【導(dǎo)讀】間信號的衛(wèi)星，24個(gè)正常使用，3個(gè)備用，這些衛(wèi)星平均分布運(yùn)行在六個(gè)軌道上。說，在地面上的GPS接收器能接收5～12個(gè)衛(wèi)星信號，而為了獲得地面上的定位坐標(biāo)，GPS導(dǎo)航至少需要4個(gè)衛(wèi)星信號，三個(gè)用來確定GPS接收器的緯度、經(jīng)度和海拔高度，第四個(gè)則提供同步校正時(shí)間[1]。道，運(yùn)行于約20200公里的高空，繞行地球一周約12小時(shí)。每個(gè)衛(wèi)星均持續(xù)著發(fā)射載。動(dòng)速度及時(shí)間，各種藍(lán)牙GPS即屬于此部份。我們通常所說的GPS,就是第3部分。地測量、精確授時(shí)、線路巡檢及車輛防盜等領(lǐng)域。接收機(jī)是獲得GPS系統(tǒng)服務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備,目前已有從手持式到臺式數(shù)百種型號的接收機(jī)可供用戶選擇。通過C語言實(shí)現(xiàn)了GPS信號的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。SED1335彩色液晶顯示器其有效顯示點(diǎn)陣為320. 可以看出方案二更加實(shí)用，根據(jù)現(xiàn)實(shí)生活的需要,設(shè)計(jì)采用此方案。

　　

【正文】 的定位精度和定位速度等各方面的指標(biāo)都滿足要求。通過實(shí)驗(yàn)?zāi)M仿真，結(jié)合本課題的人機(jī)界面、參數(shù)設(shè)置與計(jì)算等，能夠滿足課題要求，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能 。 通過本課題的完成，我對 GPS的原理有了深入的理解，熟練地掌握了 GPS接收機(jī)的工作原理。同時(shí)，我對單片機(jī)的應(yīng)用有了更深入的掌握，提高了單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)的能力。這些對我今后的工作的提高都有所幫助。 同時(shí)，由于水平有限和時(shí)間問題，有許多不足。沒有進(jìn)行誤差分析，定位數(shù)據(jù)可能有誤差，這有待改進(jìn)和提高。 謝 辭 在此，首先，我要感謝老師！老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、耐心細(xì)致。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，無論是在資料的查找、原理的講解，還是在做人處世的風(fēng)格上，都讓我受益匪淺，得到的啟示是難以詳盡。在這里我要向老師表 示最忠心最誠摯地感謝！我有很多基礎(chǔ)理論知識掌握不牢，一面幫我查缺補(bǔ)露，一面發(fā)揮我的特長，讓我的課題能夠順利有序地進(jìn)行到滿足要求。 其次，我還要感謝我們課題組的 ***等同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)！ 此外 ,還要感謝以前的代課老師 ,他們在各方面都給于了我不少幫助 ,愿他們工作愉快 ,身體健康 ! 最后，向在這三年期間幫助過、關(guān)心過我的老師和同學(xué)致以忠心地感謝！愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！ ，但仍存在不足。 GPS已成為全球性的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)， 成為一種信息基礎(chǔ)設(shè)施，正逐步進(jìn)入人們的日常生活。存在的不足是十分明顯的，它是個(gè)軍方控制的系統(tǒng)，不可能在任何時(shí)候任何地點(diǎn)保證民用；在鬧市、密林，或有遮擋和環(huán)境惡劣的情況下，其可用性受到限制；單系統(tǒng)本身就存在著局限性，不可能確保任何應(yīng)用。 ，卻令人失望。 GLONASS一度給人們以很樂觀的情景，現(xiàn)實(shí)又如此無情，經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的雙重原因，使它只能殘缺不全地工作，今僅有不足十顆星工作，且很不穩(wěn)定。 先聲奪人，與 GPS組合應(yīng)用為總體思路。 Galileo 計(jì)劃高舉的純 民用旗幟，給人一個(gè)放心和安全感。而且它公開宣布與 GPS兼容互動(dòng)，更增強(qiáng)了其吸引力和競爭力，以及服務(wù)保證承諾。豐富多彩的服務(wù)可滿足不同檔次和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。 ，應(yīng)用設(shè)備做到適可而止。多年后，可能有多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在天空運(yùn)行，是不是多多益善，一是沒有必要，二是應(yīng)用接收機(jī)不能做得太復(fù)雜，不然會(huì)大幅增加成本，無法大批量推廣，三是接收到的衛(wèi)星數(shù)達(dá)到一定數(shù)目后，衛(wèi)星信號再多也不(會(huì)帶來明顯好處。一般有雙系統(tǒng)足矣。 ，最終出路是多系統(tǒng)的組合。現(xiàn)在各種各樣的衛(wèi)星 導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)層出不窮，僅以廣域增強(qiáng)系統(tǒng)而言，就有美國的 WAAS,歐洲的 EGNOS，中國的 CWAAS，日本的 QZSS(還有一種為 MSAS)。一旦有兩個(gè)完整的全球?qū)Ш较到y(tǒng) (GNSS)工作，在軌衛(wèi)星達(dá) 5060 個(gè)，就沒有必要去建設(shè)那些廣域增強(qiáng)系統(tǒng)了。