【正文】 F、前面板操作說明切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊104按 Shift+E 可退出數(shù)控軟件，進入 Windows 桌面。如果是嵌入式系統(tǒng)，SGND 與 GND 要相連。如果是嵌入式系統(tǒng)，應選用質量較好的 DC 24V 電源并遠離伺服驅動器。如果機床的X、Y 軸減速比不同，可在滿足一個軸的精度后，通過修改驅切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊103動器“電子齒輪比”的分子分母，來調整另一個軸的精度。E、切割路徑出現(xiàn)偏差的解決方法首先，查看顯示器上的動態(tài)路徑顯示（紅色、藍色）有無偏差。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊102（1） 外部文件路徑：選擇 U 盤；（2） 切割文件名：即加工文件的擴展名；（3） U 盤符：請與“我的電腦”中看到的 U 盤符保持一致。D、無法讀取 U 盤文件的解決方法首先，按 shift+E（兩鍵同時按）退出數(shù)控軟件，在 Windows 下打開“我的電腦” ，檢查是否找到 U 盤。系統(tǒng) SGND 也要接屏蔽地。加裝隔離變壓器和交流濾波器（AC 220V ） 。步驟三：重新啟動計算機，如果仍未解決或出現(xiàn)下圖提示：切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊101請重新安裝運動控制卡的驅動程序，方法同 U 盤驅動安裝，只是驅動程序的位置為：d:\backup\PCI 卡驅動。C、系統(tǒng)異常報警的解決方法正常工作中，經常出現(xiàn)異常報警提示： 步驟一：檢查 白色電纜線 與端子板上的 I/O 接頭（綠色、 CN13）有無松動。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊98選擇“下一步”：按圖選擇“搜索設備的最新驅動程序” ，然后“下一步”：切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊99如圖所示，選則“指定位置” ，并按“瀏覽”按鈕選擇 USB 驅動程序所在文件夾，選擇完畢，按“下一步”：繼續(xù)“下一步” ，直到結束。刪除后重新插拔 U 盤。（3） 右鍵“我的電腦” ，選擇“屬性”一欄。B、無法識別 U 盤的解決方法方法一、換一個新的 U 盤方法二、重新啟動計算機方法三、按如下步驟，重新安裝驅動程序（1） 換上標準鍵盤、鼠標。死機問題一般由硬件接觸不良引起，通過重新插拔以上器件即可解決。二、 按鍵無反應（1） 確?？刂破?、端子板（藍色） 接地 良好；（2） 重新插拔控制器底部的 鍵盤接口 （有時鍵盤失靈卻誤認為死機） 。◇ 系統(tǒng)默認公制單位、相對坐標?！?X、Y、I、J + 不能省略，否則系統(tǒng)會報錯。◇ Is、Js 不能省略，否則系統(tǒng)會報錯?！?5 和 6 必須配對使用，若省略或單個使用，系統(tǒng)會報錯。2）ESSI 代碼編程注意事項◇ 編程必須包含 238（割縫補償）和 63（程序結束）指令。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；+ 表示逆時針圓弧。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊93 表示順時針圓弧。A）Is Js 代碼的參數(shù)含義Is – 終點 X 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm；Js – 終點 Y 坐標相對于當前段起點的位移，單位 mm。 Windows 界面中修改 EIA 代碼示例切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊92ESSI 碼編程格式1）ESSI 碼編程指令集在切割機編程中，一般用到下表 2 中的幾種 ESSI 代碼。3）EIA 碼（G 代碼）編程實例以下圖顯示圖形為例，代碼及注釋如下?！?G00、G0G0G03 可以簡寫為：G0、GGG3。 ◇ M07 和 M08 指令可以省略?！?G20 / G21 省略，系統(tǒng)默認為 G21（公制單位） ?！?G41/G42 和 G40 必須配對使用。e） G00 代碼的參數(shù)含義同 G01 代碼含義，區(qū)別僅在于 G00 表示空車直線行走（即：輸出口全部關閉） ，G01 表示直線切割。 I – 圓心 X 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm。 I – 圓心 X 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm；J – 圓心 Y 坐標相對于當前弧段起點的位移，單位 mm。 （在絕對坐標系中）Is – 終點 X 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm；Js – 終點 Y 坐標相對于工件起始點的位移，單位 mm。 