【正文】 存 儲 器 ， 用 來 在 其 內(nèi) 部 存 儲 執(zhí) 行 邏 輯 運 算 、 順 序 運 算 、 計 時 、 計 數(shù) 和算 術(shù) 運 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 能 通 過 數(shù) 字 式 或 模 擬 式 的 輸 入 和 輸 出 ， 控 制 各 種 類 型 的 機械 或 生 產(chǎn) 過 程 ?；?PLC 的自動清洗線，其主要功能是為被清洗的工藝設備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，并對清洗液回收。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 在 應 用 軟 件 中 ， 應 用 者 還 可 以 編 入 外 圍 器 件 的 故 障 自 診 斷 程 序， 使 系 統(tǒng) 中 除 PLC 以 外 的 電 路 及 設 備 也 獲 得 故 障 自 診 斷 保 護 。　 　 PLC的應用領域目 前 ， PLC 在 國 內(nèi) 外 已 廣 泛 應 用 于 鋼 鐵 、 石 油 、 化 工 、 電 力 、 建 材 、 機 械 制 造 、汽 車 、 輕 紡 、 交 通 運 輸 、 環(huán) 保 及 文 化 娛 樂 等 各 個 行 業(yè) ， 使 用 情 況 大 致 可 歸 納 為 如 下 幾類 。 數(shù) 據(jù) 處 理現(xiàn) 代 PLC 具 有 數(shù) 學 運 算 （ 含 矩 陣 運 算 、 函 數(shù) 運 算 、 邏 輯 運 算 ） 、 數(shù) 據(jù) 傳 送 、 數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn) 換 、 排 序 、 查 表 、 位 操 作 等 功 能 ， 可 以 完 成 數(shù) 據(jù) 的 采 集 、 分 析 及 處 理 。 20 世 紀 80 年 代 初 ， 可 編 程 控 制 器 在 先 進 工 業(yè) 國 家 中 已 獲 得 廣 泛 應 用 。 當 代 PLC 的 發(fā) 展隨 著 個 人 計 算 (PC 機 )和 通 訊 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ,現(xiàn) 在 PLC 和 DCS 的 設 計 結(jié) 構(gòu) 越 來 越 接 近 .基本 構(gòu) 架 都 是 操 作 站 通 過 以 太 網(wǎng) 接 主 站 ， 主 站 通 過 現(xiàn) 場 總 線 接 從 站 。 PLC 的 未 來 展 望21 世 紀 ， PLC 會 有 更 大 的 發(fā) 展 。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。液位，水溫及氣溫用傳感器控制，設備能實現(xiàn)連續(xù)式、無人化生產(chǎn)。本自動控制系統(tǒng)采用的是梯形圖法設計的，編程簡單，可讀性強。三年了，仿佛就在昨天。 注意單次運行與循環(huán)兩次運行的啟動按鈕，不要誤操作，影響系統(tǒng)正常運行及工作效率。下列語言可以用來創(chuàng)建 Twido 控制程序：指令列表語言：一個指令列表程序是由布爾指令寫成的一個邏輯表達序列。部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。 運 行軟 件 PLC 的 計 算 機 可 以 充 分 應 用 計 算 機 的 開 放 性 接 口 和 通 訊 速 度 ， 兼 容 性 好 。 最 初 是在 引 進 設 備 中 大 量 使 用 了 可 編 程 控 制 器 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 控 制 器 ， 使 PLC 增 加 了 運 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計 算 機 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 過 程 控 制過 程 控 制 是 指 對 溫 度 、 壓 力 、 流 量 等 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 。為 不 熟 悉 電 子 電 路 、 不 懂 計 算 機 原 理 和 匯 編 語 言 的 人 使 用 計 算 機 從 事 工 業(yè) 控 制 打 開 了方 便 之 門 。 PLC的特點 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強高 可 靠 性 是 電 氣 控 制 設 備 的 關 鍵 性 能 。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。PLC 是 一 種 專 門 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 下 應 用 而 設 計 的 數(shù) 字 運 算 操 作 的 電 子 裝 置 。