更多地是要走既省錢，又辦事的國際合作之路。 軍民兩用和公私共建是一種值得注意的發(fā)展動(dòng)向。 GPS與 GLONASS先后宣布實(shí)施軍民兩用政策。軍方控制的 GPS與GLONASS先后宣布實(shí)施軍民兩用政策，這并非偶然，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一種非常好的信息資源，其建設(shè)的目 的就在于用，只有廣泛應(yīng)用，才能體現(xiàn)其價(jià)值。當(dāng)然， GPS開放民用也是美國運(yùn)輸部和國防部之間長期談判的成果，一放開，果然效果非常，反而幫了軍方的忙，也使美國國威大振，并大大促進(jìn)了系統(tǒng)技術(shù)和用戶接收機(jī)技術(shù)，才會(huì)有 GPS的現(xiàn)代化。 強(qiáng)調(diào)其純民用性質(zhì)，實(shí)際上也可為軍用。 Galileo 說的是純民用，實(shí)際上照樣可以作為軍用，而且性能和精度一點(diǎn)都不含糊。因?yàn)樗姆?wù)分為幾個(gè)等級，有的單機(jī)定位精度可達(dá) 1m，完全是軍用水平。 ，以 PRS的軍用性最明顯。 Galileo 提供五種服務(wù) ，一是與 GPS的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)一樣的免費(fèi)的 “公開服務(wù) (OS)”，二是 “商業(yè)服務(wù) (CS)”，三是 “生命安全服務(wù)(SoL)”，四是 “搜索救援服務(wù) (SAR)”，五是 “公共特許服務(wù) (PRS)”。與 OS、 CS、 SoL 相比， PRS可提供更為高級的保護(hù)，以對抗對空間信號 (SIS)的攻擊，目的是改進(jìn) SIS可用性概率，作為應(yīng)付經(jīng)濟(jì)恐怖主義、惡意或敵對干擾的對策措施，這是明顯的軍用特色。 ，民用這一塊應(yīng)該是個(gè)應(yīng)用重點(diǎn)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為一項(xiàng)國家的信息基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)該充分利用并最大限度地發(fā)揮其作用，尤其是 民用領(lǐng)域極其廣闊，以GPS為例， 95%以上都是民用。 。為了保證軍民雙方的各自利用，最好是將軍用信號和民用信號分開， GPS的 Mcode 和 Galileo 的 PRS都是單獨(dú)分離出來的。 要充分重視應(yīng)用設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，這是系統(tǒng)成功的重要標(biāo)志 ，它是其出發(fā)點(diǎn)與歸宿。應(yīng)用是系統(tǒng)建設(shè)的根本目的，所以系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)都要為實(shí)際應(yīng)用著想，要為應(yīng)用設(shè)備創(chuàng)造優(yōu)良的前提條件。 GPS增強(qiáng)系統(tǒng)完合用同樣的信號，即類 GPS信號，給使用者帶來方便，卻不添任何負(fù) 擔(dān)。 ， GLONASS敗筆是應(yīng)用差。 GPS應(yīng)用接收機(jī)開始時(shí)僅有一種，十年后發(fā)展成 100 多種， 2020 年初最新統(tǒng)計(jì)表明，達(dá)到了 500 多種。 GPS接收機(jī)及其延伸系統(tǒng)形成了一個(gè)全球性的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，被非常廣泛地應(yīng)用國民經(jīng)濟(jì)的許許多多領(lǐng)域。 ，勝于美國。在衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化方面，日本人比美國人更勝一籌，尤其是在車輛導(dǎo)航和海上導(dǎo)航應(yīng)用市場中，日本占有明顯優(yōu)勢，年產(chǎn)值達(dá)數(shù)十億美元。 “北斗一號 ”的應(yīng)用推廣中吸取的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。 “北斗一號 ”星 座布設(shè)早己完成，用戶數(shù)量卻上不去，其中主要原因是用戶機(jī)跟不上，缺少過關(guān)的合用的設(shè)備。統(tǒng)籌規(guī)劃與天地一體化上欠點(diǎn)火候。 。為了使系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)落到實(shí)處，一定要大力加強(qiáng)應(yīng)用設(shè)備與系統(tǒng)的研究開發(fā)和生產(chǎn)制造，這方面正是我國的薄弱環(huán)節(jié)，應(yīng)該把這一工作放在優(yōu)先考慮的位置上。 與通信等其它系統(tǒng)的融合和滲透，是其生命力強(qiáng)大的體現(xiàn) 。與通信系統(tǒng)的結(jié)合使衛(wèi)星導(dǎo)航大有可為，這是大量應(yīng)用實(shí)例證明了的事實(shí)，在中國大力發(fā)展的車輛監(jiān)控系統(tǒng)是最具 典型意義的范本。而且不同應(yīng)用條件和環(huán)境，各種無線通信系統(tǒng)都有其用武之地。 。衛(wèi)星導(dǎo)航最具應(yīng)用前景的領(lǐng)域是移動(dòng)位置服務(wù)，尤其是與蜂窩手機(jī)的融合，這是美國 E911和歐洲的 E112提出來的重大題材，是全球最有發(fā)展前景的通信與導(dǎo)航融合技術(shù)和集成服務(wù)，是 IT行業(yè)最有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域和批量市場。 