【正文】 程 設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做 課程 設(shè)計(jì)以前覺(jué)得 課程 設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì) 課程 設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn) 自己的想法是錯(cuò)誤的。通過(guò)這次 課程 設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程 設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì) 通過(guò)查找資料和老師的講解，這些問(wèn)題還是基本得到了解決。 本設(shè)計(jì)采用 PLC 對(duì)液體混合控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和硬件結(jié)構(gòu)，提高了該系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性和安全性。梯形圖采用步進(jìn)指令（ STL），這樣使程序的 條理更加清晰易懂，這是本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但是由于時(shí)間，經(jīng)驗(yàn)和能力的關(guān)系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒(méi)有操作界面和人機(jī)對(duì)話(huà)操作，僅能在理論上運(yùn)行的可能。希望這些缺陷，我能在以后的實(shí)際工作中能加以注意。 整體來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的 PLC 的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實(shí)踐的能力，這些都將成為我以后步入社會(huì)參加工作的一筆寶貴經(jīng)驗(yàn)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 44 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計(jì)已如期完成，這是一個(gè)辛苦卻令人感到充實(shí)的過(guò)程，讓我從中學(xué)到了不少新的知識(shí)。首先對(duì)培育了我四年的母校致謝！ 在此，我 想對(duì)我的指導(dǎo)老師表達(dá)我深深的謝意 ， 感謝他在緊張而繁忙的工作中，還能不厭其煩的回答我的種種疑問(wèn)，耐心地幫助我深入課題，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期順利的完成。 老師以廣博的才識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，精益求精的態(tài)度引領(lǐng)我走過(guò)了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)我的成長(zhǎng)起到了深刻的影響。 最后，我還要感謝在整個(gè)設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們。 謝謝你們。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 45 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 . 可編程序控制器的編程方法和工程應(yīng)用 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社 .2021 [2] 歐陽(yáng)三泰，歐陽(yáng)希，周琴 . 可編程控制器發(fā)展綜述 [J].機(jī)床電器 . 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PLC 的功能指令 . 電工技術(shù)， 1999（ 7）～ 2021（ 4） 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 46 附 錄 附錄 1 控制方式 選擇 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。 （ 1）繼電器控制系統(tǒng) 控制功能 是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線(xiàn)工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。 （ 2）單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括 CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入 /輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域 、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和 I/O 接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。 （ 3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，各廠(chǎng)家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量控制有些大材小用。且其外部 I/O 接線(xiàn)一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線(xiàn)端子可靠。 （ 4）可編程 序控制器配備各種硬件裝置供用戶(hù)選擇，用戶(hù)不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計(jì)外部接線(xiàn)圖，同時(shí)采用梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線(xiàn)，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 相對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器 控制方案 來(lái)說(shuō) ,PLC在技術(shù)角度上大大方便了電控設(shè)計(jì)人員，其系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，維護(hù)方便，在體積、可靠性、耗電量等性能方面都有很大程度的提高，從而帶動(dòng)成本的節(jié)約，而且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 47 據(jù)的傳輸和監(jiān)控，這一系列的優(yōu)點(diǎn)使 PLC 很快被人們接受并代替繼電器控制方案，廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)自動(dòng) 控制中。 相對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō) ,PLC本身固有的穩(wěn)定性和可靠性特點(diǎn)決定了它在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)不可取代的地位。 PLC 擠占部分單片機(jī)的市場(chǎng)。 PLC 相比單片機(jī)具有高可靠性，易于開(kāi)發(fā)，擴(kuò)展性好，通訊簡(jiǎn)單的，這些優(yōu)點(diǎn)促使很多的設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家在設(shè)計(jì)時(shí)選用 PLC 作為設(shè)備的控制器。 相對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制來(lái)說(shuō)， PLC 價(jià)格低廉，應(yīng)用簡(jiǎn)便，接線(xiàn)端子可靠，被簡(jiǎn)易型控制采用。 它在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi) 具有 不可取代的地位 。 綜上所述，該控制系統(tǒng)的控制方案應(yīng)選 PLC 控制方案為宜。 附錄 2 電磁閥的選用原則 電磁閥的選用原則有以下四點(diǎn)： a、 適用性 最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如 是否 有安裝止回閥。 注意流量孔徑和接管口徑；電磁閥一般只有開(kāi)關(guān)兩位控制；條件允許 時(shí) 安裝旁路管，便于維修；有水錘現(xiàn)象時(shí)要定制電磁閥的開(kāi)閉時(shí)間調(diào)節(jié)。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。10%左右 浮動(dòng) ，必須注意交流起動(dòng)時(shí) VA 值較高。 b、可靠性 電磁閥分為常閉和常開(kāi)二種；一般選用常閉型，通電打開(kāi)，斷電關(guān)閉；但在開(kāi)啟時(shí)間很長(zhǎng) 而 關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開(kāi)型。 動(dòng)作時(shí)間很短 ， 頻率較高時(shí)一般選取直 動(dòng)式，大口徑選用快速系。 c、安全性 電磁閥的最高標(biāo)定公稱(chēng)壓力一定要超過(guò)管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。 d、經(jīng)濟(jì)性 有很多電磁閥可以 通用 ，但在能滿(mǎn)足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 48 電磁閥的零部件數(shù)量通常僅為電動(dòng)閥的 1/3 左右，而高度也只有電動(dòng)閥或氣動(dòng)閥的 1/3～ 1/2。無(wú)填料函型電磁閥是最常見(jiàn)的電磁閥。 附 錄 3 PLC 選型的基本原則 不同型號(hào)的 PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要的意義。在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。 PLC 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型，所選用 PLC 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功 能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。 熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： （ 1）最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控 制要求 （ 2）保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 （ 3）力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 （ 4）適應(yīng)發(fā)展的需要 綜合以上選型原則，本課題選用 西門(mén)子 S7200 系列可編程序控制器作為控制器。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 49 附錄 3 硬件選用 硬件名稱(chēng) 型號(hào) 個(gè)數(shù) 接觸器 CJX19， 220V 1 個(gè) 電動(dòng)機(jī) Y90S6/ 1 個(gè) 斷路器 DZ4763 1 個(gè) 傳感器 3 個(gè) 入罐液體電磁閥 VF425 2 個(gè) 出罐液體電磁閥 AVF40 1 個(gè) 泄壓閥 YQ98002 1 個(gè) 附錄 4 軟件 輸入輸出分 配 表 1 輸入分配表 輸入地址 對(duì)應(yīng)元件 對(duì)應(yīng)外部設(shè)備 SB1 啟動(dòng)按鈕 SL0 初始狀態(tài) SL2 A 液體注入液位到達(dá)狀態(tài) SL3 B 液體注入液位到達(dá)狀態(tài) SL4 攪拌完成狀態(tài) SL1 混合液體排出至 50 狀態(tài) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 50 表 2 輸出分配表 輸出地址 對(duì)應(yīng)元件 對(duì)應(yīng)外部設(shè)備 YV1 A 液體電磁閥 YV2 B 液體電磁閥 YV3 混合液體電磁閥 YV4 攪拌電磁閥 YV5 排氣電磁閥 YV6 報(bào)警電磁閥 表 3 定時(shí)器分配表 定時(shí)器 定時(shí)時(shí)間 作用 T37 10S 初始狀態(tài)排放混合液體 T38 20S 攪拌定時(shí) T39 5S 排氣定時(shí) T50 2ms 報(bào)警閃爍閃爍時(shí)間定時(shí) T51 3ms 報(bào)警閃爍停止時(shí)間定時(shí)