【正文】 :課程簡介：本課程講授模糊控制基本原理及其設(shè)計、調(diào)整方法，由4部分內(nèi)容構(gòu)成。第1部分介紹有關(guān)模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括模糊集合、模糊關(guān)系、模糊推理等內(nèi)容。第2部分闡述模糊控制系統(tǒng)基本設(shè)計方法，包括模糊控制規(guī)則庫建立方法、模糊器與解模糊器、模糊控制的定性分析等內(nèi)容。第3部分講述模糊控制與經(jīng)典控制相結(jié)合的控制方法，包括滑?？刂?、TS模糊系統(tǒng)、模糊狀態(tài)方程、模糊PID控制、監(jiān)督控制和多級模糊系統(tǒng)等。第4部分介紹有關(guān)模糊控制規(guī)則和參數(shù)的自適應(yīng)方法和優(yōu)化方法等內(nèi)容。在線檢測與控制課程內(nèi)容簡介課程編號：41021554 課程名稱：在線檢測與控制學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師： 唐可洪 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊:課程簡介：測控系統(tǒng)受現(xiàn)場環(huán)境條件的影響和限制而會產(chǎn)生種種問題，這些問題也是在學(xué)習(xí)測、控基礎(chǔ)理論后，建立實際測控系統(tǒng)時要面臨的共性問題。在線測控技術(shù)是解決這些問題的方法集合。本課程側(cè)重講述在線測控技術(shù)中的抗干擾、誤差修正、實時信號處理等三個重要部分。第1部分介紹有關(guān)抗干擾原理和技術(shù)，包括干擾機理和一般性去偶措施、干擾靈敏度和抗擾度、電磁兼容技術(shù)、干擾源抑制措施、干擾通道阻斷技術(shù)等。第2部分闡述誤差修正技術(shù)，包括系統(tǒng)誤差的數(shù)字修正方法、隨機誤差的數(shù)字修正方法、動態(tài)誤差的數(shù)字修正方法等。第3部分講述實時信號處理方法和技術(shù)，包括算法復(fù)雜度分析、軟件硬件折中方法、基本計算單元、信號分析單元、信號比較單元等內(nèi)容。微機測試與控制技術(shù)課程內(nèi)容簡介課程編號：41021154 課程名稱：微機測試與控制技術(shù)學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：黃海東 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：黃海東、鞏明德、鞏捷課程簡介《微機測試與控制技術(shù)》是一門研究生選修課程，主要介紹機械工程中應(yīng)用的微機測試與控制技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生掌握利用微機進行測試與控制的一般技術(shù)。通過兩次實驗，使學(xué)生了解微機測試與控制技術(shù)的具體應(yīng)用。微機測試與控制技術(shù)課程的主要內(nèi)容如下：第1章 微機測試與控制系統(tǒng)概述 介紹微機測量與控制系統(tǒng)的組成原理、分類、特點，使學(xué)生從面上總體掌握微機測控系統(tǒng)。第2章 微機測控系統(tǒng)的輸入輸出過程通道與接口技術(shù) 介紹微機測控系統(tǒng)的輸入和輸出過程通道的一般結(jié)構(gòu)形式和特點；介紹A/D、D/A的工作原理、特性、應(yīng)用以及它們與計算機的接口技術(shù)；介紹采樣過程與采樣頻率和采樣順序的安排方法。第3章 微機測控系統(tǒng)的主要外圍器件及應(yīng)用 介紹機械領(lǐng)域中常用的一些傳感器、放大器、執(zhí)行器等主要外圍器件的工作原理、特性和應(yīng)用。第4章 z變換和其它離散方法 介紹z變換和其它常用的離散化方法及其應(yīng)用，介紹各種方法的優(yōu)缺點和適用場所。第5章 微機測控系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理方法 介紹一些常用數(shù)據(jù)處理方法的原理及應(yīng)用。第6章 微機控制系統(tǒng)的模擬——離散設(shè)計方法 介紹基本PID控制算法和各種改進PID控制算法的原理和參數(shù)整定方法。第7章 微機控制系統(tǒng)的直接數(shù)字設(shè)計方法介紹最少拍設(shè)計法、達(dá)林算法的原理。介紹幾種在計算機上實現(xiàn)數(shù)字控制器D(z)的方法。實驗1：監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)在搖動裝置上的應(yīng)用實驗2：數(shù)字控制器D(z)在計算機上的實現(xiàn)主要參考書1 馮 勇．現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19972 潘新民，王燕芳．微型計算機控制技術(shù)．