【正文】 紙 、 冶 金 、 食 品 工 業(yè) 中 的 一 些 大 型 控制 系 統(tǒng) 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 控 制 器 ， 使 PLC 增 加 了 運(yùn) 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計(jì) 算 機(jī) 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 這 個(gè) 階 段 的 另一 個(gè) 特 點(diǎn) 是 世 界 上 生 產(chǎn) 可 編 程 控 制 器 的 國 家 日 益 增 多 ， 產(chǎn) 量 日 益 上 升 。 最 初 是在 引 進(jìn) 設(shè) 備 中 大 量 使 用 了 可 編 程 控 制 器 。 從 PLC 主 站 CPU 的 運(yùn) 行 方 式 上 又 分 為 冷 備 、 熱 備 和 同 步 熱 備 。 運(yùn) 行軟 件 PLC 的 計(jì) 算 機(jī) 可 以 充 分 應(yīng) 用 計(jì) 算 機(jī) 的 開 放 性 接 口 和 通 訊 速 度 ， 兼 容 性 好 。 目 前 的 計(jì) 算 機(jī) 集 散 控 制 系 統(tǒng) DCS（ Distributed Control System） 中 已 有 大 量 的 可 編 程 控 制 器 應(yīng) 用 。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計(jì)語言布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。（Structured Text）描述程序設(shè)計(jì)語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它與助記符程序設(shè)計(jì)語言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制，同時(shí)，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。工業(yè)自動(dòng)清洗線基本控制原理是，利用 PLC 作為整個(gè)系統(tǒng)總控制器，使用 TwidoSoft軟件編寫程序，通過高低電平，PLC 中的常開常閉出點(diǎn)，來實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，調(diào)用 PLC 編程語言中計(jì)數(shù)器模塊和定時(shí)器模塊，來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制現(xiàn)場(chǎng)的定時(shí)與循環(huán)計(jì)數(shù)功能，其中 PLC中的大量 I/O，可以大大減少傳統(tǒng)繼電器的使用，從而提高現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化程度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。下列語言可以用來創(chuàng)建 Twido 控制程序：指令列表語言：一個(gè)指令列表程序是由布爾指令寫成的一個(gè)邏輯表達(dá)序列。選用正確的指令、功能塊。 注意單次運(yùn)行與循環(huán)兩次運(yùn)行的啟動(dòng)按鈕，不要誤操作，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行及工作效率。沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。三年了，仿佛就在昨天。5% 50Hz。本自動(dòng)控制系統(tǒng)采用的是梯形圖法設(shè)計(jì)的，編程簡(jiǎn)單，可讀性強(qiáng)。TwidoSoft 允許您用不同類型的語言創(chuàng)建程序，然后傳遞應(yīng)用程序到控制器運(yùn)行。液位，水溫及氣溫用傳感器控制，設(shè)備能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式、無人化生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)： （1）采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；（2）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表） 、功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言、結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言、布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。 PLC 的 未 來 展 望21 世 紀(jì) ， PLC 會(huì) 有 更 大 的 發(fā) 展 。 這 種 嵌 入 式 的 PLC 使 得 工 業(yè) 控 制 可 以 應(yīng) 用 各 個(gè) 領(lǐng) 域 的 先進(jìn) 技 術(shù) ， 突 破 了 禁 錮 瓶 頸 ， 典 型 的 軟 邏 輯 PLC 結(jié) 構(gòu) 為 ARM 嵌 入 Linux 然 后 安 裝 PLC解 釋 程 序 （ ） 。 當(dāng) 代 PLC 的 發(fā) 展隨 著 個(gè) 人 計(jì) 算 (PC 機(jī) )和 通 訊 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ,現(xiàn) 在 PLC 和 DCS 的 設(shè) 計(jì) 結(jié) 構(gòu) 越 來 越 接 近 .基本 構(gòu) 架 都 是 操 作 站 通 過 以 太 網(wǎng) 接 主 站 ， 主 站 通 過 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 接 從 站 。 