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工程測(cè)量輔助計(jì)算系統(tǒng)的研制與開發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-06-26 20:12本頁面
  

【正文】 (2, 6) = Y= amp。 (3, 1) = 曲線半徑= amp。 (3, 4) = ZH交點(diǎn)方位: amp。 (4, 1) = 偏向: amp。 (4, 4) = 偏角: amp。 (5, 1) = L0: amp。 (5, 4) = 偏距: amp。 (5, 6) = 點(diǎn)間距: amp。 For i = 0 To 1 = i For j = 0 To 1 = j If IsNull() = False Then (i + 7, j + 1) = End If Next jNext iEnd SubPrivate Sub Command3_Click()39。c結(jié)束程序EndEnd SubPrivate Sub Form_Load() = 100 = 7(0, 0) = 里程(0, 1) = 中樁X(0, 2) = 中樁Y(0, 3) = 左邊樁X(0, 4) = 左邊樁Y(0, 5) = 右邊樁X(0, 6) = 右邊樁YEnd Sub按照數(shù)據(jù)錄入框中的提示,在對(duì)應(yīng)的文本框中錄入曲線要素、計(jì)算條件。點(diǎn)擊計(jì)算按鈕程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并在表格控件中顯示成果。程序還設(shè)計(jì)了成果輸出到EXCEL表的功能,方便用戶對(duì)成果進(jìn)行編輯、打印等。測(cè)試成果如圖410所示: 圖410 曲線計(jì)算測(cè)試成果圖第五章 總結(jié)與展望 技術(shù)與經(jīng)濟(jì)分析 .隨著測(cè)繪科技的飛速發(fā)展,工程測(cè)量的技術(shù)面貌發(fā)生了深刻的變化,并取得很大的成就。主要原因有:一是科學(xué)技術(shù)的新成就,電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、激光技術(shù)、空間技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,以及測(cè)繪科技本身的進(jìn)步,為工程測(cè)量技術(shù)進(jìn)步提供新的方法和手段二是改革開放以來,城市建設(shè)不斷擴(kuò)大,各種大型建筑物和構(gòu)筑物的建設(shè)工程、特種精密建設(shè)工程等不斷增多,對(duì)工程測(cè)量不斷提出新的任務(wù)、新課題和新要求,使工程測(cè)量的服務(wù)領(lǐng)域不斷拓寬,有力地推動(dòng)和促進(jìn)工程測(cè)量事業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。隨著傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)向數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)轉(zhuǎn)化,面向21世紀(jì)的我國工程測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向是:測(cè)量數(shù)據(jù)采集和處理的自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化、數(shù)字化;測(cè)量數(shù)據(jù)管理的科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化;測(cè)量數(shù)據(jù)傳播與應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)化、多樣化、社會(huì)化。GPS技術(shù)、RS技術(shù)、GIS技術(shù)、數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)以及先進(jìn)地面測(cè)量儀器等將廣泛應(yīng)用于工程測(cè)量中,并發(fā)揮其主導(dǎo)作用。本文主要是對(duì)利用VB系統(tǒng)功能編寫VB程序進(jìn)行一些工程測(cè)量中涉及到的專業(yè)計(jì)算,例如綜合曲線計(jì)算、高斯正算反算、坐標(biāo)正算反算等,通過這些功能實(shí)現(xiàn)研制與開發(fā)工程測(cè)量中輔助計(jì)算系統(tǒng)的初步測(cè)試。