【正文】 序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利（Petri）網，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（Petri）網的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進一步理解。（Function Block）程序設計語言功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設計語言的特點是：（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； （2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；（3）對控制規(guī)模較大、控制關系較復錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態(tài)時間可以縮短，調試時間也能減少；（4）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設計語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。（Structured Text）描述程序設計語言結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數制造廠商采用的語句描述程序設計語言與 BASIC 語言、PASCAL 語言或 C 語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點： （1）采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；（2）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。　?。?）直觀性和易操作性等性能較差；（4）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。另外一個發(fā)展方向是 PAD?？刂埔蠊I(yè)自動清洗線適用于各類工件的大批量自動清洗作業(yè)，在電力工業(yè)、金屬加工業(yè)、機械工業(yè)、汽車制造、儀器儀表、電子工業(yè)、家用電器、醫(yī)療儀器等行業(yè)都得以大量應用。根據工業(yè)清洗市場需求，設計制造各種環(huán)保、節(jié)能、高效的工業(yè)自動清洗線，一般經過噴淋酸洗、工業(yè)用水清洗、純水清洗及熱風干燥等工序自動連續(xù)清洗。關鍵技術設備：空氣及水能夠用電加熱方式，PID 調節(jié)各種溫度誤差177?！妗Ｒ何?，水溫及氣溫用傳感器控制，設備能實現(xiàn)連續(xù)式、無人化生產。本文設計的控制對象主要是工業(yè)清洗，通過 PLC 控制酸堿洗液的劑量及清洗廢液的自動排放，清洗線自動循環(huán)操作的控制。工業(yè)自動清洗線基本控制原理是，利用 PLC 作為整個系統(tǒng)總控制器，使用 TwidoSoft軟件編寫程序，通過高低電平，PLC 中的常開常閉出點，來實現(xiàn)邏輯運算，調用 PLC 編程語言中計數器模塊和定時器模塊，來實現(xiàn)對控制現(xiàn)場的定時與循環(huán)計數功能，其中 PLC中的大量 I/O，可以大大減少傳統(tǒng)繼電器的使用，從而提高現(xiàn)工業(yè)的自動化程度，提高企業(yè)的生產效率。在工業(yè)現(xiàn)場有一種自動清洗線，工作時將需要清洗的部件放在小車上，按啟動按鈕后小車進入清洗池指定位置 A。首先加入酸性洗料，小車在繼續(xù)前行到另一位置 B，然后返回到位置 A，打開排酸閥門將酸性洗料放出，完成一次酸洗后，再加入堿性洗料，清洗過程同酸洗。等堿性洗料完全放出后，小車從位置 A 回到起始位置，等待下次啟動信號。要求程序可以單周期運行，也可以連續(xù)兩次運行。整體設計 I/O地址分配表輸入：% 系統(tǒng)啟動按鈕% A 位置限位開關% B 位置限位開關 % 兩次循環(huán)開關 % 系統(tǒng)停止按鈕輸出: % 小車電機正轉% 小車電機反轉 % 進酸電磁閥 % 進堿電磁閥 % 放液電磁閥 工業(yè)自動清洗線狀態(tài)轉移圖見附錄 ATwidoSoft 是一個圖形開發(fā)環(huán)境，用于 Twido 可編程控制器應用程序的創(chuàng)建，配置和維護。TwidoSoft 允許您用不同類型的語言創(chuàng)建程序，然后傳遞應用程序到控制器運行。