【正文】 共添加五個(gè)伺服電機(jī)。其中對(duì)機(jī)身和地盤(pán)連接處添加伺服電機(jī)選用【運(yùn)動(dòng)軸】的方式添加時(shí)應(yīng)還要選擇其運(yùn)動(dòng)約束方式為【旋轉(zhuǎn)軸】，其它油缸添加的運(yùn)動(dòng)方式為平移軸的方式[16]。添加伺服電機(jī)位置如下圖419。圖419裝入伺服電機(jī)（2）設(shè)置Servomoter1電動(dòng)機(jī)參數(shù)，即機(jī)身轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)。【類(lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加12行，分別按照?qǐng)D設(shè)置參數(shù)。（3）編輯ServomoterServomoter3兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，即動(dòng)臂上兩個(gè)油缸上添加伺服電動(dòng)機(jī)，其設(shè)置都相同?！绢?lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加24行，分別按照?qǐng)D設(shè)置參數(shù)。（4）編輯四號(hào)電動(dòng)機(jī)，即斗桿油缸電動(dòng)機(jī)?！绢?lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加24行，分別按照?qǐng)D420設(shè)置參數(shù)。圖420伺服電機(jī)類(lèi)型設(shè)置圖（4）編輯五號(hào)電動(dòng)機(jī)，即鏟斗油缸電動(dòng)機(jī)?！绢?lèi)型】選擇運(yùn)動(dòng)軸，【輪廓】選擇速度，【?！窟x擇【表】，單擊添加行，添加26行，分別按照下對(duì)應(yīng)的圖設(shè)置參數(shù)。 圖422回轉(zhuǎn)體伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖423 動(dòng)臂伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖424斗桿電機(jī)參數(shù)設(shè)置 圖425鏟斗參數(shù)設(shè)置 運(yùn)行分析向挖掘機(jī)裝置中添加伺服電動(dòng)機(jī)后，可以啟動(dòng)“運(yùn)行運(yùn)動(dòng)”命令，通過(guò)該命令可以設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)間周期和運(yùn)動(dòng)增量，來(lái)定義挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式[21]。（1）單擊機(jī)構(gòu)分析，在彈出的分析定義對(duì)話(huà)框中將終止時(shí)間改為90，如圖426所示。 圖426運(yùn)動(dòng)分析參數(shù)設(shè)置（2）單擊電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，將三個(gè)電動(dòng)機(jī)全部設(shè)置為由【開(kāi)始】到【終止】。后單擊【運(yùn)行】，等待運(yùn)行完畢并確定無(wú)誤后，單擊【確定】。（3）單擊回放按鈕，播放當(dāng)前結(jié)果。調(diào)節(jié)速度并單擊【捕獲】按鈕，各項(xiàng)參數(shù)按圖42428所示設(shè)置，單擊確定，輸出保存。 圖427制作動(dòng)畫(huà) 圖427設(shè)置動(dòng)畫(huà)參數(shù) 仿真效果初始狀態(tài)如圖，挖掘機(jī)下挖如圖，挖起物體并轉(zhuǎn)向如圖，倒下物體圖并回復(fù)到初始狀態(tài)。 仿真效果——下挖 仿真效果—運(yùn)料 仿真效果—卸料 仿真效果圖—復(fù)原（初始狀態(tài)）5．生成挖掘機(jī)工程圖工程圖是工程師的語(yǔ)言，是基于投影原理繪制的符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)規(guī)范，能充分設(shè)計(jì)產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)、大小尺寸及加工信息等、能提供給一線人員進(jìn)行制造的圖紙。工程圖有零件圖、裝配圖、和工序圖等。盡管可以用計(jì)算機(jī)直接繪制二維工程圖，但是當(dāng)今的潮流是由三維設(shè)計(jì)模型投影生成二維工程圖。而Peo/E也具有這種功能。由于本章考內(nèi)容不是本課題研究的重點(diǎn)，所以下將簡(jiǎn)要的介紹其生成挖掘機(jī)鏟斗的工程圖過(guò)程，作為本課題的一些補(bǔ)充部分。（1）打開(kāi)文件chandou，單擊視圖管理器按鈕，單擊【X截面】選項(xiàng)卡，單擊【新建】，輸入截面名稱(chēng)A回車(chē)，選擇FRONT面為剖視面創(chuàng)建完成剖面，如圖51所示。 圖51創(chuàng)建剖面基準(zhǔn)面（2）取消所有輔助顯示，單擊【新建】/【繪圖】，輸入文件名chandou，選擇【空】，格式選擇橫向，大小為A3。單擊創(chuàng)建普通視圖，將文件chandou導(dǎo)入后設(shè)置屬性，【視圖類(lèi)型】選擇FRONT，【比例】，選擇【視圖顯示】選項(xiàng)卡，設(shè)置顯示為【無(wú)隱藏線】，相切邊顯示為【無(wú)】，如圖52。右鍵單擊視圖，選擇插入投影視圖，分別插入零件chandou的左視圖和俯視圖，按照主視圖的設(shè)置修改屬性參數(shù)，并在左視圖剖面,選項(xiàng)卡中選擇2D剖面，單擊添加按鈕添加剖面，【剖切區(qū)域】為全部，參照選擇FRONT面[22]，如圖53。 圖53 視圖設(shè)置 圖53 剖面圖設(shè)置（3）插入其圖形后就可以對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注了，其具體標(biāo)注方式如參考文獻(xiàn)[21，22]，這里就不在詳細(xì)，最后生成的工程圖如下圖54所示。 其它零件工程圖的生成方法都如上，由于本課題要求的內(nèi)容等原因，以下就不需再制作工程圖了。 