論文中具體的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)高斯平面坐標(biāo)(x,y)與大地坐標(biāo)(B,L)的相互關(guān)系。關(guān)系分為兩類:第一類稱為高斯投影正算,即由B,L,求x,y;第二類稱為高斯投影反算,即由x,y,求B,L。(2)兩點(diǎn)之間的平面位置關(guān)系相互轉(zhuǎn)化,即由極坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)稱為“坐標(biāo)正算”;由直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)稱為“坐標(biāo)反算”。(3)計(jì)算曲線元素長度和主樁點(diǎn)平面坐標(biāo),在計(jì)算加樁點(diǎn)的平面坐標(biāo)。從線路起點(diǎn)開始,按等間距計(jì)算各個(gè)加樁點(diǎn)坐標(biāo)。現(xiàn)在社會(huì)越來快的計(jì)算機(jī)科技技術(shù)發(fā)展的情況下,計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算將會(huì)越來越多的應(yīng)用到各行各業(yè)中,而工程測(cè)量中大量的數(shù)據(jù)涉及到的龐大數(shù)據(jù)僅僅靠人工的計(jì)算顯然無法達(dá)到我們的要求,這時(shí)候計(jì)算機(jī)的輔助計(jì)算與設(shè)計(jì)就成了必要的需求,我相信這項(xiàng)應(yīng)用將會(huì)越來越多的應(yīng)用于工程測(cè)量中。參考文獻(xiàn)[1] 侯旭輝. 工程測(cè)量中高斯克呂格投影換帶計(jì)算的應(yīng)用. 科技致富向?qū)?2011,(27):163.[2]方秀友,林艷梅. ,2008,(04):5254.[3],2009,(36):247.[4]顧孝烈,鮑峰,:.[5]:清華大學(xué)出版社,2004年;1525.[6]馮亞明. 高斯投影正反算的遞推算法[J] .,20 (3):22~24.[7](下)[M] .武漢:武漢大學(xué)出版社,2002年,50~80.[8]馮亞明. 高斯投影正反算的遞推算法[J] .,20 (3):22~24.[9]鄭永果,姚青. Visual Basic 程序設(shè)計(jì)[M].東營:石油大學(xué)出版社,2000年.致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)課程在課內(nèi)課外的一次綜合檢驗(yàn),其目的就是為了融會(huì)貫通我們?cè)诟鱾€(gè)階段的學(xué)習(xí)成果。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),可以培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和基本技能,分析和解決實(shí)際問題的能力。本論文是在測(cè)繪教研室王巖老師的悉心指導(dǎo)下完成的,王老師深厚的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)細(xì)心指導(dǎo)的工作態(tài)度,給我留下深刻的印象。在這期間,在學(xué)習(xí)、工作、生活等各方面都得到王老師無微不至的關(guān)懷和幫助,使我全心投入到論文的撰寫當(dāng)中,也少走了很多彎路。值此論文完成之際,特向王老師表示衷心的感謝和崇高的敬意!也向測(cè)繪工程教研組的全體老師,表示感謝,是你們豐富的授課內(nèi)容拓寬了我的視野,讓我為未來的工作打好了良好的知識(shí)基礎(chǔ)。再次向四年來所有給予我關(guān)心幫助的各位院領(lǐng)導(dǎo)、老師及同學(xué)們表示最真誠的感謝!最后感謝各位專家在百忙之中評(píng)閱我的論文并參加我的論文答辯。沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文附錄一GPS的發(fā)展與應(yīng)用自從五七年第一顆人造衛(wèi)星上天,六十年代的人造衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù),七十年代美國軍方開始研發(fā)GPS全球定位系統(tǒng),直至1995年4月27日美國國防部宣部“GPS系統(tǒng)已具備全部運(yùn)作能力”。