【正文】 存 儲(chǔ) 器 ， 用 來 在 其 內(nèi) 部 存 儲(chǔ) 執(zhí) 行 邏 輯 運(yùn) 算 、 順 序 運(yùn) 算 、 計(jì) 時(shí) 、 計(jì) 數(shù) 和算 術(shù) 運(yùn) 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 能 通 過 數(shù) 字 式 或 模 擬 式 的 輸 入 和 輸 出 ， 控 制 各 種 類 型 的 機(jī)械 或 生 產(chǎn) 過 程 ?；?PLC 的自動(dòng)清洗線，其主要功能是為被清洗的工藝設(shè)備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，并對(duì)清洗液回收。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 在 應(yīng) 用 軟 件 中 ， 應(yīng) 用 者 還 可 以 編 入 外 圍 器 件 的 故 障 自 診 斷 程 序， 使 系 統(tǒng) 中 除 PLC 以 外 的 電 路 及 設(shè) 備 也 獲 得 故 障 自 診 斷 保 護(hù) ?！?　 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目 前 ， PLC 在 國 內(nèi) 外 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 鋼 鐵 、 石 油 、 化 工 、 電 力 、 建 材 、 機(jī) 械 制 造 、汽 車 、 輕 紡 、 交 通 運(yùn) 輸 、 環(huán) 保 及 文 化 娛 樂 等 各 個(gè) 行 業(yè) ， 使 用 情 況 大 致 可 歸 納 為 如 下 幾類 。 數(shù) 據(jù) 處 理現(xiàn) 代 PLC 具 有 數(shù) 學(xué) 運(yùn) 算 （ 含 矩 陣 運(yùn) 算 、 函 數(shù) 運(yùn) 算 、 邏 輯 運(yùn) 算 ） 、 數(shù) 據(jù) 傳 送 、 數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn) 換 、 排 序 、 查 表 、 位 操 作 等 功 能 ， 可 以 完 成 數(shù) 據(jù) 的 采 集 、 分 析 及 處 理 。 20 世 紀(jì) 80 年 代 初 ， 可 編 程 控 制 器 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國 家 中 已 獲 得 廣 泛 應(yīng) 用 。 當(dāng) 代 PLC 的 發(fā) 展隨 著 個(gè) 人 計(jì) 算 (PC 機(jī) )和 通 訊 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ,現(xiàn) 在 PLC 和 DCS 的 設(shè) 計(jì) 結(jié) 構(gòu) 越 來 越 接 近 .基本 構(gòu) 架 都 是 操 作 站 通 過 以 太 網(wǎng) 接 主 站 ， 主 站 通 過 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 接 從 站 。 PLC 的 未 來 展 望21 世 紀(jì) ， PLC 會(huì) 有 更 大 的 發(fā) 展 。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)。液位，水溫及氣溫用傳感器控制，設(shè)備能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式、無人化生產(chǎn)。本自動(dòng)控制系統(tǒng)采用的是梯形圖法設(shè)計(jì)的，編程簡(jiǎn)單，可讀性強(qiáng)。三年了，仿佛就在昨天。 注意單次運(yùn)行與循環(huán)兩次運(yùn)行的啟動(dòng)按鈕，不要誤操作，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行及工作效率。下列語言可以用來創(chuàng)建 Twido 控制程序：指令列表語言：一個(gè)指令列表程序是由布爾指令寫成的一個(gè)邏輯表達(dá)序列。部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它與助記符程序設(shè)計(jì)語言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制，同時(shí)，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。 運(yùn) 行軟 件 PLC 的 計(jì) 算 機(jī) 可 以 充 分 應(yīng) 用 計(jì) 算 機(jī) 的 開 放 性 接 口 和 通 訊 速 度 ， 兼 容 性 好 。 最 初 是在 引 進(jìn) 設(shè) 備 中 大 量 使 用 了 可 編 程 控 制 器 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 控 制 器 ， 使 PLC 增 加 了 運(yùn) 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計(jì) 算 機(jī) 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 過 程 控 制過 程 控 制 是 指 對(duì) 溫 度 、 壓 力 、 流 量 等 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 。為 不 熟 悉 電 子 電 路 、 不 懂 計(jì) 算 機(jī) 原 理 和 匯 編 語 言 的 人 使 用 計(jì) 算 機(jī) 從 事 工 業(yè) 控 制 打 開 了方 便 之 門 。 PLC的特點(diǎn) 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強(qiáng)高 可 靠 性 是 電 氣 控 制 設(shè) 備 的 關(guān) 鍵 性 能 。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。