【正文】 執(zhí)行機構使用的動力，可以分為氣動調節(jié)閥、電動調節(jié)閥、液動調節(jié)閥三種；按其功能和特性分為線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調節(jié)閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品等介質。ZAZ(P/N/M)型電動調節(jié)閥由招待機械與各品種的閥體(單座閥、雙座閥、套筒閥)組配而成，而具備了各種閥的特點。電動調節(jié)閥以單相交流220V電源為動力，接受統(tǒng)一的標準信號010mADC或420mADC，自動地控制閥門開度，達到對工藝流量、壓力、溫度、液位等參數(shù)的自動控制，是生產過程自動調節(jié)的重要組成之一，該產品具有動作靈敏、能源取用方便、信號傳輸迅速等特點。廣泛用于電力冶金、輕工、食品、石油、化工等工業(yè)的自動控制中。 DBC—433 差壓變送器是引進國外先進技術和設備生產的新型變送器，關鍵原材料，元器件和零部件均源自進口，整機經過嚴格組裝和測試，該產品具有設計原理先進、品種規(guī)格齊全、安裝使用簡便等特點。差壓變送器是測量工藝管道或罐體中介質的壓力差，并且通過數(shù)據的轉換、開方將測量的差壓值轉換成電流信號輸出。圖73差壓變送器DBC433用以連續(xù)測量壓差以及開口容器或受壓器的液位，它與節(jié)流裝置及開方器相配也可以測液體、氣體蒸汽的流量。儀表與相應的隔離設備配合使用時，擴大其使用范圍，如測量粘度大、易結晶。溫度較高的介質等。 8 系統(tǒng)的工作原理及方框圖　 經過適當?shù)恼{試，使系統(tǒng)的參數(shù)保持在一定的數(shù)值，當控制閥門保持一定的開啟度，使水箱中的進水量Q1與出水量Q2相等，從而使水位保持在希望的高度上?！　‘斄魅胨炕蛄鞒鏊堪l(fā)生變化，水箱中液位也會發(fā)生變化，通過檢測裝置測量值的變化，再有控制器和執(zhí)行器的共同作用，使水箱水位保持在預定值?！　∪绠斠好嫔仙龝r，變送器的測量值升高，比較器得出的偏差傳送帶控制器，控制器按照預定的控制規(guī)律，使執(zhí)行器減小閥門的開啟度，使進水量Q1小于出水量Q2，從而使水位下降，檢測壓力也隨之下降，直到壓力回到給定的位置。系統(tǒng)重新處于平衡狀態(tài)，液面恢復給定的高度?！　》粗?，若水箱的液位下降，則系統(tǒng)會自動增大閥門的開啟度，加大進水量，使液位上升到給定的高度。 液位控制系統(tǒng)的方框圖方框圖，是把系統(tǒng)各部分，包括被控對象，控制裝置信號用方框表示，而各信號寫在信號線上，一般以方框的左邊為輸入，右邊為輸出構成的；其實在控制里面還有結構圖，與方框圖的區(qū)別，可以理解成，把方框圖中各方框里面的部分用傳遞函數(shù)表示而已！圖81 液位控制系統(tǒng)的方框圖9系統(tǒng)性能分析與調節(jié)器參數(shù)整定控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，是系統(tǒng)控制準確度的一種度量，通常稱為穩(wěn)態(tài)性能。液位系統(tǒng)的輸入信號，即主要擾動為用水量Q2的變化，取正常用水量Q2有20%的變化為輸入信號。未校正時其穩(wěn)定誤差，可由終值定理求出：不滿足余差要求。過渡時間ts約為時間常數(shù)T的3——4倍： Ts=(3——4)18=(54——72)分鐘＞ts=4分鐘不滿足要求，必須加入校正，整定調節(jié)器參數(shù)。 調節(jié)器參數(shù)的整定：就是在一個已經調校好的控制系統(tǒng)中，去選擇和設置合適的調節(jié)器的比例度、積分時間和微分時間，使調節(jié)器與過程的特性相適應，來改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，獲取最佳控制效果。如圖（81）調節(jié)器的方框圖，根據此圖我們可以了解調節(jié)器的工作原理。