GPS計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)歷時(shí)23年,耗資200多億美元,前后共發(fā)射35顆衛(wèi)星,目前有25顆衛(wèi)星仍在軌道上正常工作,其中1顆為實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,24顆為工作衛(wèi)星。它具有海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力,是美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其特點(diǎn)是全天候、高精度、應(yīng)用廣,是當(dāng)前最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它廣泛的應(yīng)用價(jià)值,引起了各國科學(xué)家的關(guān)注和研究,前蘇聯(lián)和西歐各國的科學(xué)家也正在在積極開發(fā)利用GPS信號(hào)資源,而且還致力于研究開發(fā)各自的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),如前蘇聯(lián)建成的GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),我國也在致力于發(fā)展自已的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。同時(shí),它的出現(xiàn)也導(dǎo)致了測(cè)繪行業(yè)一次深刻的技術(shù)變革。1 GPS 簡介GPS(Global Position System)全球定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng),可為航空、航天、陸地、海洋等用戶提供三維導(dǎo)航,定位和定時(shí),GPS是美國國防部在本世紀(jì)80年代推出的,是由其60年代研制的海軍航海衛(wèi)星NNSS具有厘米機(jī)Doppler定位系統(tǒng)發(fā)展起來的。GPS空間星座由24顆星組成,分布在6個(gè)等間隔的軌道面上,衛(wèi)星同時(shí)發(fā)射兩種信號(hào)叫做C/A碼(粗碼)及P碼(精碼),保證在任何地方任何時(shí)刻都能夠觀測(cè)到4顆至9顆高角度大于10度的GPS衛(wèi)星,這就是說隨時(shí)隨地都可以測(cè)得對(duì)面上或?qū)γ嫔峡盏狞c(diǎn)位的三維坐標(biāo),從而保障全球、 全天候連續(xù).、實(shí)時(shí).、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航.、定位。GPS定位功能多、精度高,可為各類用戶連續(xù)提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置、三維航速和時(shí)間信息。GPS還可全天候作業(yè)。GPS定位系統(tǒng)由于其定位的高度靈活性和常規(guī)測(cè)量無法比擬的高精度,成為測(cè)量學(xué)科中革命性的變化。因?yàn)闇y(cè)量點(diǎn)位不象經(jīng)典三角測(cè)量一樣有等級(jí)之分,不存在誤差的積累,測(cè)點(diǎn)可以在真正需要的地方進(jìn)行,無需過渡點(diǎn),點(diǎn)間不需要有造標(biāo),通視等問題的考慮。而且觀測(cè)點(diǎn)位又與重力場發(fā)生關(guān)系,避免了復(fù)雜的歸算。這種可以把平面及高程同時(shí)求出,不需要平高分開的布網(wǎng)方式。GPS衛(wèi)星發(fā)射的是一對(duì)相干波,作為載波載有兩類調(diào)制信號(hào),一類為導(dǎo)航信號(hào),另一類為電文信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)又分為兩種。前者信號(hào)編碼1ms重復(fù)一次,用來快速捕捉導(dǎo)航信號(hào),故稱捕捉碼,按設(shè)計(jì)僅用于粗略定位,又稱粗碼(C/A碼);后者七天重復(fù)一次,且各顆衛(wèi)星不同,碼的變化結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,不易捕捉,但能用于精密定位,故稱精碼(P碼)。兩種碼都是人為編制的一組類似躁聲的信號(hào)碼,通稱為偽隨機(jī)躁聲碼。