【正文】 .........................................................................................2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域…......................................................…........................................................4 PLC 的國內(nèi)外狀況及發(fā)展…........................................................…......................................5 PLC 常用程序設(shè)計語言簡介…..............................................................................................7…...............................................................................................................................10 控制對象介紹…....................................................................................................................10 控制原理................................................................................................................................11 控制要求................................................................................................................................11...................................................................................................................................11 系統(tǒng)分配................................................................................................................................12...............................................................................................................................13 上機(jī)調(diào)試................................................................................................................................13結(jié)論...............................................................................................................................................13致謝...............................................................................................................................................14參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................14附錄 A 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖......................................................................................................................14附錄 B 工業(yè)自動清洗線控自動制梯形圖及說明......................................................................16引 言PLC 即 可 編 程 控 制 器 （ Programmable logic Controller） ， 是 指 以 計 算 機(jī) 技 術(shù)為 基 礎(chǔ) 的 新 型 工 業(yè) 控 制 裝 置 。傳統(tǒng)的清洗方法是人工半自動清洗線。關(guān)鍵詞：可編程控制器 工業(yè)自動清洗 自動控制ABSTRACT?Along with our country economical and science and technology development, was closely linked the industry selfcleaning technology with the industrial production to set a higher request to the production line. The traditional purging method is the artificial semiautomatic clean line. Based on the PLC selfcleaning line, its major function is for the process unit which cleans is provided has the appropriate temperature, the current capacity, the pressure and the density cleaning liquid, and to cleaning liquid recycling. This project uses PLC to realize to cleans system39。 PLC 及 其 有 關(guān) 的 外 圍 設(shè) 備 都 應(yīng) 該 按 易 于 與 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 形 成 一 個 整 體 ，易 于 擴(kuò) 展 其 功 能 的 原 則 而 設(shè) 計 。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。例 如 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 F 系 列 PLC 平 均 無 故 障 時 間 高 達(dá) 30 萬 小 時 。 除 了 邏 輯 處 理 功 能 以 外 ， 現(xiàn) 代 PLC 大 多 具 有 完 善 的 數(shù) 據(jù) 運(yùn) 算能 力 ， 可 用 于 各 種 數(shù) 字 控 制 領(lǐng) 域 。 更 重 要 的 是 使 同 一 設(shè) 備 經(jīng) 過 改變 程 序 改 變 生 產(chǎn) 過 程 成 為 可 能 。 為 了 使 可 編 程 控 制 器 處 理 模 擬 量 ， 必 須 實(shí) 現(xiàn) 模 擬 量 （ Analog） 和 數(shù)字 量 （ Digital） 之 間 的 A/D 轉(zhuǎn) 換 及 D/A 轉(zhuǎn) 換 。 PID 調(diào) 節(jié) 是 一 般 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng)中 用 得 較 多 的 調(diào) 節(jié) 方 法 。 隨 著 計 算 機(jī) 控 制 的 發(fā)展 ， 工 廠 自 動 化 網(wǎng) 絡(luò) 發(fā) 展 得 很 快 ， 各 PLC 廠 商 都 十 分 重 視 PLC 的 通 信 功 能 ， 紛 紛 推出 各 自 的 網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) 。 此 時 的PLC 為 微 機(jī) 技 術(shù) 和 繼 電 器 常 規(guī) 控 制 概 念 相 結(jié) 合 的 產(chǎn) 物 。上 世 紀(jì) 80 年 代 至 90 年 代 中 期 ， 是 PLC 發(fā) 展 最 快 的 時 期 ， 年 增 長 率 一 直 保 持 為30~40%。 目 前 ， 我 國 自 己 已 可 以 生 產(chǎn) 中 小 型 可 編 程 控 制 器 。 由 于 個 人 計 算 機(jī) 的 飛 速 發(fā) 展 ， PC 機(jī) 變 得 穩(wěn) 定 而 可 靠 。 比 較 典 型 的 應(yīng) 用 方 案 是 ： 組 態(tài) 王 軟邏 輯 通 過 串 行 通 訊 （ 現(xiàn) 在 也 可 用 以 太 網(wǎng) ） 掛 接 研 華 的 亞 當(dāng) 模 塊 。 PLC常用程序設(shè)計語言簡介PLC 常用程序設(shè)計語言簡介方源 可編程控制器程序設(shè)計語言:在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。每個梯級是一個因果關(guān)系。布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點(diǎn)：（1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；（3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。控