表 1 常用 G / M 代碼G99 參數(shù)： X Y I J 部件選項參數(shù)G91 / G90 無參數(shù) 相對 / 絕對坐標G20 / G21 無參數(shù) 英制 / 米制G41 / G42 無參數(shù) 左 / 右割縫補償G40 無參數(shù) 取消割縫補償G00 參數(shù)： Is Js 直線快速移動（空車）G01 參數(shù)： Is Js 直線切割G02 參數(shù)： X Y I J 順時針圓弧切割G03 參數(shù)： X Y I J 逆時針圓弧切割M07 無參數(shù) 切割開始M08 無參數(shù) 切割結束M02 無參數(shù) 程序結束其中，G9G00、G0G0G03 代碼參數(shù)具體意義如下。 圖 412 限位報警、驅動報警、等離子防碰撞報警一旦發(fā)生報警，系統(tǒng)將自動記下發(fā)生報警的日期、時間和報警類型，存放在文件中，以便維修人員查看。第四節(jié) 報警提示在電機運轉過程中，若割嘴碰到 4 方向限位開關、或驅動器工作異常、又或在等離子切割中檢測到防碰撞信號，分別會出現(xiàn)如下圖 412 所示的提示信息，按任意鍵繼續(xù)。3）切割中若觸及限位開關或檢測到驅動報警信號，系統(tǒng)強行退出整個程序段，并按斷點記憶處理。若在切割過程中進行過“偏移切割” ，則返回的工件起點是偏移過的起點。按 ENTER 鍵返回起始點，返回途中可按 F10 鍵停止。注意：在這個過程中，切割界面菜單中的功能鍵欄會出現(xiàn)變換。產生的偏移切割如圖 47 所示。4．偏移切割停車后透槍，系統(tǒng)可以根據(jù)透槍的偏移量進行偏移切割。按 F8 之后出現(xiàn)如下提示框，按 ENTER 的話割嘴返回到工件起點，按 ESC 工件在暫停的位置不動。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊84 圖 45 單步前進、后退示意圖d）斷點記憶和返回出發(fā)點功能可以使得系統(tǒng)能繼續(xù)前一次的切割。每按一次 F4，切割速率降低一定的百分比，降低的幅度可以在系統(tǒng)“常用參數(shù)”中設置（具體見第三部分第四節(jié)） ，設置的范圍為 1%~20%。單步前進從當前暫停的位置開始切割，直到切割路線完畢，單步后退從當前停止的位置后退到初始切割點。單步前進和單步后退中的一步，是指一句切割語句所形成的切割段。在這里對按方向鍵移動割嘴位置的操作中，按一次方向鍵，割嘴朝著指定的方向運動，直到再次按相同的方向鍵，或者按 F10 停止割嘴的運動。按 F1 鍵返回至停車點再點火前進，按 F2 鍵在當前位置點火返回。3．關于停車（按 STOP 鍵 \ F10 鍵）后的操作說明a）停車后在當前點繼續(xù)運行b）透槍功能在系統(tǒng)工作時有時需要在切割過程中對割嘴進行處理（如產生故障時） ，可以通過透槍功能實現(xiàn)，在切割停止的時候，使用方向鍵，把割嘴移到需要的位置，對割嘴進行操作后，在氧燃氣或等離子切割模式下，按 START / F9 鍵，可以恢復切割操作，繼續(xù)切割，或者F3 返回出發(fā)點 ,按 F2 返回停車點（熄火）前進。定位反饋檢測后執(zhí)行起弧檢測，若在檢測時間內檢測到起弧成功信號則執(zhí)行下一步，反之提示報警圖片如下圖所示，系統(tǒng)按斷點記憶方式終止當前切割程序。如果檢測到該信號則繼續(xù)下一步，反之繼續(xù)等待。在系統(tǒng)進行預熱動作的時候界面上看到的是 FF7，而 FF10 這兩鍵被隱藏，如下圖。舉例：原來系統(tǒng)設定的空走線后的預熱時間為 60 秒，在系統(tǒng)讀秒期間，按一次 F7，界面上的讀秒加 15 秒，并且下一次需要預熱時，初始的預熱時間變?yōu)?75 秒。舉例：比如原來系統(tǒng)設定的空走線后的預熱時間為 60 秒，在需要預熱的時候，在界面上會有讀秒，正常情況下讀到 0 時，系統(tǒng)開始下一步的切割，但是如果在系統(tǒng)讀秒還剩余 10 秒的時候中按下 F6 的話則系統(tǒng)立即停止預熱，開始下一步的切割，并且記錄已經預熱的時間為 50 秒，系統(tǒng)自動認為用戶需要的預熱時間為 50 秒，在下一次空走線后預熱的時候，預熱時間就變?yōu)?50 秒。● 在預熱過程中，按 F10 鍵停止預熱，等待 F9 鍵再次按下。在暫停切割操作后，可以選擇進入單步前進（F1） ，單步后退（F2） ，返回原點（F3） ，斷圖形顯示I/O 信息速度顯示參數(shù)設置坐標顯示運動功能鍵切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊81點記憶（F8）等操作，具體操作見下面的詳細說明。在切割界面下，調整好切割參數(shù)后，按 F9 開始切割，屏幕上會跳出如下提示框：提示用戶是否開始切割，按 ENTER 開始切割，ESC 取消剛才的動作?！?速率顯示顯示了當前的切割速度，單位為 mps.