電文信號(hào)同時(shí)以50bit/s的速度調(diào)制,電文內(nèi)容包括衛(wèi)星星歷表、各項(xiàng)改正數(shù)和衛(wèi)星工作狀態(tài)等。地面控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的中樞。它由一個(gè)主控站、若干個(gè)跟蹤站和注入站所組成。地面控制的任務(wù)是保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),包括管理和調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài),采集各類觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘的鐘差和漂移,各項(xiàng)改正數(shù)和定位信息,組成電文注入衛(wèi)星存儲(chǔ)器,以一組原子鐘為基礎(chǔ)建立和維護(hù)一個(gè)高精度的時(shí)間系統(tǒng)。用戶接收機(jī)部分由主機(jī)、電源和天線組成。主機(jī)的核心為微電腦、石英振蕩器,還有相應(yīng)的輸入輸出設(shè)備和接口。專用軟件控制下主機(jī)進(jìn)行作業(yè)衛(wèi)星選擇、數(shù)據(jù)采集、加工、處理、傳輸和存儲(chǔ),對(duì)整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行檢查、報(bào)警和非致命故障的排除,承擔(dān)整個(gè)接收系統(tǒng)的自動(dòng)管理。天線通常采用全方位型的以便采集來自各個(gè)方位任意非頁字度角的衛(wèi)星信號(hào)。由于衛(wèi)星信號(hào)較弱,在天線基座中有一個(gè)前置放大器,將信號(hào)放大后,再由同軸電纜饋入主機(jī)。電源部分為主機(jī)和天線供電,可使用經(jīng)整流,穩(wěn)壓處理的、也可用蓄電池。從GPS的提出到1993年建成,經(jīng)歷了20年,實(shí)踐證實(shí),GPS對(duì)人類活動(dòng)影響極大,應(yīng)用價(jià)值極高,它從根本上解決了人類在地球上的導(dǎo)航和定位問題,可以滿足不同用戶的需要。特別是用于精密定位的測(cè)地型接收機(jī)的出現(xiàn),給大地測(cè)量帶來了革命性的變化,成為GPS應(yīng)用的主要分支。GPS(Global Position System)全球定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的空基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),可為航空、航天、陸地、海洋等用戶提供三維導(dǎo)航、定位和定時(shí),GPS定位系統(tǒng)由于其定位的高度靈活性和全天候性,迅速在測(cè)量中得到了普及和發(fā)展。但由于美國為了其自身的利益,對(duì)非特殊用戶進(jìn)行了一些人為的設(shè)置,最常見的如SA(即Selective Availability)政策和AS(即AntiSpoofing反電子誘騙)技術(shù),使得我們進(jìn)行測(cè)量的精度受到了很大的限制和影響,在這樣一個(gè)背景下,相應(yīng)的產(chǎn)生了各種應(yīng)對(duì)技術(shù),RTK(Real Time Kinematics)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)正是其中的一種,通過這種技術(shù)可以消除不少影響定位精度的誤差,從而,從本質(zhì)上提高了精度。根據(jù)觀測(cè)瞬間GPS衛(wèi)星在空間的位置以及接收機(jī)所得的至這些衛(wèi)星的距離,并加上大氣傳播延遲各項(xiàng)改正后,即可用距離交會(huì)的方法求得該瞬間接受機(jī)的位置。由于全球定位系統(tǒng)在軍事上具有重要的作用因而美國決定采用SA技術(shù)(Selective Availability)和AS技術(shù)(AntiSpoofing)把未經(jīng)美國政府特許的廣大用戶的實(shí)時(shí)定位精度降低到它所允許的水平:+/100m (2drms),以免美國的利益受到損害。然而對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域來講(例如飛機(jī)的進(jìn)場和著陸、地面車輛的導(dǎo)航和調(diào)度管理、資源勘探調(diào)查、災(zāi)害救助等),上述精度就顯得過低,無法滿足用戶要求,從而限制了GPS的應(yīng)用范圍。 