【正文】 草圖繪制基準(zhǔn)，繪制圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除30mm。16) 以上述結(jié)果的左端面為草圖基準(zhǔn)，繪制圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除10mm。1)首先以前視基準(zhǔn)面為DXF/DWG圖像插入基準(zhǔn)面，插入內(nèi)齒輪草圖，再利用向左拉深25mm。2)再以左端面為草圖繪制基準(zhǔn)面，繪制圓mm，退出草圖利用向右拉伸切除（完全貫穿）。 1）首先以前視基準(zhǔn)面為DXF/DWG圖像插入基準(zhǔn)面，插入輸入軸的二位圖，再利用旋轉(zhuǎn)得到輸入軸的三維立體圖。2） 再以左端面為DXF/DWG圖像插入基準(zhǔn)面，插入外齒輪草圖，再利用向左拉深24mm。3） 以右端面為草圖繪制基準(zhǔn)，繪制圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除16mm。4） 以右端面為草圖繪制基準(zhǔn)，繪制陣列3個(gè)，退出草圖利用向左拉伸切除10mm。 圖55 行星齒輪 圖56 輸入軸 虛擬裝配概述在Solidwoks中有三種設(shè)計(jì)裝配體的方案:可以自上而下設(shè)計(jì)一個(gè)裝配體，也可以自下而上地進(jìn)行設(shè)計(jì)，或者兩種方法結(jié)合使用。本課題在研究過(guò)程中主要采用了第二種方案—自下而上的設(shè)計(jì)方案，而在裝配修改過(guò)程中則采用了第一種方案—自上而下的方案。首先，設(shè)計(jì)是從每個(gè)零件開(kāi)始的，因?yàn)楦鶕?jù)總體設(shè)計(jì)要求，采用自下而上的設(shè)計(jì)思想，首先是確定了個(gè)零件的具體尺寸和參數(shù)，然后，根據(jù)這些參數(shù)就可以將每個(gè)零件在Solidwoks中做出實(shí)體模型來(lái)。雖然這些零件的參數(shù)是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算的，但是不一定每個(gè)零件在裝配時(shí)都符合要求，諸如尺寸、配合關(guān)系等。這些問(wèn)題都有待于在裝配過(guò)程中檢查出來(lái)，在裝配過(guò)程中就要仔細(xì)檢查以便發(fā)現(xiàn)這些問(wèn)題的所在，打開(kāi)零件或在裝配體中直接進(jìn)行修改。因?yàn)樵赟olidworks中所有的零件和裝配體都是有尺寸參數(shù)聯(lián)系的，這些零件與裝配體之間是個(gè)鏈動(dòng)關(guān)系，當(dāng)改變零件中的尺寸時(shí)，裝配體中的零件也被修改，并對(duì)裝配體進(jìn)行重新建模，在裝配過(guò)程中進(jìn)行修改設(shè)計(jì)即是自上而下的設(shè)計(jì)思想?？偟膩?lái)說(shuō)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程既是自下而上的又是自上而下的[16]。 裝配圖的裝配設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)步驟：（1） 首先單擊，瀏覽內(nèi)齒輪殼體7，單擊原點(diǎn)，將內(nèi)齒輪殼體7固定在原點(diǎn)處。（2） 單擊，瀏覽輸出軸1，單擊使輸出軸定位在裝配圖中。（3） 單擊，瀏覽齒輪10，單擊使齒輪定位在裝配圖中，連續(xù)三次，生成三個(gè)行星輪。（4） 單擊，瀏覽單列滾子軸承9，使其定位在裝配圖中，連續(xù)三次，生成三個(gè)單列滾子軸承。（5） 單擊，插入銷軸用平墊圈，六個(gè)。（6） 單擊，瀏覽銷軸12，單擊使其定位在裝配圖中，連續(xù)三次，生成三個(gè)銷軸。（7） 單擊，選擇齒輪10與單列滾子軸承9，實(shí)現(xiàn)同軸度配合和重合配合，依次執(zhí)行三次。（8） 單擊，選擇銷軸用平墊圈與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度配合和重合配合，依次執(zhí)行三次。（9） 單擊，選擇齒輪10與銷軸用平墊圈，實(shí)現(xiàn)同軸度配合和重合配合，依次執(zhí)行六次。（10） 單擊，瀏覽銷軸12，單擊使其定位在裝配圖中。（11） 單擊，選擇銷軸12與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合，其中重合相距2mm，依次執(zhí)行三次。（12） 單擊，選擇齒輪10與內(nèi)齒輪殼體7，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合，其中重合相距2 mm。（13） 單擊，瀏覽隔套24，單擊使其定位在裝配圖中。（14） 單擊，選擇隔套24與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（15） 單擊，插入軸承（02系列），選擇輸出軸與軸承（02系列），實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（16） 單擊，瀏覽擋油環(huán)5，單擊使其定位在裝配圖中。