freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

水箱液位控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-05-07 20:25本頁面
  

【正文】 ,泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用 PS 電子 式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu), 420mA 閥位反饋信號(hào)輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯,流量具有等百分比特性,直線特性和快開特性,閥門采用彈簧連接,可預(yù)置閥門關(guān)斷力,保證閥門的可靠關(guān)斷,防止泄露。性能穩(wěn)定可靠,控制精度高,使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 調(diào)節(jié)閥:采用 SIEMENS 帶 PROFIBUSPA通訊協(xié)議的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,用來進(jìn)行控制回路流量的調(diào)節(jié)。它具有精度高、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 水泵:本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)泵,型號(hào)為 16CQ8P,流量為 32 升 /分,揚(yáng)程為 8 米,功率為 180W。 量,以便調(diào)節(jié)流入 流出容器的物料,使之達(dá)到物料的平衡,從而保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行。設(shè)計(jì)中涉及到液位的檢測(cè)和變送,以便系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)通道中的水流量,控制水箱的液位。 AIW0+ AQW0+ AIW0 AQW0_ AIW1+ AIW1 Em235 管道流量傳感器 水箱液位傳感器 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 PLC + 液位變送器分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。系統(tǒng)中用到的液位變送器是浙江浙大中控自動(dòng)化儀表有限公司生產(chǎn)的中控儀表SP0018G 壓力變送器,屬于靜壓力式液位變送器,量程為 0~10KPa,精度為 ,由 24V 直流電源供電,可以從 PLC 的電源中獲得,輸出為 4~20mA 直流。 執(zhí)行單元 執(zhí)行單元是構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng) 不可缺少的重要組成環(huán)節(jié),它接受來自調(diào)節(jié)單元的輸出信號(hào),并轉(zhuǎn)換成直角位移或轉(zhuǎn)角位移,以改變調(diào)節(jié)閥的流通面積,從而控制流入或流出被控過程的物料或能量實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)轉(zhuǎn)變成推力或位移,對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移,改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積,以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的,來自調(diào)節(jié)器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換信號(hào)制式后,與來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)比較,其信號(hào)差值輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu),以確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用的方向和 大小,其輸出的力或位移控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作,改變調(diào)節(jié)閥的流通面積,從而改變被控介質(zhì)的流量。當(dāng)位置反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí),系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),調(diào)節(jié)閥處于某一開度。 系統(tǒng)中用到的調(diào)節(jié)閥是 QS 智能型調(diào)節(jié)閥,所用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出為角行程,控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成框圖。 來自 PLC 的模擬量輸出 DC4~20mA 信號(hào) Ii 與位置反饋信號(hào) If 進(jìn)行比較,其差值經(jīng)放大后,控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),再經(jīng)減速器后,改變調(diào)節(jié)器的開度,同時(shí)輸出軸的位移,經(jīng)位置發(fā)生器轉(zhuǎn)換成電流信號(hào) If。當(dāng) Ii=If 時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) ,調(diào)節(jié)閥處于某一開度,即 Q=KIi,式中 Q 為輸出軸的轉(zhuǎn)角, K 為比例常數(shù)。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥還提供手動(dòng)操作,它的上部有個(gè)手柄,和軸連接在一起,在系統(tǒng)掉電時(shí)可進(jìn)行手動(dòng)控制,保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用。 