【正文】 目　　　　錄引言….............................................................................................................................................1 簡介…..................................................................................................................................1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理…..............................................................................................1 PLC 的特點(diǎn)…..........................................................................................................................2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域…......................................................…........................................................4 PLC 的國內(nèi)外狀況及發(fā)展…........................................................…......................................5 PLC 常用程序設(shè)計(jì)語言簡介…..............................................................................................7…...............................................................................................................................10 控制對(duì)象介紹…....................................................................................................................10 控制原理................................................................................................................................11 控制要求................................................................................................................................11...................................................................................................................................11 系統(tǒng)分配................................................................................................................................12...............................................................................................................................13 上機(jī)調(diào)試................................................................................................................................13結(jié)論...............................................................................................................................................13致謝...............................................................................................................................................14參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................14附錄 A 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖......................................................................................................................14附錄 B 工業(yè)自動(dòng)清洗線控自動(dòng)制梯形圖及說明......................................................................16引 言PLC 即 可 編 程 控 制 器 （ Programmable logic Controller） ， 是 指 以 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù)為 基 礎(chǔ) 的 新 型 工 業(yè) 控 制 裝 置 。使用 TwidoSoft 編程軟件對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置最終較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)清洗液的定量輸入及清洗液的回收，達(dá)到了工藝要求，提高了工業(yè)清洗線的自動(dòng)化程度。傳統(tǒng)的清洗方法是人工半自動(dòng)清洗線?；?PLC 的自動(dòng)清洗線，其主要功能是為被清洗的工藝設(shè)備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，并對(duì)清洗液回收。關(guān)鍵詞：可編程控制器 工業(yè)自動(dòng)清洗 自動(dòng)控制ABSTRACT?Along with our country economical and science and technology development, was closely linked the industry selfcleaning technology with the industrial production to set a higher request to the production line. The traditional purging method is the artificial semiautomatic clean line. Based on the PLC selfcleaning line, its major function is for the process unit which cleans is provided has the appropriate temperature, the current capacity, the pressure and the density cleaning liquid, and to cleaning liquid recycling. This project uses PLC to realize to cleans system39。 在 1987 年 國 際 電 工 委 員 會(huì) （ International Electrical Committee） 頒 布 的 PLC 標(biāo) 準(zhǔn) 草 案 中 對(duì) PLC 做 了 如 下 定 義 ： PLC 英 文 全稱 Programmable Logic Controller ,中 文 全 稱 為 可 編 程 邏 輯 控 制 器 ， 定 義 是 :一 種數(shù) 字 運(yùn) 算 操 作 的 電 子 系 統(tǒng) ， 專 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 應(yīng) 用 而 設(shè) 計(jì) 的 。 PLC 及 其 有 關(guān) 的 外 圍 設(shè) 備 都 應(yīng) 該 按 易 于 與 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 形 成 一 個(gè) 整 體 ，易 于 擴(kuò) 展 其 功 能 的 原 則 而 設(shè) 計(jì) 。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。例 如 三 菱 公