（17） 單擊，選擇擋油環(huán)5與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度。（18） 單擊，選擇擋油環(huán)5與軸承（02系列），實(shí)現(xiàn)重合配合。（19） 單擊，瀏覽J型無(wú)骨架橡膠油封6，單擊使其定位在裝配圖中。（20） 單擊，選擇J型無(wú)骨架橡膠油封6與軸承（02系列），實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（21） 單擊，插入鍵A8 x20,單擊使其定位在裝配圖中。（22） 單擊，選擇鍵A8 x20與輸出軸，實(shí)現(xiàn)重合配合。（23） 單擊，插入孔用彈性擋圈（大小120）和軸承18系列。（24） 單擊，選擇孔用彈性擋圈（大小120）與內(nèi)齒輪殼體7，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合，其中重合相距5mm。（25） 單擊，選擇軸承18系列與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度配合。（26） 單擊，選擇孔用彈性擋圈（大小120）和軸承18系列，實(shí)現(xiàn)同軸度配合。（27） 單擊，瀏覽平墊圈，單擊使其定位在裝配圖中。（28） 單擊，選擇平墊圈與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（29） 單擊，瀏覽輸入軸23，單擊使其定位在裝配圖中。 （30） 單擊，插入軸承（03系列）、孔用彈性擋圈（大小80）和軸用彈性擋圈B型 。（31） 單擊，選擇輸入軸23與軸承（03系列），實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（32） 單擊，選擇輸入軸23與軸用彈性擋圈B型，實(shí)現(xiàn)同軸度配合。（33） 單擊，選擇軸用彈性擋圈B型與軸承（03系列），實(shí)現(xiàn)重合配合。（34） 單擊，選擇軸承（03系列）與輸出軸，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（35） 單擊，選擇軸承（03系列）與孔用彈性擋圈（大小80），實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（36） 單擊，瀏覽中端殼體14，單擊使其定位在裝配圖中。（37） 單擊，選擇內(nèi)齒輪殼體7與中端殼體14，實(shí)現(xiàn)重合配合，使中端殼體14不能旋轉(zhuǎn)。（38） 單擊，插入內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8x45。（39） 單擊，選擇中端殼體14上的螺釘孔與內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8x45，依次實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合4次。（40） 單擊，瀏覽后端殼體15，單擊使其定位在裝配圖中。（41） 單擊，選擇中端殼體14和后端殼體15，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。（42） 單擊，插入內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8x25。（43） 單擊，選擇后端殼體15上的螺釘孔與內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8x25，依次實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合6次。 （44） 單擊，瀏覽J型無(wú)骨架橡膠油封18，單擊使其定位在裝配圖中。（45） 單擊，選擇中端殼體14和J型無(wú)骨架橡膠油封18，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合。 （46） 單擊，瀏覽箍環(huán)17，單擊使其定位在裝配圖中。（47） 最后單擊，選擇后端殼體15與箍環(huán)17，實(shí)現(xiàn)同軸度和重合配合，其中重合相距1mm。 圖57 總裝配體剖視圖圖58行星減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的裝配體剖視圖如圖5行星減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖58以及二維裝配體如圖59： 行星減速機(jī)的爆炸圖與動(dòng)畫演示 行星減速機(jī)的爆炸圖：（1）點(diǎn)擊爆炸視圖按鈕，彈出對(duì)話框；（2）根據(jù)對(duì)話框的提示，按照行星減速機(jī)拆卸的順序逐個(gè)點(diǎn)擊各零件；（3）在點(diǎn)擊零件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)可拖動(dòng)的坐標(biāo)系，根據(jù)零件的位置選擇正確地方向坐標(biāo)軸；（4）在距離框中輸入適當(dāng)?shù)臄?shù)值，以便將各零件放置合適的位置。 