【正文】 感謝我的爸爸媽媽，他們的養(yǎng)育之恩，我無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。三年了，仿佛就在昨天。這篇論文的每個細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開她的細(xì)心指導(dǎo)。我也更深刻的了解了可編程控制器程序設(shè)計的廣泛應(yīng)用及發(fā)展趨勢的重要性，理論結(jié)合實際，把所學(xué)的轉(zhuǎn)換成所用的。 注意單次運(yùn)行與循環(huán)兩次運(yùn)行的啟動按鈕，不要誤操作，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行及工作效率。5% 50Hz。 檢 查 無 誤 后 ， 接 通 電 源 開 關(guān) ， 將 主 機(jī) 上 的 “RUN/STOP”開 關(guān) 置 于 “RUN”狀 態(tài) ， 即可 按 要 求 進(jìn) 行 實 驗 。編 程 時 ， 先 用 編 程 電 纜 將 主 機(jī) 和 計 算 機(jī) 連 起 來 ， 再 將 主 機(jī) 上 的 “RUN/STOP”開關(guān) 置 于 “STOP”狀 態(tài) ， 即 可 將 程 序 寫 入 主 機(jī) 。選用正確的指令、功能塊。本自動控制系統(tǒng)采用的是梯形圖法設(shè)計的，編程簡單，可讀性強(qiáng)。 能在個人計算機(jī)（PC）上用上述編程語言創(chuàng)建和編輯 Twido 控制程序。 Grafcet 語言：Grafcet 語言由一系列的步和轉(zhuǎn)換組成。下列語言可以用來創(chuàng)建 Twido 控制程序：指令列表語言：一個指令列表程序是由布爾指令寫成的一個邏輯表達(dá)序列。TwidoSoft 允許您用不同類型的語言創(chuàng)建程序，然后傳遞應(yīng)用程序到控制器運(yùn)行。要求程序可以單周期運(yùn)行，也可以連續(xù)兩次運(yùn)行。首先加入酸性洗料，小車在繼續(xù)前行到另一位置 B，然后返回到位置 A，打開排酸閥門將酸性洗料放出，完成一次酸洗后，再加入堿性洗料，清洗過程同酸洗。工業(yè)自動清洗線基本控制原理是，利用 PLC 作為整個系統(tǒng)總控制器，使用 TwidoSoft軟件編寫程序，通過高低電平，PLC 中的常開常閉出點，來實現(xiàn)邏輯運(yùn)算，調(diào)用 PLC 編程語言中計數(shù)器模塊和定時器模塊，來實現(xiàn)對控制現(xiàn)場的定時與循環(huán)計數(shù)功能，其中 PLC中的大量 I/O，可以大大減少傳統(tǒng)繼電器的使用，從而提高現(xiàn)工業(yè)的自動化程度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。液位，水溫及氣溫用傳感器控制，設(shè)備能實現(xiàn)連續(xù)式、無人化生產(chǎn)。關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備：空氣及水能夠用電加熱方式，PID 調(diào)節(jié)各種溫度誤差177?？刂埔蠊I(yè)自動清洗線適用于各類工件的大批量自動清洗作業(yè)，在電力工業(yè)、金屬加工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、汽車制造、儀器儀表、電子工業(yè)、家用電器、醫(yī)療儀器等行業(yè)都得以大量應(yīng)用。部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言，它與助記符程序設(shè)計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點： （1）采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；（2）需要有一定的計算機(jī)高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。（Structured Text）描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：（1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；（3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。每個梯級是一個因果關(guān)系。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言、布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表） 、功能表圖程序設(shè)計語言、功能模塊圖程序設(shè)計語言、結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言、布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。 