北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究(編輯修改稿)
2025-07-23 12:31 本頁面
【文章內容簡介】 系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數為：在Z平面內討論，當采樣周期T變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。2．當采樣周期時，設計，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)，觀察并記錄理論與實際系統(tǒng)輸出波形。Figure 4 被控對象模擬電路Figure 5 系統(tǒng)結構圖四、 實驗結果 系統(tǒng)模擬運算電路圖：Figure 6 采樣系統(tǒng)模擬運算電路圖開環(huán)傳遞函數: ，電路中參數如下：，，； 改變采樣頻率，觀察過渡過程：（1） 采樣時間T=：理論仿真：Figure 7 采樣時間T=（仿真）實測輸出：Figure 8 采樣時間T=（實測）（2） 采樣時間T=：理論仿真：Figure 9 采樣時間T=（仿真）實測輸出：Figure 10 采樣時間T=（實測）（3） 采樣時
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