【正文】 是存儲(chǔ)在 FROM 中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入FROM, 否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù) ( 有效 ) 時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序 ( 信號(hào)的互鎖 ) 。在 FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行 , 應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。 　　調(diào)機(jī)實(shí)際上是把 CNC 的I/0 控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入 / 輸出信號(hào)一一對應(yīng)起來 , 實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修 ,CNC 系統(tǒng)中提供了 PMC 信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。 5．4 機(jī)床試運(yùn)行ON機(jī)床啟動(dòng)過程將電柜門上的總電源開關(guān)旋至“ON”位置。按下NC通電按鈕接通NC電源。機(jī)床斷電過程確保正在執(zhí)行的程序段已完成，這可由 “循環(huán)啟動(dòng)”指示燈判斷。確保已完成程序或數(shù)據(jù)（刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，工作座標(biāo)等）的編輯，且“程序保護(hù)”鍵處于“O”狀態(tài)。按下急停按鈕后，再按下系統(tǒng)斷電按鈕斷開NC電源。手脈將電柜門上的總電源開關(guān)旋至“OFF”位置。手持用于執(zhí)行各軸的手動(dòng)移動(dòng)，要使用手持移動(dòng)某軸的步驟。在機(jī)床操作面板上工作方式選擇旋鈕到手輪進(jìn)給方式，操作時(shí)按住手持盒側(cè)面復(fù)位按鈕。在手持脈沖發(fā)生器通過旋鈕對運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行選擇。在手持脈沖發(fā)生器通過旋鈕對運(yùn)動(dòng)軸倍率180。1， 180。10或180。100檔來選擇手輪每格的運(yùn)動(dòng)量。順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，軸將沿“+”或“－”方向移動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式。調(diào)整進(jìn)給倍率波段開關(guān)（0~150%）至適當(dāng)位置，若進(jìn)給倍率波段開關(guān)處于0 位，軸不能移動(dòng)。按下相應(yīng)的手動(dòng)進(jìn)給按鈕，所選擇軸即會(huì)移動(dòng)，松開按鈕進(jìn)給即停止?？焖?4+4Z+ZY+YX+X手動(dòng)快速移動(dòng)在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式。同時(shí)按下相應(yīng)的手動(dòng)進(jìn)給按鈕和快速移動(dòng)按鈕。注：松開按鈕軸運(yùn)動(dòng)即停止。在手動(dòng)輸入（MDI）方式下可用一個(gè)單程序段自動(dòng)啟動(dòng)或停止主軸：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDI）方式。選擇LCD/MDI的PROG（編程）。給出主軸速度如： M3（M4）S_； 按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。給出主軸停止代碼M5；按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。說明：執(zhí)行M02\M30代碼也將停止主軸。在手動(dòng)方式啟動(dòng)和停止主軸：（開機(jī)后至少已編程一有效主軸速度并執(zhí)行，否則主軸不旋轉(zhuǎn)）在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式。按下主軸正轉(zhuǎn)或主軸反轉(zhuǎn)按鈕啟動(dòng)主軸。按下主軸停止按鈕停止主軸。(必須確保有冷卻液，電機(jī)按標(biāo)示方向旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞泵。)在手動(dòng)輸入（MDI）方式下自動(dòng)啟動(dòng)或停止冷卻：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDI）方式。選擇LCD/MDI上的PROG（編程）。編程M8；按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止冷卻，同樣在MDI方式下，編程M9輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。注：M2/M30指令也能使冷卻停止。在連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式下啟動(dòng)和停止冷卻：不論在任何方式下按下冷卻通斷按鈕，冷卻打開，再按下冷卻通斷，冷卻關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式冷卻液已打開，按下按鈕時(shí)冷卻液關(guān)閉。在手動(dòng)輸入（MDI）方式下自動(dòng)啟動(dòng)或停止沖屑：選擇操作面板上的MDI方式，選擇LCD/MDI上的PROG（編程）。編程M40；按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止冷卻，同樣在MDI方式下，編程M41輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。