一階慣性環(huán)節(jié)，只需比例調節(jié)即可干擾作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)： 校正后時間常數(shù)： 一般ts=(3——4) 現(xiàn)要求ts≤4分 取ts=4 必須： 解得: 由穩(wěn)態(tài)誤差公式： 二者取較大者：即即調節(jié)器比例度：P≤=8%圖91 DTL321調節(jié)器方框圖10 水箱液位系統(tǒng)的應用10．1液位系統(tǒng)的接線圖： 圖101 液位系統(tǒng)接線圖經過我們小組的共同努力，最終終于完成了水箱液位系統(tǒng)的制作，在接下來的時間里，我們針對這個系統(tǒng)進行了性能測試，在測試的過程中，發(fā)現(xiàn)水箱液位的靈敏度出現(xiàn)了問題。測量的準確度出現(xiàn)了偏差，經過研究發(fā)現(xiàn)，是液位計的安裝位置無法確保信號的傳輸。最后我們采用了新的實施方案，從根本上解決了在調試過程中出現(xiàn)的問題。使得水箱液位控制系統(tǒng)的準確度提升了一個新的高度。 總 結在這次設計的制作過程中，我們查閱了大量有關自動控制系統(tǒng)的書籍，了解了自動控制的基本原理和目前國內外研究的水平。對自動控制系統(tǒng)有了一定的了解。并根據工作要求設計出了水箱液位控制系統(tǒng)。經過對系統(tǒng)的各個參數(shù)進行分析，初步得出了該系統(tǒng)的液位控制規(guī)律，繼而對系統(tǒng)的其他性能進行分析，使這個系統(tǒng)成為一個能夠實現(xiàn)對水箱液位控制的系統(tǒng)。在做得過程中肯定會遇到問題，有一定的不足，在短期內無法完成對水位的控制，還有很多誤差等等。謝 辭本次論文的寫作是在高老師的指導下進行的。針對在寫作過程中遇到許多的難題，包括技術上和理論中難以理解的部分，高老師都給認真的解釋，為此，向高老師表示最衷心的謝意。我們小組在設計水箱液位控制系統(tǒng)的設計中，互相配合，相互協(xié)作，學會去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。遇到不明白的問題都積極的去詢問老師，或者去找尋相關的資料。從中感受到了團結合作的力量，每一個人在我們的設計過程中，都擔當了非常重要的角色。也要感謝在制作過程中給予我們幫助的院級領導和同學們。這次畢業(yè)設計使我們有機會把我們的課堂理論知識運用到實際生活中，貼近生活，實現(xiàn)我們的人生價值。并且通過對知識的綜合利用，加入個人的分析和比較，加深了了我們對理論知識的理解和運用。從這次畢業(yè)設計的制作過程中，讓我深切的領會到想要在激烈的社會競爭中占領自己的一塊領地，必須要把自己的閃光點，發(fā)揮出來，并不斷的改正自己的缺點，完善自己的能力，以更好的一面去面對社會。在以后的學習工作過程中，我會虛心的接受師傅們對我的教導，好好的工作，發(fā)揚我們學校吃苦耐勞的精神，做有一個合格的濱海畢業(yè)生。參考文獻[1] 張根寶. 工業(yè)自動化儀表與過程控制[M].西北工業(yè)出版社,2008年出版.[2] 蔣大明. 自動控制原理[M].清華大學出版社,2003年出版.[3] 張國雄，金芷主. 測控電路[M].北京機械工業(yè)出版社,2005年出版.[4] 孫洪城. 過程控制工程[M].高等教育出版社,2006年出版.[5] 賈文超. 電氣工程導論[M].西安電子科技大學出版社,2007年出版.[6] 巨永鋒. 最優(yōu)控制[M].重慶大學出版社,2005年出版.[7] 梅曉榕. 自動控制原理[M].科學工業(yè)出版社,2007年2月第二版.[8] 唐育正. 自動控制原理[M].清華大學出版社,2008年出版.[9] 胡壽松. 自動控制原理[M].科學工業(yè)出版社,2007年第五版.[10] 高永德. 檢測與自動化儀表[M].黑龍江人民出版社,2002年第1版.[11] 陳夕松，[M].北京科學出版社,2005年出版.[12] 緒方勝彥. 現(xiàn)代控制工程[M].北京科學出版社,1981年出版.[13] 張彬. 自動控制原理[M].北京郵電大學出版社,2002年出版.[14] W. L. Brogan. Modern Control Theory[M]. PrenticeHall Inc,1985.[15] G Biernson. Principles of Feedback ，[M]. Wiley，1988