【正文】 在這個過程中，切割界面菜單中的功能鍵欄會出現(xiàn)變換。在正常切割的時候，功能鍵欄為：在停止后如果做過透槍操作的話，下方的功能鍵欄變?yōu)椋旱谌?jié) 切割結(jié)束1）切割結(jié)束后，提示“是否返回工件起點”的對話框，如下圖所示。按 ENTER 鍵返回起始點，返回途中可按 F10 鍵停止。按 ESC 鍵則不返回工件起點。若在切割過程中進行過“偏移切割” ，則返回的工件起點是偏移過的起點。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊872）中途停車后，按 F8 鍵退出整個程序段，并默認為斷點記憶。3）切割中若觸及限位開關(guān)或檢測到驅(qū)動報警信號，系統(tǒng)強行退出整個程序段，并按斷點記憶處理。4）中途停車后，按 ESC 鍵退出整個程序段，但不保存當前點坐標值。第四節(jié) 報警提示在電機運轉(zhuǎn)過程中，若割嘴碰到 4 方向限位開關(guān)、或驅(qū)動器工作異常、又或在等離子切割中檢測到防碰撞信號，分別會出現(xiàn)如下圖 412 所示的提示信息，按任意鍵繼續(xù)。如果在切割過程中遇到上述三種情況，系統(tǒng)均按斷點記憶處理。 圖 412 限位報警、驅(qū)動報警、等離子防碰撞報警一旦發(fā)生報警，系統(tǒng)將自動記下發(fā)生報警的日期、時間和報警類型，存放在文件中，以便維修人員查看。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊88附錄一 編程說明EIA 碼（G 代碼）編程格式1）EIA 碼（G 代碼）編程指令集在切割機編程中，一般用到下表 1 中的幾種 G / M 代碼。 表 1 常用 G / M 代碼G99 參數(shù)： X Y I J 部件選項參數(shù)G91 / G90 無參數(shù) 相對 / 絕對坐標G20 / G21 無參數(shù) 英制 / 米制G41 / G42 無參數(shù) 左 / 右割縫補償G40 無參數(shù) 取消割縫補償G00 參數(shù)： Is Js 直線快速移動（空車）G01 參數(shù)： Is Js 直線切割G02 參數(shù)： X Y I J 順時針圓弧切割G03 參數(shù)： X Y I J 逆時針圓弧切割M07 無參數(shù) 切割開始M08 無參數(shù) 切割結(jié)束M02 無參數(shù) 程序結(jié)束其中，G9G00、G0G0G03 代碼參數(shù)具體意義如下。a） G99 代碼的參數(shù)含義X 比例因子 至 1000 可設置Y 旋轉(zhuǎn)角度切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊890 至 360 度可設置I 橫向鏡像1 表示有鏡像、0 表示無鏡像J 縱向鏡像1 表示有鏡像、0 表示無鏡像b） G01 代碼的參數(shù)含義（在相對坐標系中）Is – 終點 X 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm；Js – 終點 Y 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm。 （在絕對坐標系中）Is – 終點 X 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm；Js – 終點 Y 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm。c） G02 代碼的參數(shù)含義（在相對坐標系中）X – 末點 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；Y – 末點 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm。（在絕對坐標系中）X – 末點 X 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm；Y – 末點 Y 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm。 I – 圓心 X 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm。d） G03 代碼的參數(shù)含義同 G02 代碼含義，區(qū)別僅在于 G03 表示逆時針切割，G02 表示順時針切割。e） G00 代碼的參數(shù)含義同 G01 代碼含義，區(qū)別僅在于 G00 表示空車直線行走（即：輸出口全部關(guān)閉） ，G01 表示直線切割。2）EIA 碼（G 代碼）編程注意事項切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊90◇ 編程必須包含 G99（部件選項參數(shù)）和 M02（程序結(jié)束）指令?！?G41/G42 和 G40 必須配對使用。如果省略 G41/G42，則默認割縫補償值為零；如果省略G40，則默認為割縫補償有效?！?G20 / G21 省略，系統(tǒng)默認為 G21（公制單位） ?！?G90 / G91 省略，系統(tǒng)默認為 G91（相對坐標） 。 ◇ M07 和 M08 指令可以省略?！?G00、G0G0G03 中某參數(shù)省略，系統(tǒng)默認該參數(shù)值為零?！?G00、G0G0G03 可以簡寫為：G0、GGG3?！?前后連續(xù)的 G00（或 G0G0G03） ，可省略（或 G0G0G03） 。3）EIA 碼（G 代碼）編程實例以下圖顯示圖形為例，代碼及注釋如下。EIA 碼編程示例( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )G21 /* 公制單位 */G91 /* 相對坐標 */G99 X1 Y0 I0 J0 /* 比例因子為 1，旋轉(zhuǎn)角度 0，無鏡像*/G00 /* 空車行走 */G41 /* 割縫補償 */切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊91M07 /* 切割開始 */G03 X0 Y0 J0 /* 逆時針切割一個圓 */M08 /* 切割結(jié)束 */G40 /* 取消割縫補償 */G00 /* 空車行走 */G41 /* 割縫補償 */M07 /* 切割開始 */G01 /* 直線切割 */G02 Y0 /* 順時針切割一個圓 */G01 /* 直線切割 */G01 X127 Y0 /* 直線切割 */M08 /* 切割結(jié)束 */G40 /* 取消割縫補償 */M02 /* 程序結(jié)束 */此外，在 C：\ CUTFILE \ SHAPE 或者 D：\ cutparts \ PARTx 目錄下也可以找到該程序代碼文件，打開*.txt 文檔即可在 Windows 界面下手動修改程序代碼，如下圖所示。 Windows 界面中修改 EIA 代碼示例切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊92ESSI 碼編程格式1）ESSI 碼編程指令集在切割機編程中，一般用到下表 2 中的幾種 ESSI 代碼。 表 2 常用 ESSI 代碼3 無參數(shù) 說明段開始4 無參數(shù) 說明段結(jié)束63 無參數(shù) 程序結(jié)束29 / 30 無參數(shù) 割縫補償38 無參數(shù) 取消割縫補償Is Js 直線移車X Y I J 順時針圓弧移車X Y I J + 逆時針圓弧移車5 無參數(shù) 空車移動開始6 無參數(shù) 空車移動結(jié)束7 無參數(shù) 切割開始8 無參數(shù) 切割結(jié)束其中，切割指令代碼參數(shù)具體意義如下。A）Is Js 代碼的參數(shù)含義Is – 終點 X 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm；Js – 終點 Y 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm。B） X、Y、I、J 代碼的參數(shù)含義X – 末點 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；Y – 末點 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊93 表示順時針圓弧。C） X、Y、I、J + 代碼的參數(shù)含義X – 末點 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；Y – 末點 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；+ 表示逆時針圓弧。注釋：在 6 之間的上述代碼為空車移動指令，在 8 之間的上述代碼為切割指令。2）ESSI 代碼編程注意事項◇ 編程必須包含 238（割縫補償）和 63（程序結(jié)束）指令。◇ 4（說明語句）可以省略，但不能單個使用，否則系統(tǒng)會報錯。◇ 5 和 6 必須配對使用，若省略或單個使用，系統(tǒng)會報錯。◇ 7 和 8 必須配對使用，若省略或單個使用，系統(tǒng)會報錯?！?Is、Js 不能省略，否則系統(tǒng)會報錯。 ◇ X、Y、I、J–不能省略，否則系統(tǒng)會報錯。◇ X、Y、I、J + 不能省略，否則系統(tǒng)會報錯?！?比例因子、旋轉(zhuǎn)角度、XY 鏡像在“部件選項”菜單中修改?！?系統(tǒng)默認公制單位、相對坐標。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊94附錄二 常見問題及解決途徑名詞解釋運動控制卡（軸卡） 端子板 白色電纜（2 根） 規(guī)格： 米或 3 米 工控機（白色、黑色）切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊95 A、系統(tǒng)工作異常的現(xiàn)象、原因、解決方法一、 藍屏、黑屏等死機現(xiàn)象（1） 打開控制器后蓋，清除灰塵（定期：2 至 3 月一次） ；（2） 檢查控制器內(nèi)部的 2 個風扇 是否工作正常；（3） 重新插拔 內(nèi)存 和 硬盤數(shù)據(jù)線、硬盤電源線 ；（4） 若以上 3 步還未能解決問題，可再插拔 內(nèi)存 及控制器內(nèi)部的 運動卡（綠色短卡，后接兩根白色電纜） 。二、 按鍵無反應（1） 確?？刂破?、端子板（藍色） 接地 良好；（2） 重新插拔控制器底部的 鍵盤接口 （有時鍵盤失靈卻誤認為死機） 。