【正文】 ，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。 目 前 的 計 算 機 集 散 控 制 系 統(tǒng) DCS（ Distributed Control System） 中 已 有 大 量 的 可 編 程 控 制 器 應(yīng) 用 。 這 種 構(gòu) 架 將 完 全 取 代 PLC 和 DCS 成 為 主 流 形 式 。 運 行軟 件 PLC 的 計 算 機 可 以 充 分 應(yīng) 用 計 算 機 的 開 放 性 接 口 和 通 訊 速 度 ， 兼 容 性 好 。 因 此 出現(xiàn) 了 軟 PLC 的 概 念 ， 又 稱 為 軟 邏 輯 。 從 PLC 主 站 CPU 的 運 行 方 式 上 又 分 為 冷 備 、 熱 備 和 同 步 熱 備 。 此 外 ， 無 錫 華 光 公 司 、 上 海 鄉(xiāng) 島 公 司 等 中 外 合 資 企 業(yè) 也是 我 國 比 較 著 名 的 PLC 生 產(chǎn) 廠 家 。 最 初 是在 引 進 設(shè) 備 中 大 量 使 用 了 可 編 程 控 制 器 。20 世 紀 末 期 ， 可 編 程 控 制 器 的 發(fā) 展 特 點 是 更 加 適 應(yīng) 于 現(xiàn) 代 工 業(yè) 的 需 要 。 這 個 階 段 的 另一 個 特 點 是 世 界 上 生 產(chǎn) 可 編 程 控 制 器 的 國 家 日 益 增 多 ， 產(chǎn) 量 日 益 上 升 。20 世 紀 70 年 代 中 末 期 ， 可 編 程 控 制 器 進 入 實 用 化 發(fā) 展 階 段 ， 計 算 機 技 術(shù) 已 全 面引 入 可 編 程 控 制 器 中 ， 使 其 功 能 發(fā) 生 了 飛 躍 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 控 制 器 ， 使 PLC 增 加 了 運 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計 算 機 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 PLC的國內(nèi)外狀況及發(fā)展 PLC 的 國 內(nèi) 外 狀 況在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程 中 ， 大 量 的 開 關(guān) 量 順 序 控 制 ， 它 按 照 邏 輯 條 件 進 行 順 序 動 作 ， 并按 照 邏 輯 關(guān) 系 進 行 連 鎖 保 護 動 作 的 控 制 ， 及 大 量 離 散 量 的 數(shù) 據(jù) 采 集 。 數(shù) 據(jù) 處 理 一 般 用 于 大 型 控 制 系 統(tǒng) ， 如 無 人 控 制的 柔 性 制 造 系 統(tǒng) ； 也 可 用 于 過 程 控 制 系 統(tǒng) ， 如 造 紙 、 冶 金 、 食 品 工 業(yè) 中 的 一 些 大 型 控制 系 統(tǒng) 。 PID 處 理 一 般 是 運 行 專 用 的 PID 子 程 序 。 過 程 控 制過 程 控 制 是 指 對 溫 度 、 壓 力 、 流 量 等 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 。 運 動 控 制PLC 可 以 用 于 圓 周 運 動 或 直 線 運 動 的 控 制 。 如 注 塑機 、 印 刷 機 、 訂 書 機 械 、 組 合 機 床 、 磨 床 、 包 裝 生 產(chǎn) 線 、 電 鍍 流 水 線 等 。 體 積 小 ， 重 量 輕 ， 能 耗 低以 超 小 型 PLC 為 例 ， 新 近 出 產(chǎn) 的 品 種 底 部 尺 寸 小 于 100mm， 重 量 小 于 150g， 功耗 僅 數(shù) 瓦 。為 不 熟 悉 電 子 電 路 、 不 懂 計 算 機 原 理 和 匯 編 語 言 的 人 使 用 計 算 機 從 事 工 業(yè) 控 制 打 開 了方 便 之 門 。 加 上 PLC 通 信 能 力 的 增 強 及 人 機 界面 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 使 用 PLC 組 成 各 種 控 制 系 統(tǒng) 變 得 非 常 容 易 。 配 套 齊 全 ， 功 能 完 善 ， 適 用 性 強PLC 發(fā) 展 到 今 天 ， 已 經(jīng) 形 成 了 大 、 中 、 小 各 種 規(guī) 模 的 系 列 化 產(chǎn) 品 。 