【正文】 CION—TIPO DE CPU，然后點(diǎn) Accepter）（2）導(dǎo)入梯形圖（3）點(diǎn)擊運(yùn)行（4）進(jìn)行調(diào)試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點(diǎn)亮，延時(shí)是否準(zhǔn)確。是就說(shuō)明程序正確，不是就說(shuō)明程序還存在問(wèn)題。 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，WINCC 畫(huà)面中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試（1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。（2）打開(kāi)仿真軟件后必須得將 CPU 更改為 CPU226 形式。（3）將梯形圖導(dǎo)出后訪可下載。（4）下載后利用 WINCC 畫(huà)面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 第七章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容和要求根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將 PLC 分為整體式、模塊式和混合式。 （1）整體式 PLC 整體式 PLC 又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型 PLC 一般采用整體式結(jié)構(gòu)。它的 CPU 模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展單元來(lái)改變輸入/輸出點(diǎn)的比例。整體式 PLC 還配備許多準(zhǔn)用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱點(diǎn)阻模塊和通信模塊等，使 PLC 的工能得到擴(kuò)展。 （2）模塊式 PLC 大、中型 PLC 及復(fù)雜和要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 本設(shè)計(jì)的功能和優(yōu)點(diǎn) 可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。PLC 對(duì)物料混合的控制，并借助必要的精密傳感器，使其能夠?qū)Σ煌后w的物料按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行混合，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用 PLC 控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料混合的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì) 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)?！　∥业男牡靡簿瓦@么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了?！　≡诖艘兄x我的指導(dǎo)老師張強(qiáng)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 結(jié)論本論文在張強(qiáng)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無(wú)不凝聚著老師的心血和汗水，在三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題。首先，自己在書(shū)本知識(shí)的學(xué)習(xí)上還存在太多的問(wèn)題，許多的知識(shí)根本沒(méi)有完全理解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我基本上是一邊看書(shū)一邊完成設(shè)計(jì)的。而且其中還遇到許多自己根本無(wú)法解決的問(wèn)題，最后是通過(guò)向老師和同學(xué)請(qǐng)教才得以解決。其次，我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)設(shè)計(jì)的方向把握的不夠好。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我有好幾次都是走入了誤區(qū)而難以自拔，并因此而浪費(fèi)了不少的時(shí)間，這其實(shí)也是歸因于先前的總體構(gòu)思沒(méi)搞好。作為一個(gè)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是我們?cè)趯I(yè)方面的一次最基本的綜合性的練習(xí)和訓(xùn)練。它主要圍繞我們平常所學(xué)的一些 PLC 技術(shù)的知識(shí)，目的就是為了培養(yǎng)我們理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的能力以及獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。我知道自己要在專業(yè)方面有所作為，就必須在今后加倍努力學(xué)習(xí)，并且注重理論與實(shí)際相結(jié)合，培養(yǎng)自己的獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向電氣專業(yè)的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們兩年多的辛勤栽培。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 致 謝我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張強(qiáng)老師。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，張老師付出了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了張老師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫(xiě)，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠(chéng)地感謝.同時(shí)，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝！ 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 參考文獻(xiàn)[1] :中國(guó)電力出版社，2022.[2] :機(jī)械工業(yè)出版社，. 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