【正文】 2S13 未切 ATP 2K06 8K49 8K03 8K04 110V 8K09 8K10 8K49圖 36 牽引指令控制圖城軌車輛車門電氣控制的核心就是電子門控單元 EDCU。電子門控單元 EDCU 式車輛電氣和車門機(jī)械操作機(jī)構(gòu)之間的接口，電子門控單元對車門的控制有可編程序控制器實(shí)現(xiàn)，車門電氣控制原理如下圖 37 所示：　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 37 37 車門控制電氣原理框圖當(dāng)零速信號有效且有開門時能信號時，EDCU 接受到開門指令后將控制車門電動機(jī)朝開門方向動作，并將車門的相關(guān)狀態(tài)傳送給列車控制及診斷系統(tǒng)。關(guān)門是一個相反的過程。同時，車門就有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報警裝置、障礙物檢測等安全保護(hù)措施。車速為“0”時，車門控制器得到“零速”信號后，開門功能才能起作用。當(dāng)車速大于零，車門仍然處于開啟狀態(tài)時，將啟動自動關(guān)門功能。（安全回路）鎖閉開關(guān)檢測到車門完全關(guān)閉后，其常開觸點(diǎn)閉合，同一節(jié)車同側(cè)所有車門的閉鎖開關(guān)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，形成關(guān)門安全連鎖電路。一列車的安全連鎖電路形成環(huán)路，所有車門關(guān)好后，司機(jī)室內(nèi)“門已鎖閉”指示燈亮，列車方可啟動。列車左右側(cè)安全來電路完全隔離，無共用元件。由于車門的狀態(tài)關(guān)系到乘客及運(yùn)營安全，為確保列車運(yùn)行過程中車門正確鎖閉，只要檢測到某個車門沒有正確鎖閉，列車將無法啟動；在運(yùn)行過程中，如果有乘客將緊急解鎖手柄拉下，安全回路斷開，列車將觸發(fā)緊急制動并停車。如果關(guān)門時碰到障礙物，最大關(guān)門力將持續(xù) ，然后車門可以重新打開一段距離，　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 38 再重新關(guān)閉，或保持這個位置進(jìn)行一段時間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。如果障礙物一直存在，經(jīng)過幾次探測后，門將處于打開狀態(tài)。障礙物探測的次數(shù)及障礙物的大小可以通過電子門控單元來設(shè)定。 滿足列車運(yùn)行采用司機(jī)、副司機(jī)手動駕駛或 ATO 駕駛時的開關(guān)門功能。（1）具有微型斷路器保護(hù)： 列車車門控制電路和本車車門控制電路均設(shè)微型斷路器。（2）左/右車門的選擇： 車輛設(shè)有左/右側(cè)車門選擇開關(guān)，設(shè)在司機(jī)室內(nèi)，由司機(jī)（駕駛員）操作以選定只能開左側(cè)或右側(cè)的車門。（3）開/關(guān)門操作通過操作開/關(guān)門開關(guān)實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)車門開閉。（4）零速保護(hù)車門控制電路中接有零速信號，確保列車只有在零速度（車速在 5Km/h 以下）時才能接通開門電路。該零速信號在 ATO 駕駛或 ATP 正常工作、手動駕駛時，由信號系統(tǒng)提供：在ATP 切除、手動駕駛時，由列車牽引系統(tǒng)提供。（5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）：關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當(dāng)列車所有車門關(guān)好后該繼電器動作，其常開接點(diǎn)分別提供以下信號：a 電路可以啟動信號；b 機(jī)臺顯示門關(guān)好信號（門關(guān)好綠燈亮） ；c 機(jī)臺上顯示可以發(fā)車信號（接通發(fā)車通知電路） ；d 自動廣播信號（預(yù)報站） 。