目 前 ， 可 編 程 控 制 器 在 機(jī) 械 制 造 、 石 油 化 工 、 冶 金 鋼 鐵 、 汽 車 、輕 工 業(yè) 等 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用 都 得 到 了 長 足 的 發(fā) 展 。 20 世 紀(jì) 80 年 代 初 ， 可 編 程 控 制 器 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國 家 中 已 獲 得 廣 泛 應(yīng) 用 。 1968 年 美 國 GM（ 通 用 汽 車 ） 公 司 提 出 取 代繼 電 氣 控 制 裝 置 的 要 求 ， 第 二 年 ， 美 國 數(shù) 字 設(shè) 備 公 司 （ DEC） 研 制 出 了 基 于 集 成 電 路和 電 子 技 術(shù) 的 控 制 裝 置 ， 首 次 采 用 程 序 化 的 手 段 應(yīng) 用 于 電 氣 控 制 ， 這 就 是 第 一 代 可 編程 序 控 制 器 ， 稱 Programmable ,是 世 界 上 公 認(rèn) 的 第 一 臺(tái) PLC.限 于 當(dāng) 時(shí) 的 元 器 件 條 件 及 計(jì) 算 機(jī) 發(fā) 展 水 平 ， 早 期 的 PLC 主 要 由 分 立 元 件 和 中 小 規(guī)模 集 成 電 路 組 成 ， 可 以 完 成 簡(jiǎn) 單 的 邏 輯 控 制 及 定 時(shí) 、 計(jì) 數(shù) 功 能 。 數(shù) 據(jù) 處 理現(xiàn) 代 PLC 具 有 數(shù) 學(xué) 運(yùn) 算 （ 含 矩 陣 運(yùn) 算 、 函 數(shù) 運(yùn) 算 、 邏 輯 運(yùn) 算 ） 、 數(shù) 據(jù) 傳 送 、 數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn) 換 、 排 序 、 查 表 、 位 操 作 等 功 能 ， 可 以 完 成 數(shù) 據(jù) 的 采 集 、 分 析 及 處 理 。 如可 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 或 伺 服 電 機(jī) 的 單 軸 或 多 軸 位 置 控 制 模 塊 。　 　 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目 前 ， PLC 在 國 內(nèi) 外 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 鋼 鐵 、 石 油 、 化 工 、 電 力 、 建 材 、 機(jī) 械 制 造 、汽 車 、 輕 紡 、 交 通 運(yùn) 輸 、 環(huán) 保 及 文 化 娛 樂 等 各 個(gè) 行 業(yè) ， 使 用 情 況 大 致 可 歸 納 為 如 下 幾類 。 它 接 口 容 易 ， 編 程語 言 易 于 為 工 程 技 術(shù) 人 員 接 受 。 在 應(yīng) 用 軟 件 中 ， 應(yīng) 用 者 還 可 以 編 入 外 圍 器 件 的 故 障 自 診 斷 程 序， 使 系 統(tǒng) 中 除 PLC 以 外 的 電 路 及 設(shè) 備 也 獲 得 故 障 自 診 斷 保 護(hù) 。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 在 1987 年 國 際 電 工 委 員 會(huì) （ International Electrical Committee） 頒 布 的 PLC 標(biāo) 準(zhǔn) 草 案 中 對(duì) PLC 做 了 如 下 定 義 ： PLC 英 文 全稱 Programmable Logic Controller ,中 文 全 稱 為 可 編 程 邏 輯 控 制 器 ， 定 義 是 :一 種數(shù) 字 運(yùn) 算 操 作 的 電 子 系 統(tǒng) ， 專 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 應(yīng) 用 而 設(shè) 計(jì) 的 ?；?PLC 的自動(dòng)清洗線，其主要功能是為被清洗的工藝設(shè)備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，并對(duì)清洗液回收。使用 TwidoSoft 編程軟件對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置最終較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)清洗液的定量輸入及清洗液的回收，達(dá)到了工藝要求，提高了工業(yè)清洗線的自動(dòng)化程度。 它 采 用可 以 編 制 程 序 的 存 儲(chǔ) 器 ， 用 來 在 其 內(nèi) 部 存 儲(chǔ) 執(zhí) 行 邏 輯 運(yùn) 算 、 順 序 運(yùn) 算 、 計(jì) 時(shí) 、 計(jì) 數(shù) 和算 術(shù) 運(yùn) 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 能 通 過 數(shù) 字 式 或 模 擬 式 的 輸 入 和 輸 出 ， 控 制 各 種 類 型 的 機(jī)械 或 生 產(chǎn) 過 程 。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。 PLC 由 于 采 用 現(xiàn) 代 大 規(guī) 模 集 成 電 路 技 術(shù) ，采 用 嚴(yán) 格 的 生 產(chǎn) 工 藝 制 造 ， 內(nèi) 部 電 路 采 取 了 先 進(jìn) 的 抗 干 擾 技 術(shù) ， 具 有 很 高 的 可 靠 性 。 可 以 用 于 各 種規(guī) 模 的 工 業(yè) 控 制 場(chǎng) 合 。 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 、 建 造 工 作 量 小