【正文】 ommand Window：清除命令窗口的對象。Close Command Window：用于關閉命令窗口。（Command Window）特殊功能鍵命令窗口有一些常用的特殊功能鍵，利用它們可以使操作更加簡單快捷。語句執(zhí)行之后，窗口自動顯示出語句執(zhí)行的結果。命令窗口（Command Window）是用戶和MATLAB進行交互的主要方式。退出：1．直接單擊界面的關閉圖標即可退出MATLAB。通過對該系統(tǒng)的判斷得知該系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。N= Ⅱ,稱為Ⅱ型系統(tǒng)。N表示開環(huán)傳遞函數(shù)所包含的積分環(huán)節(jié)數(shù)。能對控制器參數(shù)進行自動整定的自適應控制系統(tǒng)成為自校正系統(tǒng)或自整定系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象的特性并不是不變的。為正。 為正。為正，反作用的 為正。被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，則控制器為正作用控制器，并規(guī)定其穩(wěn)態(tài)放大系數(shù) 為負。%≤30%時，系統(tǒng)控制器的傳遞函數(shù)為=故系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：=系統(tǒng)的特征方程為：勞斯表為： 25 50 75 0 23 0 18 0 顯然，勞斯表第一列系數(shù)符號相同，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。在控制系統(tǒng)組成后，合適的控制參數(shù)的確定及控制系統(tǒng)的調整，也完全依賴與對被控對象動態(tài)特性的了解。性能指標確定后，設計出合理的控制方案，也離不開對被控動態(tài)特性的了解。因此，對被控對象的動態(tài)特性進行深入了解是過程控制的一個重要任務。 稱為直流電動機的機電時間常數(shù)；式中： 稱為直流電動機的電氣時間常數(shù)； 為電樞轉動中產(chǎn)生的反電勢 為電機的電感 為電機產(chǎn)生的主動力矩直流電動機可以在較寬的速度范圍和負載范圍內(nèi)得到連續(xù)和準確地控制，因此在控制工程中應用非常廣泛。K稱為水箱的放大系數(shù)。描述這類對象的參數(shù)是時間常數(shù)T和放大系數(shù)K。在制漿造紙工廠常見有兩種方式的液位控制：常壓容器和壓力容器的液位控制，例如漿池和蒸汽閃蒸罐。而隨著我國工業(yè)自動化程度的提高，規(guī)模的擴大，在工程中液位控制的計算機控制得到越來越多的應用?，F(xiàn)代辨識法的特點是可以消除測試數(shù)據(jù)中的偶然性誤差即噪聲的影響，為此就需要處理大量的測試數(shù)據(jù)，計算機是不可缺少的工具。用實驗法建模一般比用機理法要簡單和省力，尤其是對于那些復雜的工業(yè)過程更為明顯。因此為了獲得動態(tài)特性，必須是被研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，例如人為施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。它是根據(jù)工業(yè)過程的輸入和輸出的實測數(shù)據(jù)進行某些數(shù)學處理后得到的模型。有時還需要考慮實時性的問題。近幾十年來，隨著電子計算機的普及使用和數(shù)值分析方法的發(fā)展，對數(shù)學模型的的研究有了迅速的發(fā)展。簡歷數(shù)學模型的基本方法有兩個：機理法和實驗法。實際生產(chǎn)過程的動態(tài)特性是非常復雜的，控制人員在建立其數(shù)學模型時，不得不突出主要因素，忽略次要因素，否則就得不到可用的模型。超過實際需要的準確性要求必然造成不必要的浪費。這種利用方式一般是離線的。一般來說，靜態(tài)模型較易得到，動態(tài)特性往往成為建模的關鍵所在。模擬控制系統(tǒng)由給定輸入、模糊控制器、控制對象、檢測變送裝置、反饋信號與給定輸入的相加環(huán)節(jié)等組成。這類系統(tǒng)用差分方程來描述。按系統(tǒng)性能分：線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)；連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)；定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)；確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)。水箱水位控制系統(tǒng)的設計 目錄1緒論 1 1 2 2 2 3 3 42水箱水位系統(tǒng)概述 5 6 6 7 8 8 9 103硬件電路 12 12 134仿真軟件介紹 14 MATLAB的啟動和退出 14 15（Command Window）簡介 16 18 19 205結論 206參考文獻 21221緒論計算機模擬控制系統(tǒng)是在自動化控制技術和計算機技術的飛速發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的，20世紀50年代中期，經(jīng)典控制理論已經(jīng)發(fā)展成熟，并在不少工程技術領域得到了成功的應用。進而計算機模擬控制系統(tǒng)廣泛的應用于工廠生產(chǎn)，逐漸融入于生產(chǎn)中，各類大型工廠均離不開計算機控制系統(tǒng)。線性定常離散系統(tǒng)：離散系統(tǒng)指系統(tǒng)的某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式。這些模型之間都有著內(nèi)在的聯(lián)系，可以相互進行轉換。根據(jù)所描述的是事物在穩(wěn)態(tài)下的行為規(guī)律還是在動態(tài)下的，數(shù)學模型有靜態(tài)模型和動態(tài)模型之分。3. 被控對象數(shù)學模型的利用方式被控對象的數(shù)學模型只是在進行控制系統(tǒng)的設計研究時或在控制系統(tǒng)的調試整定階段中發(fā)揮作用。應根據(jù)實際應用情況提出適當?shù)囊?。閉環(huán)控制本身具有一定的魯棒性，因為模型的誤差可以視為擾動，而閉環(huán)控制在某種程度上具有自動消除擾動影響的能力。從工藝人員看來，有些近似處理簡直是難以接受的，但它卻能滿足控制的要求。其次，很顯然，除