（6）內(nèi)部緊急解鎖裝置每輛車的每側(cè)車門中設(shè) 2 個內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開門操作。緊急解鎖裝置能由乘客手動操作，并有詳細(xì)的操作說明和標(biāo)識。內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車內(nèi)操作，并設(shè)有防護(hù)罩以防止濫用。在司機(jī)室顯示屏上可以顯示哪個車門的解鎖裝置被啟動。（7）本門試驗開關(guān)　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 39 每個車門設(shè)一試驗開關(guān)，在沒有列車控制的情況下，可以單獨(dú)開閉車門。（8）車門電氣控制能夠保證故障導(dǎo)向安全。（9）障礙探測重開門如果關(guān)門碰到障礙物，最大的關(guān)門力持續(xù) 后，車門重新打開 200mm，再重新關(guān)閉。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。當(dāng)障礙物探測達(dá)到三次（暫定） ，車門應(yīng)處于開狀態(tài)，由司機(jī)再次操作開門可將門關(guān)閉。 車門的常見故障分類與查找處理方法 車門常見故障分類：主要包括機(jī)械故障和電氣故障兩類 故障查找處理方法：（1）機(jī)械尺寸變化引起的故障在客流量大而且集中時，由于車體撓度等因素影響，造成車門相關(guān)部件與車體等部位干涉，從而引起車門故障。查找處理：此類故障應(yīng)檢查車門的尺寸調(diào)整是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如 V 型尺寸、車門對中尺寸等；同時還應(yīng)該檢查車門的各部件是否存在相互干涉等情況。（2）零部件損壞零部件損壞通?？梢酝ㄟ^更換新零件解決，如果同一類零部件損壞率較大，則應(yīng)該檢查是否存在系統(tǒng)設(shè)計問題或調(diào)整上的失誤。（3）電氣故障故障現(xiàn)象：車門打開按下關(guān)門按鈕后，單個車門無法關(guān)閉，車輛顯示屏顯示該車門故障。該故障的主要原因是開門行程開關(guān) DCS 在車門打開過程中出現(xiàn)故障或誤動作，在關(guān)門過程中，EDCU 收不到“門關(guān)好”信息，EDCU 將向列車診斷系統(tǒng)發(fā)出“車門故障”信息。查找處理：檢查該行程開關(guān)是否有故障，若有故障，將其更換；檢查該行程開關(guān)的安裝是否過緊，并檢查其調(diào)整是否滿足要求，不符合要求則重新調(diào)整。 電子門控單元故障　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 40 故障現(xiàn)象：包括電子門控單元 EDCU 硬件故障、突然死機(jī)等。查找處理：檢查 EDCU 中軟件是否為最新版本，若不是，則更換新軟件后重新開關(guān)車門試驗，檢查是否正常；檢查 EDCU 的接線端子等是否異常，若不正常，則重新安裝接線端子，若為 EDCU 本身故障，則更換該 EDCU 單元。故障現(xiàn)象：車門不動作、車門動作一段距離后停止運(yùn)動等。查找處理：檢查車門電動機(jī)各接線是否有松動或斷裂的情況；若松動，則重新緊固或更換斷裂的部件；檢查車門電動機(jī)的連接件包括電動機(jī)皮帶、聯(lián)軸器是否異常；若皮帶出現(xiàn)斷裂則更換 ；以上故障都排除后仍然不能解決該故障，則可能是車門電動機(jī)本身的故障，可考慮更換車門電機(jī)。 車門的常見故障的分析與處理方案 常見故障一的分析與處理方案：：繼電器卡滯、燒損，行程開關(guān)內(nèi)部彈簧老化造成觸頭接觸不到位. 存在的問題現(xiàn)象：廣州地鐵一號線列車 2122 在正線出現(xiàn)開門后，1C22 車整節(jié)車門打不開，司機(jī)到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)該車的單節(jié)車右邊門電源控制開關(guān) 8F10 微動開關(guān)跳閘，根據(jù)《一號線列車故障處理指南》復(fù)位 8F10 后 1C22 車 10/12 號車門仍無法開啟，司機(jī)將該車門切除。