液位是否符合要求 水箱檢測(cè) 液位是否符合要求 調(diào)節(jié)主控面板 調(diào)節(jié) SV1 Y N N Y 手動(dòng) /自動(dòng)控制 起動(dòng) 返回 4 監(jiān)控系統(tǒng) MCGS 本章介紹工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件 MCGS( Monitor and Control Generated System,通用監(jiān)控系統(tǒng) )的基本組成部分及其功能。 MCGS 組態(tài)通用監(jiān)控系統(tǒng)軟件是集動(dòng)畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、數(shù)據(jù)與曲 線等諸多強(qiáng)大功能于一身,并支持國內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與設(shè)備輸出,通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理,以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際問題的方案,在自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域起著極其重要的作用 ]1[ 。 實(shí)驗(yàn)過程 本實(shí)驗(yàn)選擇上水箱和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路組成串級(jí)控制系統(tǒng)(也可采用變頻器支路)。實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量,然后將閥門 F1 F1 F16 全開,將上水箱出水閥門F19開至適當(dāng)開度,其余閥門均關(guān)閉。 接通控制系統(tǒng)電源,打開用作上 位監(jiān)控的的 PC 機(jī),進(jìn)入的實(shí)驗(yàn)主界面。 在實(shí)驗(yàn)主界面中選擇本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)即 “ 上水箱液位與進(jìn)水口流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn) ” ,系統(tǒng)進(jìn)入正常的測(cè)試狀態(tài),呈現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)界面如圖 所示。 圖 實(shí)驗(yàn)界面 在上位機(jī)監(jiān)控界面中,將副調(diào)節(jié)器設(shè)置為“ 手動(dòng) ” ,并將輸出值設(shè)置為一個(gè)合適的值。 合上三相電源空氣開關(guān),磁力驅(qū)動(dòng)泵上電打水,適當(dāng)增加 /減少副調(diào)節(jié)器的輸出量,使上水箱的液位穩(wěn)定于設(shè)定值。 整定調(diào)節(jié)器的參數(shù),并按整定得到的參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)器進(jìn)行設(shè)定。 待上水箱進(jìn)水流量相對(duì)穩(wěn)定,且其液位穩(wěn)定于給定值時(shí),將調(diào)節(jié) 器切換到 “ 自動(dòng) ”狀態(tài),待液位平衡后,通過以下幾種方式加干擾: (1) 突增(或突減)設(shè)定值的大小,使其有一個(gè)正(或負(fù))階躍增量的變化; (2) 將氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路閥 F13或 F14(同電磁閥)開至適當(dāng)開度; (3) 將閥 F1 F113開至適當(dāng)開度; 以上幾種干擾均要求擾動(dòng)量為控制量的 5%~ 15%,干擾過大可能造成水箱中水溢出。加入干擾后,水箱的液位便離開原平衡狀態(tài),經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時(shí)間后,水箱液位穩(wěn)定于新的設(shè)定值(后面兩種干擾方法仍穩(wěn)定在原設(shè)定值)。通過實(shí)驗(yàn)界面下邊的切換按鈕,觀察計(jì)算機(jī)記錄的設(shè)定值、輸 出值和參數(shù),上水箱液位的響應(yīng)過程曲線將如圖 所示。 圖 上水箱液位階躍響應(yīng)曲線 適量改變調(diào)節(jié)器的 PID 參數(shù),重復(fù)步驟 6,觀察計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 整定過程分析 主調(diào)節(jié)器設(shè)定 (1) 如圖 所示,在工況穩(wěn)定,主回路閉合,主、副調(diào)節(jié)器都在純比例作用條件下,主調(diào)節(jié)器的比例度置于 100%,然后用單回路控制系統(tǒng)的衰減(如 4: 1)曲線法來整定副回路。置副調(diào)節(jié)時(shí)間為最大值,微分時(shí)間為 0,比例帶為較大值,將系統(tǒng)投入運(yùn)行。待系統(tǒng)穩(wěn)定之后,做設(shè)定值階躍擾動(dòng),觀察響應(yīng),若系統(tǒng)衰減太快,則減小比例帶;若過慢,則增大比例帶。如此反復(fù)直到系統(tǒng)出現(xiàn) 4: 1衰減震蕩過程。記下相應(yīng)的比例度 δ 2S和振蕩周期 T2S。 (2) 將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的 δ 2S值上,且把副回路作為主回路中的一個(gè)環(huán)節(jié),用同樣方法整定主回路,求取主回路的比例度 δ 1S和振蕩周期 T1S。 (3) 根據(jù)求取的 δ 1S、 T1S和 δ 2S、 T2S值,按單回路系統(tǒng)衰減曲線法的整定公式,計(jì)算主、副調(diào)節(jié)器的比例度 δ 、積分時(shí)間 TI和微分時(shí)間 Td的數(shù)值。 (4) 按 “ 先副后主 ” , “ 先比例后積分 最后微分 ” 的整定程序,設(shè)置主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù),再觀察過渡過程曲線,必要時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整,直到過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)達(dá)到滿意為止。 上述過程為根據(jù)圖形進(jìn)行的理論計(jì)算,在試實(shí)驗(yàn)中用試湊法進(jìn)行整定。其方法為設(shè)置幾組參數(shù),分別投入運(yùn)行,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。原則為先整定副回路再整定主回路,先進(jìn)行比例積分最后進(jìn)行微分,比較各個(gè)步驟的曲線找出每組最優(yōu)。將所得的各個(gè)參數(shù)結(jié)合起來,得到最終的整定參數(shù)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)將目標(biāo)液位設(shè)定為 30mm,起始時(shí)間為零,起始液位為零。系統(tǒng)經(jīng)一段時(shí)間運(yùn)行后觀察歷史曲線圖如下圖 62 圖 62 通過本次課程設(shè)計(jì) ,加深對(duì) PLC 知識(shí)的理解;了解力基于 PLC 的過程控制工程設(shè)計(jì)流程及方法;重點(diǎn)掌握 PLC 的 I/O 地址分配、信號(hào)采集、 PID 控制算法、程序編輯以及調(diào)試運(yùn)行方法。結(jié)合課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容,熟悉過程控制工程中需要編寫的技術(shù)文檔;加強(qiáng)對(duì) PLC編程能力;培養(yǎng)全面、周到的考慮實(shí)際問題的習(xí)慣;學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專業(yè)技術(shù)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè),提高進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力并完成課程設(shè)計(jì)相關(guān)任務(wù)。 ( 1)了解水箱液位控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)、閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)和 PID 控制算法。 ( 2)逐一明確各路檢測(cè)信號(hào)到 PLC 的輸入通道,包括 傳感器的原理、連接方法、信號(hào)種類、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、引入 PLC 的接線以及 PLC 中的編址。 ( 3)逐一明確 PLC 到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入通道,包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類和工作原理,驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成, PLC 輸出信號(hào)的種類和地址。 ( 4)繪制水箱液位控制系統(tǒng)的電路原理圖,編制 I/O口地址分配表。 ( 5)編制 PLC 的程序,結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,要求盡可能多地在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上演示控制過程。 總結(jié) 可編程序控制器 PLC 具有通用性強(qiáng),可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、系統(tǒng)安裝調(diào)試方便等特點(diǎn),使其在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用 。 組態(tài)軟件所具備的實(shí)時(shí)多任務(wù)、接口開放、使用靈活、功能多樣,以及運(yùn)行可靠等特點(diǎn)使運(yùn)用工控組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控任務(wù)已成為工業(yè)發(fā)展中的必然趨勢(shì)。 本論文采用了可編程序控制器結(jié)合組態(tài)軟件監(jiān)控的控制方法,即采用 SIEMENS 公司的 S7200系列 PLC 和 MCGS 組態(tài)軟件相結(jié)合的方法。 通過設(shè)計(jì)和應(yīng)用后可以得到以下結(jié)論: ( 1)工業(yè)控制組態(tài)軟件 MCGS 是利用其設(shè)計(jì)的監(jiān)控畫面具有的動(dòng)態(tài)效果制作水箱的液位顯示圖,還可以在上面對(duì)參數(shù)值進(jìn)行設(shè)定和修改,用實(shí)時(shí)曲線的動(dòng)態(tài)顯示變化曲線觀看水箱的液位控制狀態(tài)的變化。 ( 2) S7200 系列 PLC的使用簡(jiǎn)化了水箱的控制系統(tǒng)。 ( 3) MCGS 組態(tài)軟件與 PLC 合用的控制系統(tǒng),合理地分擔(dān)了水位監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和控制的任務(wù),充分發(fā)揮不同設(shè)備各自的優(yōu)勢(shì),大幅度降低了工程時(shí)間和人力物力的消耗。 本課題許多工作完成得不盡圓滿,尚需進(jìn)一步完善深入,特別是軟件的數(shù)據(jù)處理功能有待加強(qiáng)。在保證實(shí)時(shí)性、可靠性的基礎(chǔ)上探索一些創(chuàng)新的、更有潛力的方案以提高系統(tǒng)控制的精確性和可靠性,進(jìn)一步完善系統(tǒng)的其他功能。
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
范文總結(jié)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1