【正文】 ineering of plete programs will, in most cases, be only a semiautomatic process, intermediate visualization of the code is an important point. At different stages of the process different aspects of the code and/or formal model have to be visualized in a way that a designer can guide the further work. XML with its powerful visualization and transformation tools is an ideal tool for solving this task.IV. XML AS A TOOL FOR VISUALIZATIONXML (extensibl。對(duì)老師們的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。梯形圖寫(xiě)入PLC單擊【在線】【PLC寫(xiě)入】，就可以打開(kāi)“PLC寫(xiě)入”對(duì)話框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可以將GX ，如圖51所示：選中要下載到PLC的內(nèi)容，單擊【執(zhí)行】就可以將寫(xiě)好的梯形圖程序下載到PLC的CPU中。此時(shí)前面主控程序之間的輸出開(kāi)始起作用，如當(dāng)M1接通，Y001斷開(kāi)，輸出的動(dòng)作為Y000前進(jìn)。 系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)工作過(guò)程分析可以得出，該控制系統(tǒng)的流程圖如圖41所示：圖41 系統(tǒng)流程圖PLC硬件電路連接完畢后，控制功能的完成還要依靠軟件程序的運(yùn)行，兩者缺一不可。PLC與電氣回路的接口是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。根據(jù)梯形圖中各個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈相對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。除了上述通用I/O口外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)邏輯控制。采用表那調(diào)光式與直流光式相比，不易受外來(lái)光干擾影響；電源電壓為DC5~24V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整光的光軸標(biāo)識(shí)；帶有便于調(diào)整動(dòng)作確認(rèn)的入光顯示燈；反射式傳感器的時(shí)間圖和輸出回路如圖37所示：圖37 反射式傳感器的時(shí)間圖和輸出回路圖它有三根連接線（紅、藍(lán)、黑），紅色接電源的正極，黑色接電源的負(fù)極，藍(lán)色為輸出信號(hào)，當(dāng)與擋塊接近時(shí)輸出電平為低電平，否則為高電平。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于兩相四根線電機(jī)，可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連，如圖35所示：圖35 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線圖所以在此采用SH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為SH2H057。當(dāng)保護(hù)發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入脫機(jī)狀態(tài)使電機(jī)失電，但這時(shí)控制系統(tǒng)可能尚未知曉。在在智能倉(cāng)庫(kù)中由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V。為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，必須由一個(gè)決定電動(dòng)機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)角度的脈沖發(fā)生器（在該智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中采用PLC作脈沖發(fā)生器進(jìn)行位置控制）、一個(gè)使電動(dòng)機(jī)繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器，一個(gè)保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的功率放大器，以及一個(gè)直流功率電源等組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖3—2所示：圖32 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)要有一種電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，他是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)是控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。由于我們使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，已知條件和要求條件為：移動(dòng)部分總重 M=25kg外力 Fa=摩擦系數(shù) μ=螺栓機(jī)構(gòu)的效率 η=螺栓軸徑 D=螺栓長(zhǎng) L=42cm螺距 P=3mm分辨率 L1=移動(dòng)距離 S=速度 V=2m/min計(jì)算：設(shè)擬選用2相、速比（設(shè)使用直接驅(qū)動(dòng)方式）速比 i=m（360L1）=2（360）=1軸向力 F= Fa+μM=4+25=負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tl=FP/(2η)+（μ0F0P）/（2） =5 (2)+（）/（2） =螺栓的慣量 JB=（421200）/32=㎡移動(dòng)體的慣量 Jt=M（P/2） = 25（） = ㎡負(fù)載慣量為JL= JB+ Jt =+ = ㎡根據(jù)以上計(jì)算可以初步選定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其慣量為JM= ㎡，空載起動(dòng)頻率fs=3000Hz有要求的速度可以求出運(yùn)行的頻率：f=V/L=2000/（60）=3333Hz可知需要加減速的驅(qū)動(dòng)方式。（6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是效率較低，并且需要配上適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源。（2）步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這種控制功能，是其它電動(dòng)機(jī)無(wú)法替代的。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。因此選擇FX2N80MR型號(hào)的PLC。該智能倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)40個(gè)，輸出信號(hào)21個(gè)。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分為內(nèi)診斷和外診斷。離線編程方式可以降低系統(tǒng)的成本，但使用和調(diào)試不方便?？刂乒δ艿倪x擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此程序容量在設(shè)計(jì)階段還是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算適應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，在增加10%~20%的擴(kuò)展。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。能快速的對(duì)輸入信號(hào)做出反應(yīng)控制智能倉(cāng)庫(kù)，便于檢修。將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，是系統(tǒng)程序更加完善。確定I/O設(shè)備，根據(jù)智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的功能要求確定系統(tǒng)所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備。 　　(3)自動(dòng)化柜式智能倉(cāng)庫(kù)。貨格式智能倉(cāng)庫(kù)是應(yīng)用較普遍的智能倉(cāng)庫(kù)，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。中層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，由于中層智能倉(cāng)庫(kù)對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用最多的一種倉(cāng)庫(kù)。“管理出效益”的思維方式已成為大多數(shù)的現(xiàn)代企業(yè)管理者的共識(shí)。 　　 　　現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體，要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。 　　 　　通過(guò)對(duì)一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。企業(yè)外購(gòu)件和自制件進(jìn)入智能倉(cāng)庫(kù)短時(shí)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，是當(dāng)今智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢(shì)。有些甚至把空間利用率作為考核倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。20世紀(jì)80年代到90年代，智能倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造有了很大的發(fā)展，全國(guó)有幾十家科研單位和生產(chǎn)單位在進(jìn)行智能倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來(lái)，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。智能倉(cāng)庫(kù)為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要設(shè)備，是一種多層存放貨物的高層倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。應(yīng)用PLC成為世界的潮流，PLC將在我國(guó)得到更全面的推廣應(yīng)用。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過(guò)程畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評(píng)定成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見(jiàn)：系主任： （簽名）年 月 日目　錄前　言 1第1章 智能倉(cāng)庫(kù) 2 智能倉(cāng)庫(kù)的概述 2 智能倉(cāng)庫(kù)的的優(yōu)點(diǎn)及分類 2 智能倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 2 智能