北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究-資料下載頁
2025-06-26 12:31本頁面
【正文】 斂，很快接近穩(wěn)態(tài)值；當T=，z=：階躍響應單調(diào)收斂，達到穩(wěn)態(tài)值速度較慢；當T=，z=：階躍響應振蕩收斂，達到穩(wěn)態(tài)值速度較慢；2． 數(shù)字控制器的設計過程：根據(jù)最少拍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，對傳遞函數(shù)進行Z變換，同時考慮零階保持器的傳遞函數(shù)，可得： （1）Z變換： （2）對單位階躍信號作用下，最少拍無差系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： （3）根據(jù)的計算方程： （4）將以上（2）（3）式代入（4）式，最少拍無差系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：3． 系統(tǒng)響應曲線，與理論值比較： 最小拍無差系統(tǒng)：對仿真曲線和實測曲線進行對比，可以看到：實測曲線的變化趨勢與理論仿真相同，但實測曲線的幅值較小，即振蕩特性較弱，這可能是由于實際系統(tǒng)中電容電阻值非絕對理想造成，同時AD轉(zhuǎn)換過程中也會存在一定的誤差，這些因素都會造成最終所得結(jié)果與理論有所差異。10
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