動(dòng)畫演示：（1）首先單擊，再單擊接著單擊選擇時(shí)間，單擊完成。（2）單擊選擇時(shí)間，單擊完成。圖59 二維裝配體。圖510 爆炸圖的動(dòng)畫演示第6章 結(jié)論本課題的研究?jī)?nèi)容是AB142行星減速機(jī)的三維設(shè)計(jì)，該減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩與質(zhì)量比大等優(yōu)點(diǎn)。本論文通過(guò)理論分析以及利用CAXA、SolidWorks等軟件分別對(duì)AB142行星齒輪減速機(jī)進(jìn)行二維和三維設(shè)計(jì)，為行星減速機(jī)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備。相關(guān)工作總結(jié)如下： 主要工作及結(jié)論（1）利用英漢機(jī)械工程詞匯翻譯了相關(guān)文獻(xiàn)。（2）熟悉減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握減速機(jī)設(shè)計(jì)的基本步驟及相關(guān)設(shè)計(jì)工具。 （3）對(duì)行星減速機(jī)主要零件進(jìn)行必要的計(jì)算和強(qiáng)度校核。（4）通過(guò)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、軸承的型號(hào)以及極限公差等。（5）基于實(shí)體建模軟件SolidWorks與二維繪圖軟件CAXA對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行二維與三維設(shè)計(jì)并進(jìn)行動(dòng)畫演示。二、存在的問(wèn)題（1）行星齒輪傳動(dòng)時(shí)行星輪和中心輪之間存在干涉問(wèn)題。（2）由于時(shí)間和設(shè)計(jì)能力有限的原因，沒(méi)有對(duì)減速機(jī)做Simulation分析和Cosmotion運(yùn)動(dòng)仿真。致謝本論文AB142行星減速機(jī)三維設(shè)計(jì)工作是在我的導(dǎo)師楊征宇（副教授）/侯軍明（助教）的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和AB142行星減速機(jī)三維設(shè)計(jì)工作中無(wú)不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從課題的選擇到畢業(yè)答辯，侯老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，論文的每一個(gè)章節(jié)無(wú)不凝聚著導(dǎo)師的心血。在我設(shè)計(jì)的過(guò)程中，每當(dāng)遇到困惑和疑難時(shí)，在我仿徨、不知所措時(shí)，侯老師總能及時(shí)查明學(xué)生心態(tài)、幫助我克服學(xué)習(xí)中的困難；給予我充分信任、鼓勵(lì)和支持。其辛勞和對(duì)學(xué)生的良苦栽培無(wú)以言表。論文定稿之前的細(xì)致修改無(wú)不銘刻著導(dǎo)師為人師表和嘔心瀝血的烙印。而這種治學(xué)精神將成為學(xué)生終身受用不盡、用之不竭的寶貴財(cái)富。從導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在我的設(shè)計(jì)（論文）撰寫過(guò)程中，王慶、李忠敏、錢浩、陳春香等提出了行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的意見(jiàn)和建議，本人在此向他們表示深深的感謝。在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)（論文）和參加答辯的各位老師！ 吳俊峰二0一一年五月 于南京參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1974,3857.[2] 楊濟(jì)民，葉暉，[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，1995(11):2126.[3] [J].嘉興高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2000，13(2):4244,62.[4] 儲(chǔ)備，武俊峰，羅滿良,[J].小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，2000，22(5):638640.[5] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,16.[6] [M].陳啟松,:冶金工業(yè)出版社,2003,2838.[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2004,16871693.[8] Tuplin. 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