注：M2/M30指令也能使沖屑停止。在連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式下啟動(dòng)和停止沖屑： 不論在任何方式下按下沖屑通按鈕，沖屑打開，再按下沖屑通斷，沖屑關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式?jīng)_屑液已打開，按下按鈕時(shí)沖屑液關(guān)閉。排屑器正常使用是只有排屑器正轉(zhuǎn)和停止兩個(gè)動(dòng)作，只有當(dāng)出現(xiàn)切屑卡住排屑器時(shí)才會(huì)用到排屑器反轉(zhuǎn)的功能。在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下自動(dòng)啟動(dòng)和停止排屑器：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDI）方式。選擇LCD/MDI上的PROG（編程）。編程M14（排屑器正轉(zhuǎn)）；或M16（排屑器反轉(zhuǎn)）；按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止排屑，同樣在MDI方式下，編程M15輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。在手動(dòng)方式下啟動(dòng)和停止排屑器：不論在任何方式下控制排屑器正反轉(zhuǎn)，如果在自動(dòng)方式下排屑器已運(yùn)轉(zhuǎn)，按下排屑器停止按鈕排屑器停止。程序編輯方式、自動(dòng)循環(huán)方式、手動(dòng)輸入方式、連續(xù)進(jìn)給方式、手輪進(jìn)給方式、機(jī)床回零方式、DNC方式等，在這些不同的工作方式下分別進(jìn)行簡單的運(yùn)行操作，比如將工作方式選擇旋鈕旋至自動(dòng)循環(huán)后生效，此時(shí)顯示器小窗口下角顯示“MEM”字樣。程序預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)選擇了程序表中的一個(gè)程序，并按下機(jī)床主操作面板上的循環(huán)起動(dòng)按鈕后，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，并且點(diǎn)亮循環(huán)啟動(dòng)指示LED。在自動(dòng)運(yùn)行中，機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持按鈕被按下后自動(dòng)運(yùn)行被臨時(shí)中止。當(dāng)再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后自動(dòng)運(yùn)行又繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)MDI面板上的[RESET]被按下后，運(yùn)行被終止并且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。：快速倍率指定4級(jí)不同的倍率（F0，25%，50%，100%），是用來控制進(jìn)給軸的最大快移速度的百分比，實(shí)際的最大快移速度=指令最大快移速度倍率（%），在自動(dòng)方式執(zhí)行程序時(shí)控制G00的最大速度，在手動(dòng)進(jìn)給方式時(shí)控制手動(dòng)快速的速度，F(xiàn)0的速度 X、Y軸為500 mm/min，Z軸為400 mm/min。: 對編程已給定的F指令在0~150%的范圍內(nèi)修改進(jìn)給倍率，轉(zhuǎn)到想要的百分?jǐn)?shù)。在執(zhí)行自動(dòng)時(shí)，程序里G01速度的實(shí)際速度為：實(shí)際速度=編程速度倍率（0~150%）；在手動(dòng)方式時(shí)，實(shí)際速度=2000倍率（0~150%），當(dāng)修調(diào)開關(guān)轉(zhuǎn)向0時(shí)，進(jìn)給軸將不運(yùn)動(dòng)。：在主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可以對主軸的速度進(jìn)行修調(diào)，實(shí)際轉(zhuǎn)度=指令轉(zhuǎn)度主軸倍率（50%~120%）。：此按鈕按下將切斷驅(qū)動(dòng)電源，要從緊急停止?fàn)顟B(tài)下恢復(fù)，右旋緊急停止按鈕。緊急停止用于在緊急狀態(tài)下切斷機(jī)床驅(qū)動(dòng)電源,正常狀態(tài)如果主軸在旋轉(zhuǎn)或軸在移動(dòng)時(shí)需要緊急停止,最好先用[RESET]按鍵。 本章小結(jié) 本章首先通過對機(jī)床進(jìn)行上電前的檢查來確保上電的安全性，這也是機(jī)床首次上電的必要步驟。具體檢查項(xiàng)目是根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行操作的。在檢查過程中要注意萬用表的用法而且有些地方需要仔細(xì)的觀察，比如接口的針腳地方。本章著重強(qiáng)調(diào)了通電后的參數(shù)初始化及參數(shù)優(yōu)化，因?yàn)檫@是整個(gè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的必要前提，也是機(jī)床性能的保障。最后通過對機(jī)床進(jìn)行試運(yùn)行來確定機(jī)床已經(jīng)基本調(diào)試完成。試運(yùn)行主要通過操作面板上的一些按鈕及旋鈕等的操作來控制機(jī)床主軸、潤滑泵、排屑電機(jī)、沖屑電機(jī)、冷卻電機(jī)、刀庫、工作燈、各軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、回零操作、急停、復(fù)位等等。第6章 課題小結(jié)在這幾個(gè)月的的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中我體會(huì)很多，也學(xué)到很多。