列車回庫后，恢復(fù) 1C22 車 10/12 車門，試驗該門開關(guān)門功能正常，未發(fā)現(xiàn)異常。模擬正線 8F10 跳閘故障，先打下單節(jié)車的 8F10，按開門按鈕給出開門指令，然后再打上 8F10，1C22 車 10/12 車門不能打開。采取相同的方法，在其他車上檢查，發(fā)現(xiàn)一列車中有 20%40%的車門按照上述方法不能開門，甚至有的車整節(jié)車門都不能打開。檢修作業(yè)中需要調(diào)整車門 V 型、鎖鉤間隙等，影響車門打不開的機(jī)械因素眾多，其中鎖鉤間隙是一個重要參數(shù)。鎖鉤間隙的設(shè)定，一方面要保證車門正常鎖閉，防止列車在運(yùn)動過程中車門打開；另一方面也要確保短行程風(fēng)缸的“凸頭”能頂開鎖鉤解鎖。然而檢查發(fā)現(xiàn)不能正常打開車門的機(jī)械參數(shù)基本都在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)。S1 或 S2 行程開關(guān)接觸不到位：S1/S2 各有一對常開觸點(diǎn)，并聯(lián)在一起檢測單個門的關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)，一對常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在一起用于整節(jié)車的車門狀態(tài)檢測。車門關(guān)閉并鎖好后，如果單個門檢測都正常，即 S1/S2 常開觸點(diǎn)都已斷開，但整節(jié)車側(cè)墻黃色指示燈不滅，排除整節(jié)車?yán)^電器 8K27/8K28 的故障后，說明至少有一個門的 S1/S2 常閉觸點(diǎn)沒有閉合。在這種情況下，由于單個門指示燈都已熄滅，無法直接判斷是哪個門的故障，可以通過逐個切除，即由 S3 旁路 S1 和 S2 的串聯(lián)電路，找到有故障的車門。廣州地鐵一號線自 1997 年運(yùn)營以來，主要故障有以下幾類：　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 41 （1） 車門鎖閉行程開關(guān) S1 故障。（2） 車門關(guān)關(guān)閉行程開關(guān) S2 故障。（3） 鋼絲繩松動故障。（4） 氣路故障。包括解鎖風(fēng)路、排風(fēng)回路故障、氣缸故障。在此 4 類故障中，氣路故障一般為運(yùn)營幾年之后比較容易出現(xiàn)的一類故障。追溯其原因，目前為止發(fā)現(xiàn)主要有以下 2 種：，造成部件老化，氣缸活塞的密封圈磨耗大而造成缸筒和活塞之間出現(xiàn)間隙，密封不緊。當(dāng)車門關(guān)閉時，壓縮空氣進(jìn)入驅(qū)動氣缸，作用于活塞的右邊，推動活塞左移，由于活塞的密封圈因磨耗大而出現(xiàn)間隙，部分壓縮空氣會進(jìn)入驅(qū)動氣缸的右邊，導(dǎo)致左邊的壓縮空氣壓力不夠造成活塞不動作或者右腔里空氣壓力大，影響右腔排放空氣的時間過長造成開關(guān)門時間過長，車門難以到達(dá)關(guān)閉位，SS2 不動作，此時車門不能打開或關(guān)閉。，未被發(fā)現(xiàn)，但在裝車動用一段時間后，問題慢慢暴露出來，造成影響車輛運(yùn)營的大問題。：開門失敗分析：模擬正線開門時 8F08F10 跳間后復(fù)位，開門過程如圖 38 所示，開門指令給出后，開門繼電器 8K23 得電并保持，由于 8F09 跳閘，車門無法打開，開門指令和解鎖指令同時給出。而 8F08F10 跳閘時，車門關(guān)門電磁閥 Y2 失電，關(guān)門風(fēng)缸排氣，車門失去關(guān)門力后，門頁在車門橡膠條件反彈作用下有門開的位移，致使鎖鉤和鎖銷卡緊，這種情況下開門指令、解鎖指令同時給出；這是開門風(fēng)缸進(jìn)氣，而關(guān)門風(fēng)缸的氣先已排出，造成開門風(fēng)缸的氣壓驅(qū)動力比較大，驅(qū)動風(fēng)缸車門的動作執(zhí)行相對比較快，鎖鉤還未完全解開，驅(qū)動風(fēng)缸已經(jīng)開始驅(qū)動開門，就導(dǎo)致解鎖動作和開門動作發(fā)生“沖突” ，致使部分車門不能打開?！