QZSS(準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) )為移動(dòng)用戶提供新的通信定位集成服務(wù)。 QZSS是日本新近提出來的一個(gè) GPS(L1,L2和 L5)星基增強(qiáng)計(jì)劃，重點(diǎn)解決定位服務(wù)的可靠性和可用性，尤 其是在鬧市區(qū)和山區(qū)，主要為汽車導(dǎo)航用戶服務(wù)，也為其它方面的所有需要的用戶服務(wù)，改進(jìn)可見性、可用性、星座的幾何圖形，以及差分修正服務(wù)。星座是由三個(gè)大橢園軌道衛(wèi)星構(gòu)成，工作壽命 12 年。它所提供的差分修正服務(wù)，與普通的 WAAS與 MSAS不同，有更好的幾何圖形和更多的頻率，允許直接計(jì)算電離層誤差，而不用全球模型，利用區(qū)域修正網(wǎng)格圖，還可提供 RTK修正服務(wù)。此外， QZSS有其自己的系統(tǒng)時(shí)間，因此能提供更好的服務(wù)。如果一切順利， 2020 年 QZSS便可提供定位與通信 (圖像 VIDEO、聲音和數(shù)據(jù)廣播 )集成服務(wù)，成為新一代 GPS 空間增強(qiáng)系統(tǒng)。 。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用已進(jìn)入國民經(jīng)濟(jì)的海陸空天各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在車輛和個(gè)人為主體的移動(dòng)目標(biāo) (監(jiān)控與導(dǎo)航中占有重要地位。近年來，它與移動(dòng)電話的結(jié)合，以及炙手可熱的車輛信息系統(tǒng)和移動(dòng)位置服務(wù) (LBS)將會(huì)對 IT行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)中要充分強(qiáng)化環(huán)境段這類系統(tǒng)軟件型組成部分 。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的提出便遇到環(huán)境問題， GPS L1和 L2雙頻選擇就是為了解決電離層誤差問題，隨著系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的推移和技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及應(yīng)用的日益廣泛，環(huán)境段的工作變得越來越重要。 系統(tǒng)組成中，將環(huán)境段與空間段、地面段和用戶段相提并論。 Galileo 系統(tǒng)在近年來正式把環(huán)境段提出來，列入系統(tǒng)的主要組成部分，并做了大量的工作，開展大氣的模型研究及其效應(yīng)模擬，進(jìn)行跨國電波測試聯(lián)合行動(dòng)，實(shí)施電離層模型等研究計(jì)劃。 “老三段 ”變成 “四大段 ”不僅僅是形式上的變化。將原先 GPS的空間段、地面段和用戶段，所謂 “老三段 ”上特地加上環(huán)境段，提升為系統(tǒng)組成四大段，因?yàn)閷?shí)踐證明環(huán)境段的重要性，而且問題越來越突出，它涉及 到電離層、對流層、電波干擾和多徑效應(yīng)等一系列問題。這些問題可能在解決系統(tǒng)自身問題的同時(shí)，又大大拓展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，如 GPS氣象學(xué)和空間天氣及其預(yù)報(bào)等。 。從某種意義上講，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 “老三段 ”解決系統(tǒng)的硬件問題，而環(huán)境段解決的是系統(tǒng)的軟件問題，如何發(fā)揮好硬件功能，實(shí)現(xiàn)滿意的應(yīng)用服務(wù)，挖掘潛力并開拓新的應(yīng)用，更多的要依靠軟件 “環(huán)境段 ”。 總體設(shè)計(jì)的成敗關(guān)鍵是任務(wù)需求、用戶需求、市場需求的認(rèn)定 信息設(shè)施和安全設(shè)施，站在這一高度去認(rèn)識問題，事情好辦多了。軍方出錢，軍民兩用，公私合營，長期運(yùn)作。 。由于是軍民兩用系統(tǒng)，其需求面寬得多，其性能要求高得多，必須進(jìn)行廣泛的調(diào)研，才能真正摸到用戶的脈搏，才能在系統(tǒng)建成后達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 。需求調(diào)研應(yīng)該以多種多樣的方式在軍內(nèi)在民間，在不同領(lǐng)域多層次多?；归_，一定要有定性和定量的雙重分析，以及長中短期的應(yīng)用市場預(yù)測和效益分析。全面認(rèn)證所有的應(yīng)用與服務(wù)， 及其產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 ，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)有明顯的特點(diǎn)及其互操作性。系統(tǒng)必須有自己的特點(diǎn)，才可能有生命力，一定要有互操作性，才能最大限度地發(fā)揮其作用。 、學(xué)術(shù)和法規(guī)，以及相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)與局限性分析研究。對存在問題的分析使系統(tǒng)能避免顛覆性的風(fēng)險(xiǎn)，能少化錢、多辦事。