從 PLC 的 機 外 電 路 來 說 ， 使 用 PLC 構(gòu) 成 控 制系 統(tǒng) ， 和 同 等 規(guī) 模 的 繼 電 接 觸 器 系 統(tǒng) 相 比 ， 電 氣 接 線 及 開 關(guān) 接 點 已 減 少 到 數(shù) 百 甚 至 數(shù)千 分 之 一 ， 故 障 也 就 大 大 降 低 。 PLC的特點 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強高 可 靠 性 是 電 氣 控 制 設(shè) 備 的 關(guān) 鍵 性 能 。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。(CPU)中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。PLC 是 一 種 專 門 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 下 應(yīng) 用 而 設(shè) 計 的 數(shù) 字 運 算 操 作 的 電 子 裝 置 。s control content pany39。 基于 PLC 的工業(yè)自動清洗控制系統(tǒng)根據(jù)工藝要求的控制內(nèi)容選用了施耐德公司的 TWDLCAA40DRF 系統(tǒng)?；?PLC 的工業(yè)自動清洗控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)摘 要隨著我國經(jīng)濟及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，與工業(yè)生產(chǎn)息息相關(guān)的工業(yè)自動清洗技術(shù)對生產(chǎn)線提出了更高的要求。本項目采用 PLC 實現(xiàn)對清洗系統(tǒng)的自動控制，使工業(yè)清洗操作安全、方便、高效。s automatic control, causes the industry clean operational safety, to be convenient, to be highly effective. Has selected Shinaide based on the PLC industry selfcleaning control system according to technological requirement39。 它 采 用 一 類 可 編 程 的 存 儲器 ， 用 于 其 內(nèi) 部 存 儲 程 序 ， 執(zhí) 行 邏 輯 運 算 ,順 序 控 制 ， 定 時 ， 計 數(shù) 與 算 術(shù) 操 作 等 面 向用 戶 的 指 令 ， 并 通 過 數(shù) 字 或 模 擬 式 輸 入 /輸 出 控 制 各 種 類 型 的 機 械 或 生 產(chǎn) 過 程 .PLC是 可 編 程 邏 輯 電 路 ， 也 是 一 種 和 硬 件 結(jié) 合 很 緊 密 的 語 言 ， 在 半 導(dǎo) 體 方 面 有 很 重 要 的 應(yīng)用 ， 可 以 說 有 半 導(dǎo) 體 的 地 方 就 有 PLC。PLC 簡介 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 的 基 本 結(jié) 構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 PLC 的 工 作 原 理當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這時，才是 PLC 的真正輸出。一般來說，PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。 一 些 使 用 冗 余 CPU的 PLC 的 平 均 無 故 障 工 作 時 間 則 更 長 。 這 樣 ， 整 個 系 統(tǒng) 具 有 極高 的 可 靠 性 也 就 不 奇 怪 了 。 近 年 來 PLC 的 功 能 單 元 大 量 涌 現(xiàn) ， 使 PLC 滲 透 到了 位 置 控 制 、 溫 度 控 制 、 CNC 等 各 種 工 業(yè) 控 制 中 。 梯 形 圖 語 言 的 圖 形 符 號 與 表 達 方 式 和 繼 電 器 電 路 圖 相當 接 近 ， 只 用 PLC 的 少 量 開 關(guān) 量 邏 輯 控 制 指 令 就 可 以 方 便 地 實 現(xiàn) 繼 電 器 電 路 的 功 能