PLC 是 一 種 專 門 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 下 應(yīng) 用 而 設(shè) 計(jì) 的 數(shù) 字 運(yùn) 算 操 作 的 電 子 裝 置 。本項(xiàng)目采用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗系統(tǒng)的自動(dòng)控制，使工業(yè)清洗操作安全、方便、高效。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 這 樣 ， 整 個(gè) 系 統(tǒng) 具 有 極高 的 可 靠 性 也 就 不 奇 怪 了 。 開 關(guān) 量 的 邏 輯 控 制這 是 PLC 最 基 本 、 最 廣 泛 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 ， 它 取 代 傳 統(tǒng) 的 繼 電 器 電 路 ， 實(shí) 現(xiàn) 邏 輯 控 制、 順 序 控 制 ， 既 可 用 于 單 臺(tái) 設(shè) 備 的 控 制 ， 也 可 用 于 多 機(jī) 群 控 及 自 動(dòng) 化 流 水 線 。 這 些 數(shù) 據(jù) 可以 與 存 儲(chǔ) 在 存 儲(chǔ) 器 中 的 參 考 值 比 較 ， 完 成 一 定 的 控 制 操 作 ， 也 可 以 利 用 通 信 功 能 傳 送到 別 的 智 能 裝 置 ， 或 將 它 們 打 印 制 表 。 這 個(gè) 時(shí)期 可 編 程 控 制 器 發(fā) 展 的 特 點(diǎn) 是 大 規(guī) 模 、 高 速 度 、 高 性 能 、 產(chǎn) 品 系 列 化 。 出 于 安 全 性 的 考 慮， 冗 余 技 術(shù) 也 不 斷 發(fā) 展 ， 雙 冗 余 （ 如 ： GTCON2022） 、 三 冗 余 (如 ： TRICON)、 七 冗 余（ 航 空 領(lǐng) 域 ） 。 從 技 術(shù) 上 看 ， 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 的 新 成 果 會(huì) 更 多 地 應(yīng) 用于 可 編 程 控 制 器 的 設(shè) 計(jì) 和 制 造 上 ， 會(huì) 有 運(yùn) 算 速 度 更 快 、 存 儲(chǔ) 容 量 更 大 、 智 能 更 強(qiáng) 的 品種 出 現(xiàn) ； 從 產(chǎn) 品 規(guī) 模 上 看 ， 會(huì) 進(jìn) 一 步 向 超 小 型 及 超 大 型 方 向 發(fā) 展 ； 從 產(chǎn) 品 的 配 套 性 上看 ， 產(chǎn) 品 的 品 種 會(huì) 更 豐 富 、 規(guī) 格 更 齊 全 ， 完 美 的 人 機(jī) 界 面 、 完 備 的 通 信 設(shè) 備 會(huì) 更 好 地適 應(yīng) 各 種 工 業(yè) 控 制 場(chǎng) 合 的 需 求 ； 從 市 場(chǎng) 上 看 ， 各 國 各 自 生 產(chǎn) 多 品 種 產(chǎn) 品 的 情 況 會(huì) 隨 著國 際 競(jìng) 爭(zhēng) 的 加 劇 而 打 破 ， 會(huì) 出 現(xiàn) 少 數(shù) 幾 個(gè) 品 牌 壟 斷 國 際 市 場(chǎng) 的 局 面 ， 會(huì) 出 現(xiàn) 國 際 通 用的 編 程 語 言 ； 從 網(wǎng) 絡(luò) 的 發(fā) 展 情 況 來 看 ， 可 編 程 控 制 器 和 其 它 工 業(yè) 控 制 計(jì) 算 機(jī) 組 網(wǎng) 構(gòu) 成大 型 的 控 制 系 統(tǒng) 是 可 編 程 控 制 器 技 術(shù) 的 發(fā) 展 方 向 。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：（1）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； （2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；（3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；（4）與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； （2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；（3）對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短，調(diào)試時(shí)間也能減少；（4）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此，這種設(shè)計(jì)語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。本文設(shè)計(jì)的控制對(duì)象主要是工業(yè)清洗，通過 PLC 控制酸堿洗液的劑量及清洗廢液的自動(dòng)排放，清洗線自動(dòng)循環(huán)操作的控制。 TwidoSoft編寫梯形圖梯形圖見附錄 B調(diào)試結(jié)果基本滿意，能夠達(dá)到工業(yè)自動(dòng)清洗線自動(dòng)控制要求，但要注意，單周期循環(huán)與兩次循環(huán)的操作不同，單周期循環(huán)只需按下 SB1 系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕（%） ，兩次循環(huán)要同時(shí)按下 SB1 按鈕與循環(huán)開關(guān) SB5(%)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題要緊急停止，需要按SB6(%)。三年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情，只是畢業(yè)后大家就很難再聚在一起學(xué)習(xí)，一起游玩了。 工 作 環(huán) 境 要 求 ： 溫 度 10℃ ～ +40℃ 相 對(duì) 濕