞車只能實行一級制動，使制動器的油壓迅速回到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動狀態(tài)。2)、二級制動減速度:按照《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,當(dāng)斜坡傾角θ15176。時, 減速度a的取值為:≤a≤Ac。當(dāng)15176?！堞取?0176。時, Ac≤a≤Ac 。Ac :自然減速度，Ac=g(sinθ+f1cosθ)；g： m/s178。；f1：。通常取a= m/s178。3)、二級制動時間:在沒有準(zhǔn)確計算值時，可按以下公式估算：t=vm/a。t:二級制動時間（s）；vm :絞車運(yùn)行最高速度(m/s)；a：二級制動減速度(m/s178。)。例如，vm =4m/s,則t=4/=。4)、對于帶電氣延時的二級制動液壓站, 二級制動時間由斷電延時繼電器KT1整定。在供電電源故障時，二級制動所需要的電源由蓄電池提供； 對于帶液壓延時的二級制動液壓站, 二級制動時間由液壓站延時閥整定。(四) 、主要保護(hù)與閉鎖功能：故障分類: 按照故障性質(zhì),絞車提升系統(tǒng)故障分為四類。 第一類：立即安全制動故障：該類故障分別綜合在硬軟件安全電路中。安全電路正常時閉合，有急停故障時釋放。一旦安全電路釋放，就會立即封鎖變頻器，使工作閘線圈和制動油泵斷電，安全制動閥斷電，同時結(jié)合二級制動閥的狀態(tài)，實施一級或二級制動。 第二類：先電氣制動、后安全制動故障：這類故障發(fā)生后，變頻調(diào)速系統(tǒng)會自動進(jìn)行減速，當(dāng)速度降到爬行速度時會立即轉(zhuǎn)為安全制動。 第三類：完成本次開車后、不允許再次開車故障：開車前若出現(xiàn)這類故障，則開不起車；若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，則允許本次開車完成，但不允許下次開車，除非故障解除后。 第四類:報警故障:只作聲光報警,不參于任何保護(hù)。安全電路: 本系統(tǒng)設(shè)有一條硬件安全電路和二條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖。三條安全電路正常時閉合，出現(xiàn)故障一條斷開時，另二條也同時斷開。三條安全電路從根本上保證了絞車運(yùn)行的安全可靠性。以下所描述的故障未注明故障類型的均屬于第一類故障。1）,硬件安全電路故障：(故障發(fā)生時,“硬件緊?！敝甘緹袅?。 (1),交流進(jìn)線電源分：正常時“ON”，供電開關(guān)斷開后“OFF” (2),手動緊停：正常時“ON”，司機(jī)臺或信號急停按鈕按下時“OFF” (3),變頻器故障：正常時“OFF”，變頻器故障時“ON” (4),上過卷: 正常時“ON”，機(jī)械深度指示器硬件上過卷開關(guān)動作時“OFF” (5),下過卷: 正常時“ON”，機(jī)械深度指示器硬件下過卷開關(guān)動作時“OFF” (6),制動油泵分：正常時“ON”，制動油泵分時“OFF” (7),PLC1緊停：正常時“ON”，PLC1內(nèi)有緊停故障時“OFF” (8),PLC2緊停：正常時“ON”，PLC2內(nèi)有緊停故障時“OFF”2),PLC1軟件安全電路故障：(故障發(fā)生時,“PLC1緊停”指示燈亮)。 (1),過卷:提升容器的行程超過過卷設(shè)定值時“ON” (2),等速超速：提升容器運(yùn)行速度超過最高速度的15%時“ON” (3),定點超速：提升容器在上下終端速度超過2m/s時“ON” (4),錯向：提升容器實際運(yùn)行方向與控制方向不同或無控制指令，出現(xiàn)容器滑行時“ON” (5),傳動系統(tǒng)故障 * 變頻器運(yùn)行故障：控制系統(tǒng)給變頻器控制信號，而變頻器未運(yùn)行時 “ON” * 過流：電機(jī)電流超過過流設(shè)定值時“ON”* 堵轉(zhuǎn)：電機(jī)電流達(dá)到電流截止值，過5秒后電機(jī)仍未運(yùn)行時“ON” * 變頻器力矩失?。