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的開始，我花了很多時(shí)間與精力去收集資料，在自己從事的工作中我擬定了一個(gè)課題，后來經(jīng)過老師多次建議和修改確定課題為VM1204H立式加工中心電氣控制系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這個(gè)課題，我進(jìn)行了電氣原理圖的設(shè)計(jì)，電氣原理圖的設(shè)計(jì)是根據(jù)所采用的FANUC 0Imate系統(tǒng)的要求采取的電路連接進(jìn)行外部電路設(shè)計(jì)，電氣原理圖設(shè)計(jì)好后，經(jīng)過整理，進(jìn)行了工序卡的研制，工序卡主要是為了清楚的使作業(yè)人員在不需要大量的培訓(xùn)的情況下就能夠進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)工序卡的內(nèi)容，我又進(jìn)行了工藝過程卡的制作，工藝過程卡反映工序卡的主要事項(xiàng)，配合工序卡使工藝過程簡單明了。在制作工序卡、工藝過程卡當(dāng)中，遇到很多問題，比如要制作大量的CAD圖片，而這些圖片的尺寸從何而來，因?yàn)楣ぷ鞣浅Ｃ?，只能在休息的時(shí)間拿著公司的實(shí)物進(jìn)行測量。尺寸的事可以解決，但電路的連接過程如果自己不親身經(jīng)歷一下，那寫出來的東西可能太空洞。我主動(dòng)要求主管讓我進(jìn)行電盤的整體連接工作以及電盤連接好后上電調(diào)試的過程。當(dāng)然這些問題還有很多，在應(yīng)用軟件編輯的過程中葉經(jīng)常遇到一些不能及時(shí)解決的問題，導(dǎo)致論文的質(zhì)量問題，比如在WORD中插入CAD圖片有時(shí)會(huì)出現(xiàn)圖片一半丟失的現(xiàn)象。后來經(jīng)過請教老師和同學(xué)解決了這些問題。從這次論文中，我取得了一些預(yù)期的成果，我制作了一套電氣原理圖，根據(jù)電氣原理圖制作了一套工藝文件，這套工藝文件包括：上電盤工序卡、上電盤工藝過程卡、下電盤工序卡、下電盤工藝過程卡。而且在制作工序卡過程當(dāng)中我還繪制了大量的CAD圖片。本篇論文的創(chuàng)新點(diǎn)是制作了一套工序卡、工藝過程卡、并且在系統(tǒng)的要求電路方面進(jìn)行了說明。當(dāng)然也存在很多問題，一些著重點(diǎn)方面論文未進(jìn)行大量解釋，在第4章的工藝研制過程當(dāng)中并不特別符合研制標(biāo)準(zhǔn)，這些問題我會(huì)在以后的研制過程中著重去解決，也可以通過配合電氣原理圖和工序卡、工藝過程卡從新研制一套更符合標(biāo)準(zhǔn)的文件。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中還有就是工作時(shí)間和研制時(shí)間的矛盾問題，還好這些都可以克服，這段時(shí)間確實(shí)花費(fèi)的人力、精力特別多，而且有時(shí)覺得好累。但是我始終相信收獲的比付出的要多，我會(huì)牢記這段經(jīng)歷的。致謝首先我要特別感謝我的指導(dǎo)老師常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊紅霞老師，他對本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求、以及說明書的格式、章節(jié)的設(shè)置都提出了許多寶貴的修改和補(bǔ)充意見，還對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的整體布局進(jìn)行了規(guī)劃，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成提供了很大的幫助，也對我進(jìn)行了一些畢業(yè)設(shè)計(jì)所用到的文檔軟件的培訓(xùn)，在此我向楊老師表示深深地感謝。同時(shí)我要感謝我所在公司的指導(dǎo)老師劉春偉工程師，他給我提供一些參考資料，也在工作中讓我去進(jìn)行我所設(shè)計(jì)的機(jī)床型號(hào)的電氣安裝工作，這些都對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助很大。其次我要感謝我的許多同學(xué)，他們在設(shè)計(jì)上也給我提出了一些寶貴的方法和意見，使我順利的完成了這次設(shè)計(jì)。同時(shí)還要對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的所列參考文獻(xiàn)的作者們表示感謝。謝謝您們在本次設(shè)計(jì)中對我的指導(dǎo)，讓我在這三個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)學(xué)到了許多的知識(shí)，真的是受益匪淺！然后我要感謝我的大學(xué)的所有老師，是你們讓我有了進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)所具備的專業(yè)知識(shí)和學(xué)習(xí)理解能力。最后我要感謝我的母?！Ｖ輽C(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，感謝您三年來對我的大力栽培。指導(dǎo)老師和同學(xué)們這幾個(gè)月對我的關(guān)心與照顧，讓我更好的適應(yīng)工作環(huán)境，同時(shí)也鍛煉了我的毅力和迎難而上的精神。并且鍛煉了我發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力，使我的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)水平有了進(jìn)一步的完善。與此同時(shí)，我也更深刻地了解了自己所學(xué)的專業(yè)，并對自己的未來有了更明確的目標(biāo)。衷心的感謝你們！