北京：人民郵電出版社，工程機器人性能 課程內(nèi)容簡介課程編號：41022064 課程名稱：工程機器人性能學(xué)時：40 學(xué)分：20 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：黃海東 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：黃海東、鞏明德、鞏捷課程簡介《工程機器人性能》是一門研究生選修課程，主要介紹工程機器人的主要性能與分析方法。通過該課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生掌握工程機器人各大系統(tǒng)動力學(xué)特性建模與分析方法，掌握如何應(yīng)用齊次坐標(biāo)變換技術(shù)進行機構(gòu)性能分析，掌握工程機器人工作裝置性能分析與優(yōu)化方法。微機測試與控制技術(shù)課程的主要內(nèi)容如下：第1章 工程機器人概論介紹工程機器人的基本概念及各大系統(tǒng)的組成和公用，介紹本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)。第2章 工程機器人行走理論及行走系性能介紹工程機器人行走理論及行走系的性能分析。第3章 工程機器人主傳動系性能介紹工程機器人主傳動系動力學(xué)特性建模與分析方法，介紹發(fā)動機與變矩器匹配關(guān)系。第4章 工程機器人轉(zhuǎn)向系性能介紹工程機器人轉(zhuǎn)向系性能分析。第5章 工程機器人制動系性能介紹工程機器人制動系性能分析。第6章 齊次坐標(biāo)變換技術(shù)介紹齊次坐標(biāo)變換技術(shù)的概念和主要變換矩陣的建立方法。第7章 工程機器人工作裝置性能介紹工程機器人工作裝置的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計方法，介紹工作裝置性能分析與優(yōu)化方法。第8章 工程機器人工作裝置自動控制技術(shù)介紹工程機器人工作裝置控制系統(tǒng)的分析與綜合方法。主要參考書1 自編教材．《工程機器人性能》2 張光裕，許純新主編．《工程機械地盤設(shè)計》．北京：3 吳振彪主編．《工業(yè)機器人》．武漢：華中理工大學(xué)出版社，4 孫迪生，王炎主編．《機器人與控制技術(shù)》．北京：機械工業(yè)出版社，計算機現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用課程內(nèi)容簡介課程編號：41021294 課程名稱：計算機現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：陳福恩 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊: 高春甫課程簡介：具體內(nèi)容：1 網(wǎng)絡(luò)的組建：現(xiàn)代工業(yè)工程中常常需要多臺電腦數(shù)據(jù)資源共享，遠(yuǎn)程控制及多臺控制終端協(xié)同作業(yè)，因此網(wǎng)絡(luò)組建技術(shù)必須掌握。2 PLC：PLC技術(shù)在環(huán)境惡劣的工業(yè)控制現(xiàn)場中，得到了廣泛的應(yīng)用。著重講述以下內(nèi)容：PLC的編程語言，梯形圖，時序圖，及在現(xiàn)場的應(yīng)用。3 單片機應(yīng)用：單片機其優(yōu)點是集成度高、處理功能強、可靠性高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉。主要應(yīng)用于智能儀器儀表、工業(yè)檢測控制、機電一體化產(chǎn)品中。主要講述單片機的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、串行通訊、中斷系統(tǒng)、I/O口擴展、與A/D 、D/A的接口等內(nèi)容。4 高級開發(fā)語言：結(jié)合實際工程，主要講述如何用C++Builder、Visual Basic、SQL等高級編程開發(fā)語言實現(xiàn)預(yù)期功能。5 實例分析：具體解決實際問題。單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計選修課課程內(nèi)容簡介課程編號： 41021274 課程名稱：單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院機械電子工程系 任課教師：宮文斌 教師代碼： 教師職稱：教授課程內(nèi)容簡介： 本課主要介紹目前普遍流行的51系列單片機的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方面的內(nèi)容。包括芯片主要功能，內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)，各種功能實現(xiàn)的基本原理，對外輸入輸出電路原理，芯片對外引腳功能及外圍接口電路設(shè)計，完成各種功能所依靠的指令系統(tǒng)－即軟件設(shè)計。