鹤冾l器在運(yùn)行過程中，沒有力矩輸出時“ON” * 變頻器故障：變頻器內(nèi)部故障時“ON”(6),松繩保護(hù)（伴有鈴聲）：松繩時“ON”(7),手動緊停：司機(jī)臺或信號系統(tǒng)急停按鈕被按下時“ON”(8),PLC1編碼器斷線：變頻器速度與編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ON”(9),PLC運(yùn)行故障：PLC“死機(jī)”或硬軟件故障時“ON”(10),位置偏差大（第四類故障）：兩編碼器位置差值超過設(shè)定值時“ON”(11),速度便差大（第四類故障）：兩編碼器速度差值超過設(shè)定值時“ON”(12),潤滑油欠壓（第三類故障）：潤滑油欠壓時“ON”3),PLC2軟件安全電路故障：(故障發(fā)生時,“PLC2緊停”指示燈亮)。(1),過卷(2),等速超速(3),定點超速(4),限速保護(hù):減速段實際速度超過給定速度10%時“ON”(5),PLC2編碼器斷線(6),錯向(7),傳動系統(tǒng)故障 * 變頻器運(yùn)行故障 * 過流 * 堵轉(zhuǎn) * 變頻器力矩失敗 * 變頻器故障(8),閘瓦磨損（第四類故障）：故障發(fā)生時“ON”(9),主電機(jī)過溫（第三類故障）：故障發(fā)生時“ON”(10),液壓站過溫或濾油器堵塞（第三類故障）：故障發(fā)生時“ON”(11),液壓站油壓過高：故障發(fā)生時“ON”(12), 液壓站殘壓過高：故障發(fā)生時“ON”(13),PLC2編碼器斷線(14),硬件安全電路閉瑣(15),PLC1軟件安全電路閉瑣(16),PLC運(yùn)行故障主要閉鎖功能: 1),安全電路閉鎖:三條安全電路同時閉合、同時斷開 2),安全電路復(fù)位閉鎖:在沒有安全故障時,只有將“操作方式” 轉(zhuǎn)換開關(guān) 打在“復(fù)位”位置,制動手柄和主令手柄放在零位時,按“事故復(fù)位” 按鈕才能復(fù)位。 3),安全電路與制動油泵閉鎖: 安全電路不閉合,油泵不能啟動；油泵斷電后，安全電路釋放。 4),工作閘與速度給定閉鎖:制動手柄在零位時,主令手柄啟不了車；主令手柄在零位時，制動手柄松不了閘。 5),信號系統(tǒng)與控制系統(tǒng)閉鎖:沒有打點信號不能開車；信號方向與開車方向不一致時不能開車。 6),故障與開車閉鎖：除了報警故障之外的任一故障發(fā)生時不能開車。 7),故障與液壓站閉鎖:第一類和第二類故障發(fā)生后,液壓站應(yīng)能安全可靠的實施安全制動。(五) 、操作：操作準(zhǔn)備：1),合主回路饋電開關(guān)Q01（Q02）。2),合+VFD1輸入電抗器柜斷路器Q1，Q2，Q01。合+DS柜斷路器Q1Q10。3),控制系統(tǒng)開始送電或安全電路分?jǐn)鄷r,都會有聲光報警,按“報警解除”按鈕,解除聲報警。4),將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“復(fù)位”位置，將主令手柄和制動手柄置于零位。將速度選擇開關(guān)置于零位。合潤滑油泵。5),按“事故復(fù)位”按鈕，待“硬件緊?！?，“PLC1緊?！?，“PLC2緊停”指示燈熄滅后，合制動油泵，同時變頻器電源側(cè)整流器自動投入運(yùn)行。操作方式：1)、手動方式: 將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，接到信號系統(tǒng)“允許開車”信號后，司機(jī)臺上“運(yùn)行準(zhǔn)備好”指示燈開始閃爍指示。對于多水平提升，車房信號顯示箱上可給出水平選擇信號，司機(jī)將“水平選擇開關(guān)”應(yīng)打到相應(yīng)水平。此時司機(jī)可同時操作兩手柄進(jìn)行手動開車。