實(shí)時(shí)差分GPS是消除美國政府限制性措施所造成的危害和負(fù)面影響,大幅度提高實(shí)時(shí)定位精度的有效手段。至1993年5月止,在全球已建立了20個(gè)向社會(huì)各界開放的商業(yè)差分GPS服務(wù)系統(tǒng)。差分GPS技術(shù)的發(fā)展也很迅速。從早期僅僅能提供位置改正數(shù),偽距改正數(shù)到目前能將各種誤差分離開來向用戶提供衛(wèi)星星歷改正,衛(wèi)星鐘改正以及電離層延遲模型和對(duì)流層延遲模型。影響GPS 實(shí)時(shí)定位精度的因素很多,其中主要有:1)衛(wèi)星星歷誤差,2)電離層延遲,3)對(duì)流層延遲,4)接收機(jī)鐘和衛(wèi)星鐘的誤差。這些誤差從總體上講都具有較好的空間相關(guān)性,也就是說對(duì)于相距不太遠(yuǎn)的各個(gè)測(cè)站來講上述誤差所產(chǎn)生的影響基本上是相同的。如果我們能在一個(gè)位置已精確確定的已知點(diǎn)配備GPS接收機(jī),并和用戶一起進(jìn)行GPS觀測(cè)的話,就有可能求得各個(gè)觀測(cè)瞬間由于上述各種所造成的影響。如果已知點(diǎn)還能將這些偏差值通過無線電通訊的手段即刻播發(fā)給在附近工作的用戶的話,那么這些用戶的定位精度就能大為改善。這就是差分定位的基本原理。差分實(shí)時(shí)定位技術(shù)基本上可分為兩種類型,即局域差分GPS和廣域差分GPS。局域差分技術(shù)特點(diǎn)是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息觀測(cè)值改正,而不是單個(gè)誤差源的改正。它的作用范圍較小,一般為150Km之內(nèi)。廣域差分的技術(shù)特點(diǎn)是將GPS定位中主要的誤差源分別加以計(jì)算,并分別向用戶提供這些差分信息,它作用的范圍比較大,往往在1000Km以上。以下分別給與介紹:GPS 模糊解算是將不同的載波相位數(shù)據(jù)作為整體的未知整周模糊度的解算過程。對(duì)高精度的GPS相對(duì)定位測(cè)量來說,當(dāng)僅僅使用短觀測(cè)時(shí)段時(shí),整周模糊度解算是很關(guān)鍵的。似乎GPS相對(duì)定位是高精度的偽距測(cè)量,一旦整周模糊度解算出來,載波相位測(cè)量就開始發(fā)揮作用。因此允許用可比較的高精度模糊度來估計(jì)剩下的參數(shù) (舉例來說. 基線坐標(biāo)) 。一旦整周模糊度的大量功能的可靠性是已知的,那么模糊度解算成功的機(jī)率就能推斷出來。在這一個(gè)貢獻(xiàn)中我們將呈現(xiàn)并且估計(jì)正確模糊度解算的可靠性。這可以用兩種不同的整周估計(jì)器來進(jìn)行。它們是整周數(shù)四舍五入估計(jì)器和整周序貫估計(jì)器,對(duì)模糊度解算來說兩者都具有相關(guān)性,尤其當(dāng)已經(jīng)采用LAMBDA法的錯(cuò)誤糾正過程后,Teunissen(1993).結(jié)果,簡單易用的可靠性測(cè)量呈現(xiàn)出來,它們作為診斷檢查的補(bǔ)充存在于模糊度解算的方法中。這些判斷方法將用來為不同的測(cè)量方案估計(jì)自由幾何GPS模型的強(qiáng)度。通常對(duì)高精度GPS參數(shù)估計(jì)來說整周載波相位模糊度的解算是先決條件。它適合在當(dāng)前多種多樣的GPS模型中使用。它們可能在過去用于動(dòng)態(tài)定位的單基線模型到作為一種工具來研究geodynamic現(xiàn)象的多基線模型這一變化區(qū)間內(nèi)。依靠眼前的應(yīng)用,這些模型中的每一個(gè)可能在與已測(cè)信號(hào)連接的方式中,在對(duì)待叁考系統(tǒng)和軌道的方式中, 或在以接收器和增殖延遲為模型的方式中存在差異。這些和其他全球定位模型的概觀,以及它們?cè)跍y(cè)量、導(dǎo)航和測(cè)地學(xué)中的應(yīng)用能在教科書 ,像是 Hofmann Wellenhof 的 etal.(1997), Kleusberg 和 Teunissen(1996) Leick(1995),帕金森 etal.(1996) 而且 Strang 和 Borre (1997)中發(fā)現(xiàn).盡管在各種各樣的GPS模型中的應(yīng)用不同,它們的
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