三、 系統(tǒng)中毒（表現(xiàn)為運行緩慢、死機等各類異?，F(xiàn)象）（1） 換上標準鍵盤；（2） 開機時連續(xù)按 F11 鍵即可恢復系統(tǒng)備份（此功能稱為“一鍵還原” ） ；切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊96（3） 在系統(tǒng)升級界面（按 F4F5 進入） ，按 F5 恢復備份參數(shù)。死機問題一般由硬件接觸不良引起，通過重新插拔以上器件即可解決。同時，用戶應注意“不要強行關(guān)機，避免損壞硬盤” ， “U盤要專機專用，以免 Windows 系統(tǒng)中毒” 。B、無法識別 U 盤的解決方法方法一、換一個新的 U 盤方法二、重新啟動計算機方法三、按如下步驟，重新安裝驅(qū)動程序（1） 換上標準鍵盤、鼠標。（2） 若出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新硬件”提示，則跳至第 5 步。（3） 右鍵“我的電腦” ，選擇“屬性”一欄。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊97（4） 選擇“屬性”中的“設備管理器” ，若在“通用串行總線控制器”下出現(xiàn)感嘆號，則左鍵選中該項，并按“刪除” 。刪除后重新插拔 U 盤。 （5） 安裝驅(qū)動程序。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊98選擇“下一步”：按圖選擇“搜索設備的最新驅(qū)動程序” ，然后“下一步”：切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊99如圖所示，選則“指定位置” ，并按“瀏覽”按鈕選擇 USB 驅(qū)動程序所在文件夾，選擇完畢，按“下一步”：繼續(xù)“下一步” ，直到結(jié)束。某些情況下可能出現(xiàn)如下提示框，按“確定”：切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊100選擇“跳過文件” ，驅(qū)動安裝結(jié)束。C、系統(tǒng)異常報警的解決方法正常工作中，經(jīng)常出現(xiàn)異常報警提示： 步驟一：檢查 白色電纜線 與端子板上的 I/O 接頭（綠色、 CN13）有無松動。步驟二：若步驟一未能解決，請打開控制器，重新插拔 主板 和 運動控制卡（綠色短卡） 。步驟三：重新啟動計算機，如果仍未解決或出現(xiàn)下圖提示：切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊101請重新安裝運動控制卡的驅(qū)動程序，方法同 U 盤驅(qū)動安裝，只是驅(qū)動程序的位置為：d:\backup\PCI 卡驅(qū)動。注：如果是嵌入式系統(tǒng)，請按如下步驟檢查：開關(guān)電源遠離電機驅(qū)動器。加裝隔離變壓器和交流濾波器（AC 220V ） 。系統(tǒng)、端子板、電源、驅(qū)動器等要保持接地良好。系統(tǒng) SGND 也要接屏蔽地。使用質(zhì)量較好的開關(guān)電源。D、無法讀取 U 盤文件的解決方法首先，按 shift+E（兩鍵同時按）退出數(shù)控軟件，在 Windows 下打開“我的電腦” ，檢查是否找到 U 盤。情況一：我的電腦中已找到 U 盤，則再次進入數(shù)控軟件，檢查參數(shù)設置是否正確，如下圖示，并確認加工文件必須在 U 盤根目錄下。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊102（1） 外部文件路徑：選擇 U 盤；（2） 切割文件名：即加工文件的擴展名；（3） U 盤符：請與“我的電腦”中看到的 U 盤符保持一致。情況二：我的電腦中沒有發(fā)現(xiàn) U 盤，請參照“無法識別 U 盤的解決發(fā)方法” ，按步操作。E、切割路徑出現(xiàn)偏差的解決方法首先，查看顯示器上的動態(tài)路徑顯示（紅色、藍色）有無偏差。情況一：有偏差（1） 系統(tǒng)“加密參數(shù)”中的橫、縱向脈沖數(shù)必須一致。如果機床的X、Y 軸減速比不同，可在滿足一個軸的精度后，通過修改驅(qū)切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊103動器“電子齒輪比”的分子分母，來調(diào)整另一個軸的精度。（2） 請采用隔離變壓器，并安裝 AC 220V 穩(wěn)壓電源。如果是嵌入式系統(tǒng)，應選用質(zhì)量較好的 DC 24V 電源并遠離伺服驅(qū)動器。（3） 保證系統(tǒng)接地良好：機箱、端子板、電機信號線的屏蔽層都要接大地。如果是嵌入式系統(tǒng)，SGND 與 GND 要相連。情況二：無偏差這說明端子板之前的所有硬件元件均良好！請檢查電氣連線、接插件、伺服、機床精度等，或?qū)⒓庸の募a發(fā)送電子郵件給售后服務中心檢驗。F、前面板操作說明切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊104按 Shift+E 可退出數(shù)控軟件，進入 Windows 桌面。Windows 常用按鍵：TAB、Enter、Esc