步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2024-11-07 20:01本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_(kāi)環(huán)控制元件。受負(fù)載的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)碼盤(pán)有無(wú)遮擋。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器是轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)，便發(fā)出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角信號(hào)。和所測(cè)試相結(jié)合消除減少誤差，編出滿足要求的程序。由以上幾個(gè)主要部分共同構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的控制，并由顯示器顯示出正反轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。載入增量式PID控制算法的程序，通過(guò)對(duì)按鍵的操作，
【正文】 。 } fankui++。 if (fankui==33) { clkf=~clkf。 fankui=0。 } ST_allow++。 //定時(shí)采樣允許，采樣周期 40*250us=10ms if (ST_allow==T) { ST_allow=0。 ST_get()。 //開(kāi)中斷，不會(huì)影響時(shí)間 } } /********************** 鍵盤(pán)設(shè)置函數(shù)****************************/ void readKey() { int temp = 0。 if(dirKey == 0) { delay(30)。 while(!dirKey)。 //放開(kāi)生效，不影響中斷 posKey = posKey + 1。 if(posKey = 4) { posKey = 0。 speed_set=speedSet。 //設(shè)置完四個(gè)數(shù)，使設(shè)置生效 if(outallow) //初始為 1 { ET1=1。 //定時(shí) 1 中斷允許，開(kāi)始輸出脈沖 TR1=1。 //輸出允許 outallow=0。 } } } //顯示 if(posKey) //在設(shè)置時(shí)才能按 19 加減 { { if(posKey == 1){ (int)temp = speedSet/100。 xiaoying()。 LED(temp, 2)。 }else if(posKey == 2){ (int)temp = speedSet % 100 / 10。 xiaoying()。 LED(temp, 1)。 }else if(posKey == 3){ (int)temp = speedSet % 10。 xiaoying()。 LED(temp, 0)。 } } if(plusKey == 0) { delay(30)。 while(!plusKey)。 if(speedSet999) { if(posKey == 1){ if (speedSet/1009){ speedSet += 100。} }else if(posKey == 2){ speedSet += 10。 }else if(posKey == 3){ speedSet += 1。 } } } if(subKey == 0) { delay(30)。 while(!subKey)。 if(speedSet0) { if(posKey == 1) { if (speedSet/1000) { 20 speedSet = 100。 } } else if(posKey == 2) { speedSet = 10。 }else if(posKey == 3){ speedSet = 1。 } } } } if(revKey == 0) { delay(30)。 while(!revKey)。 cw= ~cw。 fuhao=~fuhao。 } } /***************************** 主函數(shù)***************************/ void main() { initial()。 //初始化 while(1) { readKey()。 if(!posKey) //沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)速時(shí)顯示實(shí)時(shí)速度 { display(n)。 } if(!outallow) //第一次設(shè)置完成可以輸出 { if(!ST_allow) //定時(shí)采樣允許，采樣周期 { delta_n()。 //采集速度后再計(jì)算速度差 pid()。 pid_f_to_time_n1()。 } } } } 21 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，我對(duì)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)有了實(shí)際的了解和認(rèn)識(shí)，提高了動(dòng)手能力。本次實(shí)驗(yàn)把書(shū)本上、課堂上學(xué)到的知識(shí)靈活地運(yùn)用到實(shí)際的實(shí)物上，感覺(jué)是對(duì)學(xué)以致用的一種鍛煉和考驗(yàn)，提高了用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，加深和鞏固的對(duì)知識(shí)的理解和掌握 ?？刂齐娐?、驅(qū)動(dòng)電路、測(cè)速反饋電路、步進(jìn)電機(jī)幾個(gè)模塊的整合，也實(shí)際中提高了自己對(duì)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，有了些整體的概念和思維觀。 實(shí)驗(yàn)是團(tuán)隊(duì)合作完成的，從設(shè)計(jì)電路到設(shè)計(jì)軟件，然后仿真，到做硬件做出符合要求的控制系統(tǒng)，不僅從實(shí)際中鍛煉了動(dòng)手能力，而且學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，互相學(xué)習(xí)，提高自己。在做課程設(shè)計(jì)過(guò)程中碰到了些困難，陳老師的悉心指導(dǎo)，指點(diǎn)迷津，使我們受益匪淺，為實(shí)驗(yàn)的完成幫助甚大。最后的做實(shí)驗(yàn)視頻，是組員對(duì)最終成果的展示，拍攝過(guò)程也為辛苦的實(shí)驗(yàn)增添了些樂(lè)趣。 感謝陳老師的悉心指導(dǎo)，指點(diǎn)迷津。 22 參考文獻(xiàn) 《電力 拖動(dòng)與控制》 陳勇 等 人民郵電出版社 《 C 程序設(shè)計(jì)》 譚浩強(qiáng) 等 清華大學(xué)出版社 《自動(dòng)控制原理》 孫亮 等 北京工業(yè)大學(xué)出版社 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 張毅剛 等 高等教育出版社 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 陳伯時(shí) 等 機(jī)械工業(yè)出版社
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