『翔F道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 42 的圖 38 開門失敗流程圖為了確定開門速度和車門發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車門新問題，我們對存在問題的車門做了多次測試，測量并記錄了試驗數(shù)據(jù)。開門開始信號取開門繼電器 8K11 的電源，在車門完全開的位置加裝行程開關(guān)，取開門結(jié)束信號。（1） 調(diào)整前開門時間為 （小于開門最低時間 ） ，模擬復(fù)位微動開關(guān)不能開門，試驗結(jié)果為部分車門開門速度過快，開門時間低于最低要求。（2） 調(diào)低開門速度，當(dāng)開門時間調(diào)整到 時，模擬復(fù)位微動開關(guān)可以開門，試驗結(jié)果為：大部分車門雖然能夠正常開關(guān)門，車門同步性也滿足要求，但是開門速度過快，不符合要求。（3） 調(diào)整開門時間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（3?）s，兩種方式都可以開門，部分存在問題的車門僅僅通過調(diào)整開門時間到標(biāo)準(zhǔn)范圍就可以解決該問題。試驗結(jié)果表明：通過先給開門指令再復(fù)位 8F08F10 微動開關(guān)的開門方式，在剛好能開門的基礎(chǔ)上再多調(diào)一圈降低中央控制閥的開門速度，就可以滿足開門時間標(biāo)準(zhǔn)要求。廣州地鐵一號線的車門時間是用秒表測量的，很難準(zhǔn)確地測量到實(shí)際開門時間，通過這種方法可以檢查車門的開門時間，避免了車門新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。針對開門時 8F08F10 跳閘復(fù)位后，部分車門不能打開的這種情況，主要可以采取以下措施：（1）調(diào)整中央控制閥的開門速度，給解鎖一定的時間裕量，就保證了先解鎖后開門。（2）調(diào)整車門“V”型,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（2? 2） mm） 。調(diào)低車門“V”型，減小了 Y2 電磁閥失電后，門頁由于車門橡膠條的反彈作用而產(chǎn)生的少量的門開的位移。開門指令 8K2 得電 8K1 得電8F0 電源 8K3 得電Y01 開門和Y03 解鎖部分車門 不能打開　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 43 在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)部分存在問題的車門，在調(diào)整開門速度后，雖然能按上述方法開門，但是開門速度過低不能滿足要求，這種情況調(diào)低車門“V”型參數(shù)就可以解決。對 3132 車進(jìn)行了調(diào)整并跟蹤，調(diào)整前有 18 個車門存在上述問題，一個月后檢查發(fā)現(xiàn)只有 2 個車門存在上述問題，這兩個故障車門的開門速度仍然過快，降低開門速度后試驗正常，試驗結(jié)果驗證解決措施可行、效果明顯。廣州地鐵一號線列車車門機(jī)械參數(shù)雖然在規(guī)程要求的范圍之內(nèi)，但是列車在實(shí)際運(yùn)營當(dāng)中可能會出現(xiàn)特殊情況下部分車門不能打開的情況，通過調(diào)整機(jī)械參數(shù)，可以避免列車晚點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義。同時這種檢查方式可以作為檢修工藝來優(yōu)化開門時間的檢查方法。 常見故障案例二的分析與處理方案：（1）故障事例：廣州地鐵三號線列車采用的是電動塞拉門系統(tǒng)，廣州地鐵三號線列車從 2022 年開通以來其車門系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門控制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個車門控制繼電器故障、車門無法正常打開及關(guān)閉，尤其以“代碼 1”的故障為突出。（2）故障影響：僅 2022 年 1 月至 7 月就出現(xiàn)了 216 次代碼 1 的故障，平均每