水箱水位控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-26 18:25本頁面
【正文】 形窗口。cla：該命令用于清除當前坐標系下的所有非隱蔽圖形對象。clc：該命令用于命令窗口中的內(nèi)容，光標將回到窗口的左上角。home：該命令用于將光標回到窗口的左上角。who:該命令用于列出當前工作區(qū)間的所有變量。whos：該命令用于列出當前工作區(qū)間的所有變量，并顯示變量的大小、類型及其占用的磁盤空間。clear：該命令用于從工作區(qū)間清除所有的變量。workspace：該命令用于顯示W(wǎng)orkspace瀏覽器。quit：該命令用于MATLAB軟件。path:該命令用于顯示所有的MATLAB文件路徑。addpath:該命令用于將一個新目錄名添加到的搜索路徑里，其調用格式為addpath(39。directory39。)。cd：該命令用于顯示當前工作目錄名。cd〈目錄〉：該命令用于進入所指定的目錄。cd…：該命令用于回到上一級目錄。dir〈目錄名〉：該命令用于顯示指定目錄中的文件及其子目錄。help:該命令用于在命令窗口中顯示MATLAB函數(shù)的幫助信息。lookfor:該命令用于搜索指定的目錄文件或函數(shù)。ver:該命令用于顯示MATLAB版本。變量的命名變量的名字必須以字母開頭（不能超過19個字符），之后可以是任意字母、數(shù)字或下劃線；變量名稱區(qū)分字母的大小寫；變量中不能包含有標點符號。MATLAB所定義的特殊變量及其意義變量名意義ans用于結果的缺省變量名i或j基本虛數(shù)單位（即）who列出所有定義過的變量名稱ans最近的計算結果的變量名(即answer的縮寫)epsMATLAB定義的正的極小值=pi...inf∞值，無限大，如1/0NaN或nan非數(shù)（Not A Number）,如0/0nargin函數(shù)的輸入變量個數(shù)nargout函數(shù)的輸出變量個數(shù)變量操作在命令窗口中，同時存儲著輸入的命令和創(chuàng)建的所有變量值，它們可以在任何需要的時候被調用。如要察看變量a的值，只需要在命令窗口中輸入變量的名稱即可：》a矩陣的建立l 在命令窗口中輸入矩陣的輸入必須有以下3個要素：①輸入矩陣必須以方括號“[]”作為其頭尾；②矩陣行與行之間必須用分號“；”或在輸入完一行之后直接用回車鍵【Enter】隔離；③矩陣元素必須以逗號“，”或空格號分離。l 語句生成①用線性等間距生成向量矩陣（start：step：end）其中start為起始值，step為步長，end為終止值。當步長為1時可省略step參數(shù)；另外step也可以取負數(shù)。例1：用線性等間距生成向量矩陣》a=[1:2:10]a= 1 3 5 7 9②a=linspace(n1,n2,n)在線性空間上，行矢量的值從n1到n2，數(shù)據(jù)個數(shù)為n，缺省n為100。例2：用linspace生成向量矩陣》a=linspace(1,10,10)a=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10③a=logspace(n1,n2,n)在對數(shù)空間上，行矢量的值從到，數(shù)據(jù)個數(shù)為n，缺省n為50。這個指令為建立對數(shù)頻域軸坐標提供了方便。對系統(tǒng)進行仿真，如果系統(tǒng)的穩(wěn)定，響應速度好，超調和震蕩適中，則本次建模成功，如果仿真結果不理想，則重新對系統(tǒng)建模，直到系統(tǒng)仿真成功，再進行現(xiàn)場調試。5結論通過本次課程設計，我將書本上學過的知識：自動控制原理、過程控制原理、微機控制技術等應用于實際控制系統(tǒng)的組建之中，完成了儀表過程控制系統(tǒng)和計算機過程控制系統(tǒng)的組建,實現(xiàn)了對水箱液位的模擬控制。在實際的工程實踐中我受益非淺，學習到了許多新的知識，掌握了實際操作的技能。特別是能夠將書中的知識與實際設計聯(lián)系起來1使對自動控制的理解上升到一個新的臺階。在設計中使用了MATLAB軟件，利用這個軟件可以對控制系統(tǒng)進行分析和建模。特別是利用SIMULINK工具箱可以便捷地對不同的控制系統(tǒng)進行仿真。通過對PID控制的仿真，可以清楚的比較不同控制方案的優(yōu)劣，對在設計控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題在計算機中進行模擬，使對系統(tǒng)的設計方案更加明確。在組建計算機控制系統(tǒng)中使用了MCGS組態(tài)軟件，利用這個軟件可以輕松的建立起計算機控制界面完成控制系統(tǒng)的計算機控制、數(shù)據(jù)交換、曲線輸出、實時監(jiān)測、報警設置、動畫顯示等功能，同時提供廣泛的擴展工具，便利實現(xiàn)系統(tǒng)設計和組建。6參考文獻[1]康波、計算機控制系統(tǒng)，[2]任彥碩，自動控制原理，[3]黃德先，過程控制，清華大學出版社，[4] 姚俊、馬松輝，Simulink 建模與仿真，西安電子科技大學出版社,2002，8[5] 孫增析、袁曾任，控制系統(tǒng)的計算機輔助設計，清華大學出版社，1988[6] 陳炳和、計算機控制系統(tǒng)基礎，北京航空航天大學出版社，2001，6
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