步進(jìn)電動機(jī)調(diào)速控制計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計報告-資料下載頁
2024-11-07 20:01本頁面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制元件。受負(fù)載的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測碼盤有無遮擋。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器是轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)，便發(fā)出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角信號。和所測試相結(jié)合消除減少誤差，編出滿足要求的程序。由以上幾個主要部分共同構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)的控制，并由顯示器顯示出正反轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。載入增量式PID控制算法的程序，通過對按鍵的操作，
【正文】 。 } fankui++。 if (fankui==33) { clkf=~clkf。 fankui=0。 } ST_allow++。 //定時采樣允許，采樣周期 40*250us=10ms if (ST_allow==T) { ST_allow=0。 ST_get()。 //開中斷，不會影響時間 } } /********************** 鍵盤設(shè)置函數(shù)****************************/ void readKey() { int temp = 0。 if(dirKey == 0) { delay(30)。 while(!dirKey)。 //放開生效，不影響中斷 posKey = posKey + 1。 if(posKey = 4) { posKey = 0。 speed_set=speedSet。 //設(shè)置完四個數(shù)，使設(shè)置生效 if(outallow) //初始為 1 { ET1=1。 //定時 1 中斷允許，開始輸出脈沖 TR1=1。 //輸出允許 outallow=0。 } } } //顯示 if(posKey) //在設(shè)置時才能按 19 加減 { { if(posKey == 1){ (int)temp = speedSet/100。 xiaoying()。 LED(temp, 2)。 }else if(posKey == 2){ (int)temp = speedSet % 100 / 10。 xiaoying()。 LED(temp, 1)。 }else if(posKey == 3){ (int)temp = speedSet % 10。 xiaoying()。 LED(temp, 0)。 } } if(plusKey == 0) { delay(30)。 while(!plusKey)。 if(speedSet999) { if(posKey == 1){ if (speedSet/1009){ speedSet += 100。} }else if(posKey == 2){ speedSet += 10。 }else if(posKey == 3){ speedSet += 1。 } } } if(subKey == 0) { delay(30)。 while(!subKey)。 if(speedSet0) { if(posKey == 1) { if (speedSet/1000) { 20 speedSet = 100。 } } else if(posKey == 2) { speedSet = 10。 }else if(posKey == 3){ speedSet = 1。 } } } } if(revKey == 0) { delay(30)。 while(!revKey)。 cw= ~cw。 fuhao=~fuhao。 } } /***************************** 主函數(shù)***************************/ void main() { initial()。 //初始化 while(1) { readKey()。 if(!posKey) //沒有設(shè)置轉(zhuǎn)速時顯示實時速度 { display(n)。 } if(!outallow) //第一次設(shè)置完成可以輸出 { if(!ST_allow) //定時采樣允許，采樣周期 { delta_n()。 //采集速度后再計算速度差 pid()。 pid_f_to_time_n1()。 } } } } 21 設(shè)計總結(jié) 通過這次課程設(shè)計實驗，我對步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)有了實際的了解和認(rèn)識，提高了動手能力。本次實驗把書本上、課堂上學(xué)到的知識靈活地運用到實際的實物上，感覺是對學(xué)以致用的一種鍛煉和考驗，提高了用所學(xué)知識解決實際問題的能力，加深和鞏固的對知識的理解和掌握 ?？刂齐娐?、驅(qū)動電路、測速反饋電路、步進(jìn)電機(jī)幾個模塊的整合，也實際中提高了自己對系統(tǒng)的認(rèn)識，有了些整體的概念和思維觀。 實驗是團(tuán)隊合作完成的，從設(shè)計電路到設(shè)計軟件，然后仿真，到做硬件做出符合要求的控制系統(tǒng)，不僅從實際中鍛煉了動手能力，而且學(xué)會了團(tuán)隊合作，互相學(xué)習(xí)，提高自己。在做課程設(shè)計過程中碰到了些困難，陳老師的悉心指導(dǎo)，指點迷津，使我們受益匪淺，為實驗的完成幫助甚大。最后的做實驗視頻，是組員對最終成果的展示，拍攝過程也為辛苦的實驗增添了些樂趣。 感謝陳老師的悉心指導(dǎo)，指點迷津。 22 參考文獻(xiàn) 《電力 拖動與控制》 陳勇 等 人民郵電出版社 《 C 程序設(shè)計》 譚浩強(qiáng) 等 清華大學(xué)出版社 《自動控制原理》 孫亮 等 北京工業(yè)大學(xué)出版社 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 張毅剛 等 高等教育出版社 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 陳伯時 等 機(jī)械工業(yè)出版社
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