◇ 在參數(shù)設置一欄中，能夠對切割的割縫補償，切割速度，首孔進行手動設置，這個設置必須在進入切割界面，未開始切割時設置好，一旦開始切割，割縫補償，首孔兩項固定為原先設置的值，不能對這些參數(shù)進行修改，切割速度顯示一欄顯示為當前切割的速率。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊80圖 43 切割界面◇ 切割圖形顯示部分顯示了需要切割的圖形以及在切割中的走線，切割路徑和空走線的路徑分別用紅色和藍色表示。提示用戶是否開始斷點記憶切割，按 ENTER 開始，ESC 取消?！?F4 鍵：減小切割速度，按照設定比例減小切割速度◇ F5 鍵：增加切割速度，按照設定比例增加切割速度◇ F6 鍵：減少預熱時間，跳過剩余的預熱時間◇ F7 鍵：增加預熱時間，每次增加 15 秒◇ F8 鍵：斷點記憶◇ 上、下、左、右 4 個方向鍵：透槍時移動割嘴?！?F1 鍵：割嘴沿切割軌跡原路返回（此時 I/O 口關閉）◇ F2 鍵：割嘴沿軌跡單步前進（此時 I/O 口關閉） 。第二節(jié) 切割操作1）在“切割準備界面”中，各功能鍵的作用介紹◇ START 鍵（F9 鍵）：啟動切割。圖 41 切割程序裝載圖 42 切割準備熱鍵操作切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊79? 按 ENTER 鍵可以在圖 42 界面中方便地修改割縫補償值、切割速度和起始孔號。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊78第四部分 切割操作第一節(jié) 切割準備在“當前信息”界面按 TAB 鍵系統(tǒng)裝載切割程序，如圖 41 所示，然后進入“切割準備界面” ，如圖 42 所示。（5）ESC：取消系統(tǒng)操作，退出菜單。（3）方向鍵：實現(xiàn)割嘴的移動。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊77第九節(jié) 其它功能鍵主要有以下幾種：（1）ENTER 鍵：可以對切割速度的修改和修改確認。移動過程中可加減速或終止移動，系統(tǒng)自動保存當前坐標值。進行↑、↓、←、→四個方向的定點移動時，只需輸入定點移動距離，如圖 371（b）所示；進行↖、↗、↙、↘四個方向的定點移動時，需輸入橫向移動距離和縱向移動距離，如圖371（c）,371（d）所示。圖 364 發(fā)生限位報警時的界面切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊75第七節(jié) F7 定點移動在主界面按 F7 鍵執(zhí)行定點移動功能，出現(xiàn)對話框如圖 37（a）所示。 演示界面如圖 363 所示：圖 363 演示切割界面切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊74此時的 I/O 信息欄變?yōu)椋嚎傮w來講，切割方式的變化由 F6 來切換，順序是演示→氧燃氣→等離子→演示?！?演示：模擬切割。對于切割方式中的參數(shù)意義等的詳細說明可以參見第四部分“切割操作” 。其他參數(shù)的修改要在切割主界面下修改。用戶可以通過設置來更改速度、割縫補償、首孔等切割過程中的切割參數(shù)。在檢測到某個信號的時候，I/O 信息欄中該信號欄變綠色，并顯示該信號的運行時間等信息。正常切割時，用戶可以根據(jù)實際自身情況選擇合適的切割模式：氧燃氣或等離子。可以選擇的切割模式有氧燃氣、等離子、演示三種。2）輸出接口電路切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊70圖 354 輸出接口電路◆ 輸出電壓 ，低電平有效；04oUV?:◆ 輸出承受負載電流 ；max3IA◆ 共 16 路輸出端口。按 F4 鍵則關閉該輸出口。反之，紅色指示燈表示該輸入口切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊67沒有信號輸入。1）輸入檢測界面 圖 351 輸入信號測試界面在當前界面，只需將輸入信號連入端子板輸入端口，即可通過該界面判斷輸入口是否連接完好、工作正常。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊66第五節(jié) F5 I/O 診斷主界面中按 F5 鍵進入“I/O 診斷”菜單，在該菜單下可以監(jiān)控 I/O 口（輸入輸出口）的工作狀態(tài)，判斷某個 I/O 口是否工作正常，方便技術人員和操作人員的檢測與診斷。當用戶需要更新系統(tǒng)時，只需將帶有升級文件的軟盤插入軟驅，在“參數(shù)設置”菜單下按下 F5“系統(tǒng)升級”鍵，即可進入“系統(tǒng)升級”菜單，如圖 347 所示：圖 347 系統(tǒng)升級菜單首先，將需要更新的位圖、文檔或執(zhí)行文件復制到軟盤，然后，將軟盤插入軟驅。選定當前文件夾后，以后系統(tǒng)中所指的硬盤文件就是指這個文件夾下的加工文件了。切割機數(shù)控系統(tǒng) 操作手冊65由于用戶的加工文件繁多，為了便于加工文件的存貯和調用，本系統(tǒng)設置了 12 個文件夾。