圖54鏟斗工程圖總 結(jié)挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)是機(jī)械類(lèi)的總體結(jié)合，幾乎運(yùn)用的proE的所有實(shí)用功能以及proE與CAD的相互導(dǎo)入結(jié)合，本次設(shè)計(jì)將理論與實(shí)際相結(jié)合，得到了預(yù)想中的結(jié)果，實(shí)地考察挖掘機(jī)的大小為參照，以實(shí)際和設(shè)計(jì)尺寸相結(jié)合來(lái)繪制、連接并運(yùn)動(dòng)仿真了整個(gè)挖掘機(jī)工作的全過(guò)程，從而完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了更多的知識(shí)，將我所學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，把自己的知識(shí)面擴(kuò)大了許多。在設(shè)計(jì)當(dāng)中我發(fā)現(xiàn)不是所有的理論知識(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中都是對(duì)的，有時(shí)就是跟現(xiàn)實(shí)是沖突的?，F(xiàn)實(shí)生活中也有書(shū)上講不到的，有用的知識(shí)。在做設(shè)計(jì)和寫(xiě)論文的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足，同時(shí)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中也不斷的改進(jìn)不足，使我對(duì)Pro/E、對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)感觸很深?，F(xiàn)在我可以更加熟練的掌握Pro/ENGINEER各種的工具的使用，使理論與實(shí)踐更加緊密的結(jié)合，更深知知識(shí)的重要性，在設(shè)計(jì)中我將大學(xué)四年年所學(xué)的知識(shí)盡可能的在這次設(shè)計(jì)中得到發(fā)揮，經(jīng)過(guò)這兩個(gè)個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)學(xué)到了不少的東西，雖然即將畢業(yè)，但在以后的學(xué)習(xí)工作中，一定要繼續(xù)堅(jiān)持不斷地學(xué)習(xí)新興的知識(shí)以及相關(guān)的非專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，只有這樣才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境中站住腳，不斷探索自己的發(fā)展空間。四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，回首這段與可愛(ài)的同學(xué)們和可敬的老師們一起走過(guò)的歷程，有很多事溢于言表。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。力求在以后的工作生涯中能更加的鞏固自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能，成為一名合格的機(jī)械專(zhuān)業(yè)人員，為自己的夢(mèng)想而奮斗。54 參 考 文 獻(xiàn)[1] [2] 詹軍輝 黃勤芳 挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修,2000.[3] 高佳宏，液壓挖掘機(jī)工作裝置的三維設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，[4] 王進(jìn) 童占榮 三維CAD技術(shù)在液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,[5] 和清華等，液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，[6] 張欽良，[7] 高衡、張全根，[8] 孔德文、趙克利等，[9] 梁慶，廖前行等，基于Pro/，[10] 吳立軍等，Pro/E Wildfire ，[11] Assembly Engineering [期刊] ，美國(guó) 1980[12] Journal of Manufacturing Processes.[期刊] 1999.[13] 王隆太等，機(jī)械CAD/，[14] 李志國(guó)、王磊等，AutoCAD ，2011.[15] Pro/ENGIEER Wildfire ：機(jī)械工業(yè)出版社，[16] Mechanical properties of CAD/CAM manufactured and prefabricaed endodontic posts[發(fā)表論文] 2011.[17] Pro/ENGINNEER ，北京：電子工業(yè)出版社，[18] MasakazuHaga,Watanabe Hiroshi,Kazuo control system for hydraulic excavator[J].[19] 譚雪松、張青、鐘延志，Pro/ENGINEER Wildfire 高級(jí)應(yīng)用 ，. 447488[20] 詹友剛， Pro/ENGINEER ，[21] 邱會(huì)明，Pro/ENGINEER ，注塑零件盒注塑模具—設(shè)計(jì)分析，.[22]博創(chuàng)設(shè)計(jì)坊，Pro/ENGINEER Wildfire ， 262287致 謝本論文在史永芳老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已順利的完成。在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無(wú)不凝聚著她的心血和汗水；同時(shí)這也歸離不開(kāi)大學(xué)四年來(lái)所有任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以應(yīng)用體現(xiàn)。正是有了他們的悉心教導(dǎo)、幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。在此我向三峽大學(xué)科技學(xué)院，機(jī)電學(xué)部的全體老師表示由衷的謝意,感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，同時(shí)我再次感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師史老師。原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它