介紹單片機與計算機的RS－232通訊原理及外圍芯片間的I2C通訊原理。同時對廣泛應(yīng)用的其它系列單片機作對比介紹。課程后段穿插單片機系統(tǒng)實驗，加深對課程內(nèi)容的理解，為單片機實際應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計打下良好基礎(chǔ)。 工程車輛自動控制系統(tǒng)選修課課程內(nèi)容簡介課程編號：41021514 課程名稱：工程車輛自動控制系統(tǒng) 學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院機械電子工程系 任課教師：宮文斌 教師代碼： 教師職稱：教授課程內(nèi)容簡介： 本課主要介紹工程車輛自動控制系統(tǒng)設(shè)計方面的基本知識，模擬量信號放大技術(shù)，開關(guān)量功率驅(qū)動技術(shù)，PWM控制原理及應(yīng)用技術(shù)，電液比例控制技術(shù)，數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，控制器設(shè)計技術(shù)，開環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用，常規(guī)PID及新型PID控制器設(shè)計技術(shù)，常用傳感器應(yīng)用技術(shù)等。現(xiàn)代傳感器技術(shù)選修課課程內(nèi)容簡介課程編號：41021484 課程名稱：現(xiàn)代傳感器技術(shù) 學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院機械電子工程系 任課教師：孫曉 教師代碼： 教師職稱：教授課程內(nèi)容簡介： 現(xiàn)代傳感器技術(shù)課程內(nèi)容主要介紹常用的一些對某些常用物理量進行檢測的新型傳感器的基本工作原理、結(jié)構(gòu)形式、輸出形式及應(yīng)用場合，這些物理量包括位移、溫度、壓力、流量、稱重、角度、速度、加速度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、振動等等。傳感器包括模擬傳感器和數(shù)字傳感器。隨機信號數(shù)據(jù)處理課程內(nèi)容簡介課程編號：41021344 課程名稱：隨機信號數(shù)據(jù)處理學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院 任課教師：鞏明德 教師代碼： 教師職稱：講師教師梯隊：課程簡介：本課程共分六章，第一章深化所學(xué)過概率論的主要內(nèi)容，對多維隨機變量的統(tǒng)計特性,特征函數(shù)以及極限定理等作了較為詳細(xì)的敘述。第二章敘述了隨機過程和相關(guān)理論的基本概念，對平穩(wěn)隨機過程,遍歷性隨機過程，正態(tài)隨機過程作了全面的敘述。第三章對隨機過程的另一種方法功率譜分析的概念作了介紹。對離散時間隨機過程的譜密度和譜分解定理作了相應(yīng)的討論。第四章結(jié)合工程實際，對隨機信號通過線性系統(tǒng)如何分析其輸出端的統(tǒng)計特性作了全面的介紹。第五章介紹了工程中廣泛應(yīng)用的回歸和擬合分析。并盡可能介紹近年來發(fā)展起來的一些新的數(shù)據(jù)處理方法，如投影尋蹤，回歸診斷，非線性回歸，穩(wěn)健統(tǒng)計等。第六章介紹了方差分析與正交試驗設(shè)計。液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計課程內(nèi)容簡介課程編號：41021314 課程名稱：隨機信號數(shù)據(jù)處理學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院 任課教師：荊寶德 教師代碼： 教師職稱：副教授 教師梯隊：課程簡介：液壓傳動與控制是現(xiàn)代機械工程的基礎(chǔ)技術(shù)，由于其在功率重量比、無級調(diào)速、自動控制、過載保護等方面的獨特技術(shù)優(yōu)勢，使其成為國民經(jīng)濟中各行業(yè)、各類機械裝備實現(xiàn)傳動與控制的重要手段。正確合理地設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類機械設(shè)備及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。毋庸置疑，在各類機械裝備的液壓系統(tǒng)設(shè)計和使用中，液壓系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)劣，工作原理正確與否便顯得尤為重要，通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生在掌握元件性能基礎(chǔ)上，重點講解如何設(shè)計出正確的液壓系統(tǒng)，由此，可以避免或減少設(shè)計和使用工作中的失誤，提高設(shè)計工作效率，提高使用效益。 45 /