本項目采用 PLC 實現(xiàn)對清洗系統(tǒng)的自動控制，使工業(yè)清洗操作安全、方便、高效。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 這 樣 ， 整 個 系 統(tǒng) 具 有 極高 的 可 靠 性 也 就 不 奇 怪 了 。 開 關 量 的 邏 輯 控 制這 是 PLC 最 基 本 、 最 廣 泛 的 應 用 領 域 ， 它 取 代 傳 統(tǒng) 的 繼 電 器 電 路 ， 實 現(xiàn) 邏 輯 控 制、 順 序 控 制 ， 既 可 用 于 單 臺 設 備 的 控 制 ， 也 可 用 于 多 機 群 控 及 自 動 化 流 水 線 。 這 些 數(shù) 據(jù) 可以 與 存 儲 在 存 儲 器 中 的 參 考 值 比 較 ， 完 成 一 定 的 控 制 操 作 ， 也 可 以 利 用 通 信 功 能 傳 送到 別 的 智 能 裝 置 ， 或 將 它 們 打 印 制 表 。 這 個 時期 可 編 程 控 制 器 發(fā) 展 的 特 點 是 大 規(guī) 模 、 高 速 度 、 高 性 能 、 產(chǎn) 品 系 列 化 。 出 于 安 全 性 的 考 慮， 冗 余 技 術(shù) 也 不 斷 發(fā) 展 ， 雙 冗 余 （ 如 ： GTCON2022） 、 三 冗 余 (如 ： TRICON)、 七 冗 余（ 航 空 領 域 ） 。 從 技 術(shù) 上 看 ， 計 算 機 技 術(shù) 的 新 成 果 會 更 多 地 應 用于 可 編 程 控 制 器 的 設 計 和 制 造 上 ， 會 有 運 算 速 度 更 快 、 存 儲 容 量 更 大 、 智 能 更 強 的 品種 出 現(xiàn) ； 從 產(chǎn) 品 規(guī) 模 上 看 ， 會 進 一 步 向 超 小 型 及 超 大 型 方 向 發(fā) 展 ； 從 產(chǎn) 品 的 配 套 性 上看 ， 產(chǎn) 品 的 品 種 會 更 豐 富 、 規(guī) 格 更 齊 全 ， 完 美 的 人 機 界 面 、 完 備 的 通 信 設 備 會 更 好 地適 應 各 種 工 業(yè) 控 制 場 合 的 需 求 ； 從 市 場 上 看 ， 各 國 各 自 生 產(chǎn) 多 品 種 產(chǎn) 品 的 情 況 會 隨 著國 際 競 爭 的 加 劇 而 打 破 ， 會 出 現(xiàn) 少 數(shù) 幾 個 品 牌 壟 斷 國 際 市 場 的 局 面 ， 會 出 現(xiàn) 國 際 通 用的 編 程 語 言 ； 從 網(wǎng) 絡 的 發(fā) 展 情 況 來 看 ， 可 編 程 控 制 器 和 其 它 工 業(yè) 控 制 計 算 機 組 網(wǎng) 構(gòu) 成大 型 的 控 制 系 統(tǒng) 是 可 編 程 控 制 器 技 術(shù) 的 發(fā) 展 方 向 。 梯形圖程序設計語言的特點是：（1）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； （2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學習；（3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關概念區(qū)別對待；（4）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。功能模塊圖程序設計語言的特點是：（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； （2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；（3）對控制規(guī)模較大、控制關系較復錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少；（4）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設計語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。本文設計的控制對象主要是工業(yè)清洗，通過 PLC 控制酸堿洗液的劑量及清洗廢液的自動排放，清洗線自動循環(huán)操作的控制。 TwidoSoft編寫梯形圖梯形圖見附錄 B調(diào)試結(jié)果基本滿意，能夠達到工業(yè)自動清洗線自動控制要求，但要注意，單周期循環(huán)與兩次循環(huán)的操作不同，單周期循環(huán)只需按下 SB1 系統(tǒng)啟動按鈕（%） ，兩次循環(huán)要同時按下 SB1 按鈕與循環(huán)開關 SB5(%)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題要緊急停止，需要按SB6(%)。三年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學前所擔心的任何不開心的事情，只是畢業(yè)后大家就很難再聚在一起學習，一起游玩了。 工 作 環(huán) 境 要 求 ： 溫 度 10℃ ～ +40℃ 相 對 濕