TwidoSoft 是一個 32 位的基于 Windows 操作系統(tǒng)的軟件，運行環(huán)境為個人計算機（PC）的 Microsoft Windows 98 第二版，Microsoft Windows 2022 專業(yè)版或 Microsoft Windows XP 操作系統(tǒng)。下列語言可以用來創(chuàng)建 Twido 控制程序：指令列表語言：一個指令列表程序是由布爾指令寫成的一個邏輯表達序列。 梯形圖：梯形圖是圖形方式的邏輯表達。 Grafcet 語言：Grafcet 語言由一系列的步和轉換組成。Twido 支持 Grafcet 指令系統(tǒng)，但不支持圖形 Grafcet。 能在個人計算機（PC）上用上述編程語言創(chuàng)建和編輯 Twido 控制程序。列表/梯形圖的轉換可逆特性使得您能方便地將一個程序從梯形圖轉換為列表或從列表轉換為梯形圖。本自動控制系統(tǒng)采用的是梯形圖法設計的，編程簡單，可讀性強。 TwidoSoft編寫梯形圖梯形圖見附錄 B調試結果基本滿意，能夠達到工業(yè)自動清洗線自動控制要求，但要注意，單周期循環(huán)與兩次循環(huán)的操作不同，單周期循環(huán)只需按下 SB1 系統(tǒng)啟動按鈕（%） ，兩次循環(huán)要同時按下 SB1 按鈕與循環(huán)開關 SB5(%)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題要緊急停止，需要按SB6(%)。選用正確的指令、功能塊。確定梯形圖程序的設計，然后在草稿之上編輯，之后再上機調試。編 程 時 ， 先 用 編 程 電 纜 將 主 機 和 計 算 機 連 起 來 ， 再 將 主 機 上 的 “RUN/STOP”開關 置 于 “STOP”狀 態(tài) ， 即 可 將 程 序 寫 入 主 機 。 實 驗 時 ， 斷 開 電 源 開 關 ， 按 實 驗 要 求 接 好 外部 連 線 。 檢 查 無 誤 后 ， 接 通 電 源 開 關 ， 將 主 機 上 的 “RUN/STOP”開 關 置 于 “RUN”狀 態(tài) ， 即可 按 要 求 進 行 實 驗 。 輸 入 電 源 為 三 相 四 線 380V177。5% 50Hz。 工 作 環(huán) 境 要 求 ： 溫 度 10℃ ～ +40℃ 相 對 濕 度 85%（ 25℃ ） 。 注意單次運行與循環(huán)兩次運行的啟動按鈕，不要誤操作，影響系統(tǒng)正常運行及工作效率。結　　　　論通過這次工業(yè)自動清洗線控制系統(tǒng)控制的設計及論文的填寫，檢驗了我三年來在學校所學到的課程知識，尤其是相關的專業(yè)技術知識，在設計的過程當中，使我深刻的體會到了基本功的重要性，也認識到了自己在學校所學的基本功的薄弱，為自己三年來未能刻苦鉆研相應的專業(yè)技術知識而感到慚愧，與此同時，我也深深感受到了只要肯用功，沒有什么東西學不到的。我也更深刻的了解了可編程控制器程序設計的廣泛應用及發(fā)展趨勢的重要性，理論結合實際，把所學的轉換成所用的。致　　　　謝感謝我的導師邢老師，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。這篇論文的每個細節(jié)和每個數據，都離不開她的細心指導。感謝我的室友們，從遙遠的家鄉(xiāng)來到這個陌生的城市里，是他們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學前所擔心的任何不開心的事情，只是畢業(yè)后大家就很難再聚在一起學習，一起游玩了。沒關系，各奔前程，大家珍重。但愿我的每一位師長、同學、朋友都能平平安安，快快樂樂的，接本的同學順順利利，開開心心的繼續(xù)完成自己的求學夢，我會思念我們在一起的每一個日子的。 感謝我的爸爸媽媽，他們的養(yǎng)育之恩，我無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！謝謝大家！參考文獻 林 小 峰 .可 編 程 控 制 器 原 理 及 應 用 .北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 ， 1994 田 瑞 庭 .可 編 程 控 制 器 應 用 技 術 .北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1994 張 萬 忠 .可 編 程 控 制 器 應 用 技 術 .北 京 ： 化 學 工 業(yè) 出 版 社 ， 于 慶 廣 .可 編 程 控 制 器 原 理 及 系 統(tǒng) 設 計 .北 京 ： 清 華 大 學 出 版 社 .2022 PLC ，2022 ：中國水利水電出版社，2022附錄 A 狀態(tài)轉移圖附錄