主令手柄用來控制正反向速度大小，手柄推倒最大，對應(yīng)額定速度。制動手柄用來控制工作閘的開閉度。對于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，要求先推主令手柄，當(dāng)電機(jī)電流上升到足夠大時，再將制動手柄一次完全推出。嚴(yán)禁在運(yùn)行中施閘。 司機(jī)正反向開車方向受信號系統(tǒng)的方向閉鎖。當(dāng)提升容器運(yùn)行到所選水平的減速點時，會自動減速，到達(dá)停車位置時會自動停車施閘。車停后將兩手柄拉回零位。對于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，需要及時手動將兩手柄回零。 車到所選水平后，可進(jìn)行偏口作業(yè)。，司機(jī)根據(jù)需要可手動調(diào)節(jié)。礦車在下放時不受停車點控制可直接進(jìn)偏口，但要確保道岔已搬到偏口位置。2)、檢修方式: 在手動操作方式下，將檢修旋鈕打在“檢修”位置，則“檢修方式”指示燈開始閃爍指示，表明已進(jìn)入“檢修方式”。檢修開車與手動開車基本相同，只是最高速限定為1m/s。檢修方式還可用來掛繩或換繩。檢修方式在上下終端能自動減速和停車。3)、應(yīng)急方式1: 在PLC1故障或與其相連的軸編碼器故障時，將“應(yīng)急方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“應(yīng)急1”位置,利用PLC2可進(jìn)行應(yīng)急手動開車。應(yīng)急開車時最高速限為半速，上下終端能自動減速和停車。4)、應(yīng)急方式2: 在PLC2故障或其相連的軸編碼器故障時，將“應(yīng)急方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“應(yīng)急2”位置,這時在PLC1內(nèi)可把與PLC2相關(guān)的信號旁路掉，利用PLC1可手動開車。開車時最高速限為半速，上下終端能自動減速和停車。5)、半自動方式: 將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“半自動”位置，則司機(jī)臺半自動指示燈點亮，此時有允許開車信號后，司機(jī)可操作“速度選擇開關(guān)”進(jìn)行半自動開車。速度選擇開關(guān)分“上爬行”、“上爬行”、”手給”和“全速”幾種速度給定方式。打在”上爬行”時，絞車以爬行速度提升，打在”下爬行”時，絞車以爬行速度下放。在“手給”位置時，按司機(jī)臺上”增加”或“減少”按鈕，可在爬速和全速之間調(diào)速。在”全速”位置時，速度可直接升到全速。在半自動開車方式下可自動減速和停車,也可以手動減速和停車。當(dāng)速度選擇開關(guān)由“全速”“手給””爬速”“零位”的過程，就是減速和停車的過程。在半自動方式下工作閘打開和關(guān)閉都是自動完成的6)、人車礦車運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換: 由礦車運(yùn)行轉(zhuǎn)人車運(yùn)行時，先在“運(yùn)物”方式下，將人車停在人車停車位置,由信號系統(tǒng)給出“運(yùn)人”信號，司機(jī)臺信號箱上“運(yùn)人”指示燈亮，這時司機(jī)打一下司機(jī)臺上“運(yùn)人”開關(guān)，即可進(jìn)入運(yùn)人方式，司機(jī)臺“運(yùn)人”指示燈開始閃爍指示。由人車運(yùn)行轉(zhuǎn)礦車運(yùn)行時，應(yīng)先將人車停在人車停車位置，再打一下司機(jī)臺“運(yùn)人”開關(guān)(司機(jī)臺上“運(yùn)人”指示燈熄滅)后，可在“運(yùn)物”方式下將人車放回存車位置。試驗方式： 本系統(tǒng)設(shè)有“等速超速”，“定點超速”，“過卷”和“減速”試驗功能。該功能是在停車狀態(tài)下,對煤