【正文】 .........................................................................................2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域…......................................................…........................................................4 PLC 的國(guó)內(nèi)外狀況及發(fā)展…........................................................…......................................5 PLC 常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介…..............................................................................................7…...............................................................................................................................10 控制對(duì)象介紹…....................................................................................................................10 控制原理................................................................................................................................11 控制要求................................................................................................................................11...................................................................................................................................11 系統(tǒng)分配................................................................................................................................12...............................................................................................................................13 上機(jī)調(diào)試................................................................................................................................13結(jié)論...............................................................................................................................................13致謝...............................................................................................................................................14參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................14附錄 A 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖......................................................................................................................14附錄 B 工業(yè)自動(dòng)清洗線控自動(dòng)制梯形圖及說(shuō)明......................................................................16引 言PLC 即 可 編 程 控 制 器 （ Programmable logic Controller） ， 是 指 以 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù)為 基 礎(chǔ) 的 新 型 工 業(yè) 控 制 裝 置 。傳統(tǒng)的清洗方法是人工半自動(dòng)清洗線。關(guān)鍵詞：可編程控制器 工業(yè)自動(dòng)清洗 自動(dòng)控制ABSTRACT?Along with our country economical and science and technology development, was closely linked the industry selfcleaning technology with the industrial production to set a higher request to the production line. The traditional purging method is the artificial semiautomatic clean line. Based on the PLC selfcleaning line, its major function is for the process unit which cleans is provided has the appropriate temperature, the current capacity, the pressure and the density cleaning liquid, and to cleaning liquid recycling. This project uses PLC to realize to cleans system39。 PLC 及 其 有 關(guān) 的 外 圍 設(shè) 備 都 應(yīng) 該 按 易 于 與 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 形 成 一 個(gè) 整 體 ，易 于 擴(kuò) 展 其 功 能 的 原 則 而 設(shè) 計(jì) 。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。例 如 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 F 系 列 PLC 平 均 無(wú) 故 障 時(shí) 間 高 達(dá) 30 萬(wàn) 小 時(shí) 。 除 了 邏 輯 處 理 功 能 以 外 ， 現(xiàn) 代 PLC 大 多 具 有 完 善 的 數(shù) 據(jù) 運(yùn) 算能 力 ， 可 用 于 各 種 數(shù) 字 控 制 領(lǐng) 域 。 更 重 要 的 是 使 同 一 設(shè) 備 經(jīng) 過(guò) 改變 程 序 改 變 生 產(chǎn) 過(guò) 程 成 為 可 能 。 為 了 使 可 編 程 控 制 器 處 理 模 擬 量 ， 必 須 實(shí) 現(xiàn) 模 擬 量 （ Analog） 和 數(shù)字 量 （ Digital） 之 間 的 A/D 轉(zhuǎn) 換 及 D/A 轉(zhuǎn) 換 。 PID 調(diào) 節(jié) 是 一 般 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng)中 用 得 較 多 的 調(diào) 節(jié) 方 法 。 隨 著 計(jì) 算 機(jī) 控 制 的 發(fā)展 ， 工 廠 自 動(dòng) 化 網(wǎng) 絡(luò) 發(fā) 展 得 很 快 ， 各 PLC 廠 商 都 十 分 重 視 PLC 的 通 信 功 能 ， 紛 紛 推出 各 自 的 網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) 。 此 時(shí) 的PLC 為 微 機(jī) 技 術(shù) 和 繼 電 器 常 規(guī) 控 制 概 念 相 結(jié) 合 的 產(chǎn) 物 。上 世 紀(jì) 80 年 代 至 90 年 代 中 期 ， 是 PLC 發(fā) 展 最 快 的 時(shí) 期 ， 年 增 長(zhǎng) 率 一 直 保 持 為30~40%。 目 前 ， 我 國(guó) 自 己 已 可 以 生 產(chǎn) 中 小 型 可 編 程 控 制 器 。 由 于 個(gè) 人 計(jì) 算 機(jī) 的 飛 速 發(fā) 展 ， PC 機(jī) 變 得 穩(wěn) 定 而 可 靠 。 比 較 典 型 的 應(yīng) 用 方 案 是 ： 組 態(tài) 王 軟邏 輯 通 過(guò) 串 行 通 訊 （ 現(xiàn) 在 也 可 用 以 太 網(wǎng) ） 掛 接 研 華 的 亞 當(dāng) 模 塊 。 PLC常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介PLC 常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介方源 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言:在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：（1）采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；（3）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系?？?