PLC常用程序設(shè)計語言簡介PLC 常用程序設(shè)計語言簡介方源 可編程控制器程序設(shè)計語言:在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。 目 前 的 計 算 機(jī) 集 散 控 制 系 統(tǒng) DCS（ Distributed Control System） 中 已 有 大 量 的 可 編 程 控 制 器 應(yīng) 用 。 PLC 的 未 來 展 望21 世 紀(jì) ， PLC 會 有 更 大 的 發(fā) 展 。 這 種 構(gòu) 架 將 完 全 取 代 PLC 和 DCS 成 為 主 流 形 式 。 比 較 典 型 的 應(yīng) 用 方 案 是 ： 組 態(tài) 王 軟邏 輯 通 過 串 行 通 訊 （ 現(xiàn) 在 也 可 用 以 太 網(wǎng) ） 掛 接 研 華 的 亞 當(dāng) 模 塊 。 運(yùn) 行軟 件 PLC 的 計 算 機(jī) 可 以 充 分 應(yīng) 用 計 算 機(jī) 的 開 放 性 接 口 和 通 訊 速 度 ， 兼 容 性 好 。 這 種 嵌 入 式 的 PLC 使 得 工 業(yè) 控 制 可 以 應(yīng) 用 各 個 領(lǐng) 域 的 先進(jìn) 技 術(shù) ， 突 破 了 禁 錮 瓶 頸 ， 典 型 的 軟 邏 輯 PLC 結(jié) 構(gòu) 為 ARM 嵌 入 Linux 然 后 安 裝 PLC解 釋 程 序 （ ） 。 因 此 出現(xiàn) 了 軟 PLC 的 概 念 ， 又 稱 為 軟 邏 輯 。 由 于 個 人 計 算 機(jī) 的 飛 速 發(fā) 展 ， PC 機(jī) 變 得 穩(wěn) 定 而 可 靠 。 從 PLC 主 站 CPU 的 運(yùn) 行 方 式 上 又 分 為 冷 備 、 熱 備 和 同 步 熱 備 。 當(dāng) 代 PLC 的 發(fā) 展隨 著 個 人 計 算 (PC 機(jī) )和 通 訊 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ,現(xiàn) 在 PLC 和 DCS 的 設(shè) 計 結(jié) 構(gòu) 越 來 越 接 近 .基本 構(gòu) 架 都 是 操 作 站 通 過 以 太 網(wǎng) 接 主 站 ， 主 站 通 過 現(xiàn) 場 總 線 接 從 站 。 此 外 ， 無 錫 華 光 公 司 、 上 海 鄉(xiāng) 島 公 司 等 中 外 合 資 企 業(yè) 也是 我 國 比 較 著 名 的 PLC 生 產(chǎn) 廠 家 。 目 前 ， 我 國 自 己 已 可 以 生 產(chǎn) 中 小 型 可 編 程 控 制 器 。 最 初 是在 引 進(jìn) 設(shè) 備 中 大 量 使 用 了 可 編 程 控 制 器 。 目 前 ， 可 編 程 控 制 器 在 機(jī) 械 制 造 、 石 油 化 工 、 冶 金 鋼 鐵 、 汽 車 、輕 工 業(yè) 等 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用 都 得 到 了 長 足 的 發(fā) 展 。20 世 紀(jì) 末 期 ， 可 編 程 控 制 器 的 發(fā) 展 特 點 是 更 加 適 應(yīng) 于 現(xiàn) 代 工 業(yè) 的 需 要 。上 世 紀(jì) 80 年 代 至 90 年 代 中 期 ， 是 PLC 發(fā) 展 最 快 的 時 期 ， 年 增 長 率 一 直 保 持 為30~40%。 這 個 階 段 的 另一 個 特 點 是 世 界 上 生 產(chǎn) 可 編 程 控 制 器 的 國 家 日 益 增 多 ， 產(chǎn) 量 日 益 上 升 。 20 世 紀(jì) 80 年 代 初 ， 可 編 程 控 制 器 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國 家 中 已 獲 得 廣 泛 應(yīng) 用 。20 世 紀(jì) 70 年 代 中 末 期 ， 可 編 程 控 制 器 進(jìn) 入 實 用 化 發(fā) 展 階 段 ， 計 算 機(jī) 技 術(shù) 已 全 面引 入 可 編 程 控 制 器 中 ， 使 其 功 能 發(fā) 生 了 飛 躍 。 此 時 的PLC 為 微 機(jī) 技 術(shù) 和 繼 電 器 常 規(guī) 控 制 概 念 相 結(jié) 合 的 產(chǎn) 物 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 控 制 器 ， 使 PLC 增 加 了 運(yùn) 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計 算 機(jī) 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 1968 年 美 國 GM（ 通 用 汽 車 ） 公 司 提 出 取 代繼 電 氣 控 制 裝 置 的 要 求 ， 第 二 年 ， 美 國 數(shù) 字 設(shè) 備 公 司 （ DEC） 研 制 出 了 基 于 集 成 電 路和 電 子 技 術(shù) 的 控